AZ系列 基本功能手冊(cè) TLC：表示輸出轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到上限

這是關(guān)于AZ系列基本功能的簡易手冊(cè)。有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)查閱使用說明書(功能篇)。
本內(nèi)容的適用產(chǎn)品為，AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KX。

輸出轉(zhuǎn)矩超出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩規(guī)格時(shí)，TLC輸出變成ON。
此外，壓推運(yùn)行中，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)，TLC輸出變成ON。
TLC輸出變成ON的條件因電流控制模式而異。
另外，默認(rèn)值是“α控制模式”。

電流控制模式為“α控制模式”時(shí)

位置偏差超過1.8°時(shí)，變成ON。

電流控制模式為“伺服模擬模式”時(shí)

TLC輸出變?yōu)镺N的時(shí)序因“伺服模擬 (SVE) 比率”參數(shù)的設(shè)定而異。

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