移動(dòng)機(jī)器人控制器
MVC01
- 搭載了搬運(yùn)機(jī)器人AGV/AMR的行走控制功能。
- 支持專用電腦軟件從啟動(dòng)到維護(hù)的所有操作
- 搭載IMU，輸出陀螺儀里程計(jì)數(shù)據(jù)
- 可以與BLV系列R型組合使用
特征 | 移動(dòng)機(jī)器人控制器 MVC01
移動(dòng)機(jī)器人控制器 - 實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的精確行駛
- 移動(dòng)機(jī)器人控制器根據(jù)上位控制器的指令控制搬運(yùn)機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)。
- 通過自身把握行駛坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)更精確的駕駛。
- 與直接使用上位控制器進(jìn)行控制相比，可以減少ROS節(jié)點(diǎn)和自定義程序的數(shù)量，從而減輕軟件設(shè)計(jì)的負(fù)擔(dān)。
- 移動(dòng)機(jī)器人控制器可以與無刷電動(dòng)機(jī)BLV系列R型組合使用。
與上位控制器分擔(dān)任務(wù)，減輕軟件開發(fā)的負(fù)擔(dān)
移動(dòng)機(jī)器人控制器具備AGV/AMR行駛所需的所有行駛控制功能。由于移動(dòng)機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)每個(gè)車輪的計(jì)算和軸間同步控制，因此有助于減輕軟件開發(fā)的負(fù)擔(dān)并縮短啟動(dòng)時(shí)間。
搬運(yùn)機(jī)器人（AGV/AMR）的行駛控制功能模塊化
| 僅通過上位控制器進(jìn)行控制 | 「上位控制器 + 移動(dòng)機(jī)器人控制器」控制 |
|---|---|
| 上位應(yīng)用程序和行駛控制應(yīng)用程序都由上位控制器負(fù)責(zé) | 【分擔(dān)任務(wù)】 ?移動(dòng)控制應(yīng)用程序→移動(dòng)機(jī)器人控制器負(fù)責(zé) ?上位應(yīng)用程序→上位控制器負(fù)責(zé) |
| 軟件設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān) 大 | 軟件設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)小 |
組件比較（AMR的場(chǎng)合）
應(yīng)用程序比較
行走控制的模塊化設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了車輪和驅(qū)動(dòng)方式等方面的可定制性。
如果所有軟件都使用ROS進(jìn)行開發(fā)，那么在需要更換車輪或?qū)C(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行定制時(shí)，就必須修改ROS程序，這會(huì)增加修改的負(fù)擔(dān)。在行走控制部分使用MVC01，即使更換了車輪，上位的設(shè)置也可以保持不變，通過MVC Studio可以輕松地進(jìn)行重新設(shè)置。
定制機(jī)器人
只需重新設(shè)置 MVC01，即可更改車輪配置、機(jī)器人尺寸等
通過IMU準(zhǔn)確獲取位置信息來檢測(cè)滑動(dòng)
由于移動(dòng)機(jī)器人控制器搭載了IMU，因此可以輸出通過陀螺儀測(cè)距法計(jì)算出的位置信息。
陀螺儀測(cè)距法是一種通過IMU和電動(dòng)機(jī)編碼器信息來估算位置信息的方法。
當(dāng)機(jī)器人在不穩(wěn)定的地面上行駛時(shí)，由于打滑，實(shí)際機(jī)器人和位置信息之間很容易產(chǎn)生誤差。但是，通過IMU，可以輸出更高精度的位置信息。
慣性測(cè)量單元（IMU）
一種結(jié)合了加速度傳感器和陀螺儀傳感器的傳感器。
它可以檢測(cè)三維慣性運(yùn)動(dòng)（即三個(gè)互相垂直軸方向的平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。
易于嵌入設(shè)計(jì)的緊湊尺寸
擁有緊湊的尺寸，可以收納在狹窄的空間中。與BLV系列R型驅(qū)動(dòng)器尺寸相近。
移動(dòng)機(jī)器人控制器
重量：60 g
BLV系列R型驅(qū)動(dòng)器
重量：120 g
免費(fèi)的支援軟件MVC Studio
我們?yōu)槟鷾?zhǔn)備了支持從移動(dòng)機(jī)器人控制器啟動(dòng)到維護(hù)的軟件。除了可以進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)置和編輯之外，還可以監(jiān)視各種狀態(tài)。該軟件可以免費(fèi)下載。
按照引導(dǎo)，輕松完成初始設(shè)定
可以通過向?qū)问竭M(jìn)行一系列的初始設(shè)定，包括選擇驅(qū)動(dòng)方式（如2輪驅(qū)動(dòng)、4輪驅(qū)動(dòng)等）和輸入機(jī)構(gòu)信息等。邊看插圖邊按照引導(dǎo)指示進(jìn)行設(shè)定，即使是第一次也能在短時(shí)間內(nèi)完成設(shè)定。
按照步驟進(jìn)行設(shè)定
按照向?qū)Р藛瓮七M(jìn)機(jī)器人的初始設(shè)定。
用于啟動(dòng)和維護(hù)的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)視功能
支持程序創(chuàng)建
我們提供了用于ROS2的ROS節(jié)點(diǎn)、手冊(cè)和示例代碼。此外，如果您對(duì)首次使用ROS進(jìn)行控制感到不安，或者想要縮短程序設(shè)計(jì)的時(shí)間，我們還提供了包括與移動(dòng)機(jī)器人控制器協(xié)同工作的示例程序。
程序支持適用范圍
- 關(guān)于MVC01的全面技術(shù)咨詢
- ※ 我們無法提供使用外部傳感器（如軌跡追蹤器或LiDAR）進(jìn)行自主行走的支持。
組合產(chǎn)品
電動(dòng)機(jī)可以與無刷電動(dòng)機(jī)BLV系列R型組合使用。
BLV系列R型中還包含可以直接安裝車輪的車輛驅(qū)動(dòng)軸。
無刷電動(dòng)機(jī)
型號(hào)篩選·購(gòu)買
