αSTEP 是以步進電動機為基礎的電動機，采用混合式控制方式，兼具「開環(huán)控制」與「閉環(huán)控制」的優(yōu)點。 它持續(xù)監(jiān)視電動機位置，并根據(jù)情況在兩種控制類型之間自動切換。

正常運行時為開環(huán)控制，與步進電動機一樣易于使用

高響應性

發(fā)揮步進電動機的高響應性，能夠在短時間內(nèi)移動較短距離。針對指令無延遲、實現(xiàn)跟蹤動作。

在無微振狀態(tài)下保持停止位置

定位時不微振，靠電動機本身的保持力停止，最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。

無需增益調(diào)整

平常是以開環(huán)控制運轉，因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動時，也無需增益調(diào)整即可定位。

在過載情況下使用閉環(huán)控制，實現(xiàn)更可靠的運行

即使在急劇的負載變化或急加速情況下也能繼續(xù)運行

正常情況下，與指令同步進行開環(huán)控制運行。在過載情況下，會立即切換到閉環(huán)控制，并修正位置。

在異常情況下輸出Alarm信號

如果連續(xù)過載，將輸出Alarm信號，并在定位完成時輸出END信號。因此，它也具有與伺服電動機相同的穩(wěn)定性。

即使在低速也能平滑移動

通過微步驅動、平滑驅動功能 ^※，降低在低速下的振動，可以順暢驅動。

• ※ 不改變脈沖輸入設定、以整部時的移動量、速度自動進行微步驅動的控制。

高效率可減少電動機發(fā)熱，實現(xiàn)連續(xù)運行

大幅降低發(fā)熱

• 利用熱影像觀察溫度分布

  

• 同一條件運轉時的電動機外表溫度

  

通過節(jié)能功能減少消耗電力量

• AC電源輸入

  消耗電力量 比過去減少45%（與本公司產(chǎn)品比較）

  

• DC電源輸入

  消耗電力量 比過去減少35%（與本公司產(chǎn)品比較）

  

連續(xù)運行（高頻運行）

可以進行高頻運行?？梢赃B續(xù)驅動電動機。

注意事項

如果連續(xù)運行，需要安裝以下尺寸的鋁板散熱板。

• AC電源輸入：250×250mm 厚度6mm
• DC電源輸入：100×100mm 厚度6mm

搭載轉子位置檢測傳感器（解析器）

轉子位置檢測傳感器利用傳感器轉子小齒與定子小齒之間的空間距離變化而引起的電感變化來檢測轉子的位置信息。

步進電動機的輸出參考（僅限AC電源輸入）

伺服電動機的輸出（W）是將「額定轉速」運轉時的輸出（W）標示為「額定輸出」。
另一方面，由于步進電動機具有高精度定位、中低速高轉矩的特點，因此無額定轉速，故無需標示「額定輸出」。

以下頁面將 AR 系列電動機轉矩相當于幾 W 的伺服電動機額定轉矩列出，以做為參考。

AR系列的輸出參考請點擊此處

一個驅動器兼容多種電動機

可利用1臺驅動器，與標準型、減速機型等各個種類的電動機連接。 不必針對各組合的電動機變更驅動器機種，維修處置簡單。 驅動器搭載自動認知功能，以區(qū)分所連接的電動機種類。

簡單操作，功能齊全

電磁制動自動控制（DC電源輸入 脈沖序列輸入型除外）

電動機勵磁時（電流接通輸入ON），電磁制動解除；關閉勵磁時（電流接通輸入OFF），電磁制動保持。無需準備制動控制電路。

注意

AC電源輸入 脈沖序列輸入型需要單獨的DC24V電源用于電磁制動控制。

主電源與控制電源分離

除了主電源外，還設定了控制電源輸入的端子。即使主電源被切斷，只要向控制電源輸入端子施加DC24V，就可以進行位置檢測和確認Alarm內(nèi)容。對于脈沖序列輸入型，僅主電源供電也可以運行。

電動機與驅動器之間的最大延長距離為30米

使用連接電纜線，可以延長至最大30米。我們準備了中繼電纜線和可動電纜線。

壓推運行

連續(xù)對負載加壓。當負載受到推壓時，進入壓推運行狀態(tài)，可以以一定轉矩加壓。

注意

• 進行壓推運行時，需要數(shù)據(jù)設定器OPX-2A（另售）或支援軟件MEXE02。
• 對于減速機型，請勿進行壓推運行。可能會導致電動機或齒輪部分損壞。

同一方向的位置管理

通過循環(huán)功能，即使是需要重復同一方向定位的用途，也可以進行位置管理。

緊湊型小型驅動器（僅限DC電源輸入）

有助于節(jié)省控制盤和設備的空間。可以直接安裝在DIN軌道上。

支持DC48V

電源規(guī)格為DC24V或DC48V。使用DC48V時，與DC24V相比，轉矩會提升。（20mm、28mm安裝尺寸僅支持DC24V輸入。）

讓步進電動機的特性進化，更易使用

• 低振動

  除了微步驅動方式之外，還搭載了平滑驅動功能，使運行更加流暢。 即使不改變脈沖輸入設定，也會以與整步時相同的移動量?移動速度，自動進行微步驅動。

  

• 角度精度提升

  由于電流控制技術的提升，電動機的靜止角度誤差得到了改善?？梢詫崿F(xiàn)更高精度的定位。

  

簡單設定·簡單操作

支援軟件 MEXE02 是從起動到維修皆可支援的軟件。 除了可在電腦上設定或編輯運行數(shù)據(jù)及各種參數(shù)，亦可示教、監(jiān)視各種狀態(tài)。

請點擊此處免費下載

波形監(jiān)視

具備監(jiān)視功能，使電動機的運轉狀態(tài)和I/O狀態(tài)一目了然。

符合各種標準，支持設備設計（僅限AC電源輸入）

保護等級 IP65^※

電動機的保護等級為IP65^※?？梢苑乐狗蹓m侵入，避免影響正常運作。（※ 電動機安裝面和連接器部分除外。雙軸產(chǎn)品為IP20。）

符合半導體制造設備標準「SEMI F47」

符合SEMI標準中關于電源電壓下降的標準。可評估考慮用于半導體制造設備。 但是，請務必使用實際設備進行評估。

海外安全規(guī)格

已獲得UL/CSA規(guī)格認證，實施了CE標志（低壓指令、EMC指令）。