AZ系列 基本功能手冊　設(shè)定原點(diǎn)

這是關(guān)于AZ系列基本功能的簡易手冊。有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請查閱使用說明書(功能篇)。
本內(nèi)容的適用產(chǎn)品為，AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KX。

出廠時(shí)未設(shè)定原點(diǎn)。運(yùn)行前，請務(wù)必確定原點(diǎn)。
原點(diǎn)確定只需在最初設(shè)定一次即可。一旦確定原點(diǎn)，之后即使切斷電源，也可保存原點(diǎn)信息。

設(shè)定原點(diǎn)的方法有下列4種。

  • 使用MEXE02
  • 使用HOME PRESET開關(guān)
  • 使用P-PRESET輸入信號
  • 執(zhí)行原點(diǎn)返回運(yùn)行

在這里，將說明使用MEXE02的方法。

補(bǔ)充

  • 關(guān)于使用HOME PRESET開關(guān)確定原點(diǎn)的方法，請觀看這個視頻或請參閱使用說明書（驅(qū)動器篇）。
  • 原點(diǎn)會寫入NV存儲器。NV存儲器的可寫入次數(shù)約為10 萬次。
 

使用MEXE02進(jìn)行設(shè)定時(shí)

  1. 點(diǎn)擊快捷方式按鈕的 [示教·遙控運(yùn)行] 或工具欄的 [示教·遙控運(yùn)行] 圖標(biāo)。

  2. 點(diǎn)擊 [開始示教·遙控運(yùn)行]。

    開始示教/遙控運(yùn)行

  3. 使用JOG運(yùn)行按鈕，運(yùn)行電動機(jī)直至原點(diǎn)位置。
    請確認(rèn)驅(qū)動器狀態(tài)欄的“指令位置 (CPOS)”，同時(shí)調(diào)整位置。

    • ※ 通過手動調(diào)整原點(diǎn)位置時(shí)，請使用FREE操作按鈕。
      若點(diǎn)擊 [FREE：ON]，電動機(jī)變?yōu)闊o勵磁狀態(tài)，通過外力也可移動輸出軸。
    JOG運(yùn)行

    【JOG運(yùn)行按鈕的內(nèi)容】

    JOG運(yùn)行按鈕的內(nèi)容
    重要
    若更改JOG移動量，“(HOME) 壓推原點(diǎn)返回運(yùn)行電流 [%]”參數(shù)自動變?yōu)?00%。更改JOG移動量時(shí)，請將“(HOME) 壓推原點(diǎn)返回運(yùn)行電流 [%]”參數(shù)設(shè)為70%以下。
    補(bǔ)充
    更改運(yùn)行條件時(shí)，請將“JOG/HOME/ZHOME運(yùn)行 運(yùn)行信息設(shè)定”參數(shù)設(shè)定成“手動設(shè)定”。

  4. 點(diǎn)擊「位置預(yù)置」。確定原點(diǎn)位置。

    位置預(yù)置

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