5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
PKP／PK系列
- 高轉(zhuǎn)矩·低振動(dòng)
- 安裝尺寸20～85mm
- 備有減速機(jī)型、帶編碼器型
PKP系列的帶編碼器型，現(xiàn)在配備高分辨率·高角度精度的編碼器。
特征 | 5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP/PK系列
提升性能
高精度
由于5相PKP系列的步距角為0.72°（高分辨率型為0.36°）停止精度為± 0.05°，因此可實(shí)現(xiàn)高精度定位。另外，以微步驅(qū)動(dòng)器控制時(shí)，靜止角度誤差依舊保持高精度，與全步驅(qū)動(dòng)時(shí)幾乎相同。
不會(huì)因微步降低停止精度
(5相CVD系列驅(qū)動(dòng)器+5相PKP系列電動(dòng)機(jī))
低振動(dòng)化
由于5相PKP系列的基本步距角較小，為0.72°（高分辨率型為0.36°），因此與基本步距角1.8°的2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，振動(dòng)和噪音較低。另外，通過(guò)微步驅(qū)動(dòng)器控制時(shí)，可進(jìn)一步降低振動(dòng)與噪音。
2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)特性示例
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)特性示例
小型、薄型連接器采用
PKP系列采用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低（部分產(chǎn)品除外）。此外，出線方向朝上，電動(dòng)機(jī)電纜線的出線方向自由度提高。
- ※ 詳情請(qǐng)參閱各電動(dòng)機(jī)外形圖。
帶編碼器
備有帶編碼器型。通過(guò)比較當(dāng)前位置和指令位置，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)作。
編碼器主要規(guī)格
| 種類 | 標(biāo)準(zhǔn)型 |
|---|---|
| 分辨率 | 500P/R、1000P/R ※ |
| 角度精度 | ±0.36°（電動(dòng)機(jī)輸出軸的換算值） |
| 輸出信號(hào) | A相、B相、Z相（3ch） |
- ※ 標(biāo)準(zhǔn)型的安裝尺寸42mm、60mm，還備有分辨率1000P/R的產(chǎn)品種類。產(chǎn)品詳情請(qǐng)點(diǎn)擊 此處
關(guān)于角度精度
實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與編碼器輸出角度的誤差。
可檢測(cè)電動(dòng)機(jī)位置信息
可以監(jiān)控當(dāng)前位置及檢測(cè)出位置偏移等。
例如，通過(guò)當(dāng)前位置和指令位置的比較，可確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的正常工作。
系統(tǒng)構(gòu)成示例
- ＊ 電動(dòng)機(jī)輸出軸的換算值
可進(jìn)行再現(xiàn)性高的原點(diǎn)返回
在勵(lì)磁原點(diǎn)(穩(wěn)定點(diǎn))輸出Z相信號(hào)，因此可代替原點(diǎn)傳感器(安裝在電動(dòng)機(jī)軸上檢測(cè)1圈內(nèi)原點(diǎn)的傳感器)。
此外，Z相輸出信號(hào)和TIM輸出信號(hào) ※ 的并用變得容易，提高了原點(diǎn)返回的再現(xiàn)性。
- ※ 電動(dòng)機(jī)輸出軸從原點(diǎn)每旋轉(zhuǎn)7.2°(高分辨率型為3.6°)時(shí)，從驅(qū)動(dòng)器輸出的信號(hào)。
Z相輸出的時(shí)序固定時(shí)
新編碼器（磁性式）
以勵(lì)磁原點(diǎn)（穩(wěn)定點(diǎn)）為中心，以±3.6°的幅度輸出Z相信號(hào)。
Z相輸出的時(shí)序不固定時(shí)
由于Z相輸出和勵(lì)磁穩(wěn)定點(diǎn)錯(cuò)開，因此難以替代原點(diǎn)傳感器，也難以與TIM信號(hào)并用。
搭載小型編碼器
安裝尺寸56.4mm時(shí)
- ※ 外形圖中橙色部分為編碼器。
可選擇電壓輸出型和差動(dòng)輸出型。
備有電壓輸出型和差動(dòng)輸出型。
另外，備有便于編碼器配線的電纜線選購(gòu)配件（另售）。
電動(dòng)機(jī)種類
| 分類 | 類型 | 安裝尺寸 [mm] |
基本步距角 [°] |
附加功能 |
|---|---|---|---|---|
| 無(wú)減速機(jī) |
標(biāo)準(zhǔn)  |
20 ～ 85 | 0.72 | 編碼器 |
 |
42、60 | 0.36 | 無(wú) | |
| 帶減速機(jī) |
 |
28、42、60 | 0.024 ～ 0.2 | 無(wú) |
 |
42、60 | 0.024 ～ 0.2 | 無(wú) | |
 |
22、28、42、60 | 0.0144 ～ 0.18 | 無(wú) | |
 |
28、42、60 | 0.0144 ～ 0.144 | 無(wú) | |
 |
20、30、42、60 | 0.0072 ～ 0.0144 | 無(wú) |
絲杠帶適配器（另售）
- 通過(guò)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組裝實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)
- 使用滑動(dòng)絲杠和高耐磨性樹脂螺母
- 安裝尺寸為30/42mm，行程范圍為50～300mm
- 推力與自鎖力 最大可達(dá)100N（安裝尺寸42mm）
旋轉(zhuǎn)編碼器（另售）
- 小型、薄型、輕量的增量式型編碼器
- 分辨率100～4000P/R（共14種）
- 線性驅(qū)動(dòng)輸出、電壓輸出、開路集電極輸出
- 輕松對(duì)準(zhǔn)機(jī)械原點(diǎn)和Z相信號(hào)
產(chǎn)品陣容
| 類型 | 基本步距角 [°] |
安裝尺寸 [mm] |
勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
額定電流 [A/相] |
|---|---|---|---|---|
|
0.72 | |||
| 28 | 0.052 ～ 0.091 | 1.2 | ||
| 42 ※1 | 0.22 ～ 0.5 | 1.8 | ||
| 56.4 ※2 | 0.44 ～ 1.5 | 2.8 | ||
| 60 | 0.66 ～ 2.1 | 2.4 ～ 3.8 | ||
| 85 | 2.1 ～ 6.3 | 2.8 | ||
 |
0.36 | 28 | 0.042 ～ 0.09 | 0.35 ～ 0.75 |
| 42 | 0.26 ～ 0.44 | 1.8 | ||
| 60 | 0.78 ～ 2.3 | 2.4 | ||
 |
0.72 | 28 | 0.048 ～ 0.091 | 0.35 ～ 1.2 |
| 42 | 0.22 ～ 0.5 | 1.8 | ||
| 56.4 | 0.44 ～ 1.5 | 2.8 | ||
| 60 | 0.66 ～ 2.1 | 2.4 ～ 3.8 | ||
 |
0.36 | 28 | 0.042 ～ 0.09 | 0.35 ～ 0.75 |
| 42 | 0.26 ～ 0.44 | 1.8 | ||
| 60 | 0.78 ～ 2.3 | 2.4 | ||
|
|
0.024 ? 0.2 | 28 | 0.2 ? 0.5 | 0.35 |
| 42 | 0.35 ? 1.5 | 0.75 | ||
| 60 | 1.25 ? 4 | 1.4 | ||
|
|
0.2 ～ 0.024 | 42 | 0.65 ～ 2.3 | 1.8 |
| 60 | 1.8 ～ 6 | 2.8 | ||
 |
0.0144 ～ 0.18 | 22 | 0.074 ? 0.24 | 0.35 |
| 28 | 0.2 ? 0.4 | 0.35 | ||
| 42 | 1 ? 3 | 0.75 | ||
| 60 | 3.5 ? 8 | 1.4 | ||
|
|
0.0144 ～ 0.144 | 28 | 0.074 ? 0.24 | 0.35 |
| 42 | 0.8 ? 1.5 | 0.75 | ||
| 60 | 3.5 ? 8 | 1.4 | ||
 |
0.0072 ～ 0.0144 | 20 | 0.4 ? 0.6 | 0.35 |
| 30 | 1.8 ? 2.4 | 0.75 | ||
| 42 | 3.5 ? 5 | 0.75 | ||
| 60 | 5.5 ? 8 | 1.4 |
-
※1
-
由于特性和連接器形狀的差異，我們提供了mini連接器規(guī)格和連接器規(guī)格。
-
※2
-
備有輸出軸直徑φ6.35mm的產(chǎn)品。詳情請(qǐng)咨詢附近的 分公司 · 營(yíng)業(yè)網(wǎng)點(diǎn) 。
相關(guān)產(chǎn)品
組合驅(qū)動(dòng)器（另售）
備有5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器。
-
帶安裝板 水平出線
連接器的方向?yàn)闄M向。
-
帶安裝板
連接器的方向?yàn)槌稀?/p>
-
無(wú)安裝板
連接器的方向?yàn)槌稀?/p>
- ※ 圖片為脈沖序列輸入型。RS-485通信型沒有無(wú)安裝板的型號(hào)。
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
CVD系列 全閉環(huán)控制型
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用DC電源輸入驅(qū)動(dòng)器。
結(jié)合外部傳感器，可以實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)的高精度定位操作。
有助于滿足需要更高精度控制的設(shè)備和設(shè)備設(shè)計(jì)需求。
CVD系列 S型
2相、5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用DC電源輸入驅(qū)動(dòng)器。
備有基板型的小型驅(qū)動(dòng)器，包括使用SPI通信控制電動(dòng)機(jī)位置的驅(qū)動(dòng)器和通過(guò)脈沖序列控制的驅(qū)動(dòng)器。
2相/5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
CVD系列 多軸型 EtherCAT對(duì)應(yīng)
支持EtherCAT通信的4軸型2相/5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。僅需一根通信電纜線即可完成輸入輸出信號(hào)的布線，實(shí)現(xiàn)了省空間與省配線的效果。另外，還可以不經(jīng)過(guò)上位機(jī)器，直接獲取編碼器信息。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器組合介紹
步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列/CVD系列 脈沖序列輸入型驅(qū)動(dòng)器
如果您希望通過(guò)脈沖序列輸入輕松操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)和脈沖序列輸入型驅(qū)動(dòng)器可以滿足您的需求。我們追求高效率、高轉(zhuǎn)矩、低振動(dòng)，進(jìn)一步提升了性能。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列/CVD系列 RS-485通信型驅(qū)動(dòng)器
如果您希望通過(guò)Modbus（RTU）控制來(lái)操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，或者使用觸摸屏輕松設(shè)定數(shù)據(jù)，這種電動(dòng)機(jī)和RS-485通信對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器可以滿足您的需求。您可以最多連接31軸驅(qū)動(dòng)器到一臺(tái)上位機(jī)器并進(jìn)行控制。
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列/CVD系列 全閉環(huán)控制型驅(qū)動(dòng)器
通過(guò)與外部傳感器組合，在保持步進(jìn)電動(dòng)機(jī)易用性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)的高精度定位。有助于需要更高精度控制的設(shè)施建設(shè)和設(shè)施設(shè)計(jì)。
型號(hào)篩選·購(gòu)買
