高速原點返回運行（ZHOME運行）

高速原點返回運行是指，預先確定的絕對坐標上的機械原點的回歸運行。由于原點是使用 ABZO 傳感器識別的，因此不需要外部傳感器，可以以與普通定位運行相同的速度進行原點返回。當 ZHOME 輸入變?yōu)?ON 時，開始高速原點返回。如果在途中將運行停止信號變?yōu)?ON，則電動機將停止。

重要

有些電動傳動裝置在發(fā)貨時已經(jīng)確定了原點。但是，單獨的電動機在發(fā)貨時，原點并沒有確定。此外，在更改分辨率后，原點也會未確定。在這種狀態(tài)下開始高速原點返回運行會導致“ZHOME啟動失敗”Information出現(xiàn)，無法進行運行。請務必在確定原點后，再執(zhí)行高速原點返回運行。

【相關參數(shù)】

【運行方法】

1. 確認 READY 輸出為 ON。
2. 將 ZHOME 輸入變?yōu)?ON。IN-POS 輸出、PLS-RDY 輸出、READY 輸出以及 DCMD-RDY 輸出變?yōu)?OFF，MOVE 輸出變?yōu)?ON，電動機開始運行。
3. 確認 READY 輸出變?yōu)?OFF，并將 ZHOME 輸入變?yōu)?OFF。
4. 到達機械原點時，HOME-END 輸出、IN-POS 輸出、PLS-RDY 輸出、READY 輸出以及 DCMD-RDY 輸出變?yōu)?ON，MOVE 輸出變?yōu)?OFF。

原點返回運行（HOME運行）

原點返回運行是指，使用外部傳感器等進行原點檢測的運行。在電源投入時或定位運行結束時，從當前位置返原點返回時執(zhí)行。原點返回運行有四種型。

※1

對于減速機電動機和 DGⅡ系列，請不要執(zhí)行壓推方式的原點返回運行。

※2

對于旋轉(zhuǎn)機構，只要有一個外部傳感器可以檢測到原點。

補充

在初始設定中，原點返回運行所需的外部傳感器信號沒有被分配。分配信號后，執(zhí)行原點返回運行。

【相關參數(shù)①】

【相關參數(shù)②】

補充

在原點返回運行中，原點返回運行后執(zhí)行預設（P-PRESET），以確定坐標。因此，原點位置的機械坐標依賴于“預置位置”參數(shù)。

【運行方法　3傳感器方式的情況下】

1. 確認 READY 輸出為 ON。
2. 將 HOME 輸入變?yōu)?ON。
3. PLS-RDY 輸出、READY 輸出以及 DCMD-RDY 輸出變?yōu)?OFF，MOVE 輸出變?yōu)?ON，開始原點返回運行。
4. 確認 READY 輸出變?yōu)?OFF，并將 HOME 輸入變?yōu)?OFF。
5. HOMES 輸入變?yōu)?ON，原點返回運行完成。HOME-END 輸出、PLS-RDY 輸出、READY 輸出以及 DCMD-RDY 輸出變?yōu)?ON，MOVE 輸出和 OPE-BSY 輸出變?yōu)?OFF。

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