無刷電動機
BLV系列 R類型
移動自動化對應產品
- 支持電池驅動的小型驅動器
- 小型、高輸出功率，適合搬運機器人使用
- 支持Modbus通信、CANopen通信
- 輸出功率 60～400W
- 速度控制范圍 1～4000r/min
- 為電動機添加了車輛驅動軸。
- 為電動機添加了安裝尺寸90mm、輸出功率200W的類型。
特征 | 無刷電動機 BLV系列 R類型
概要和用途例
2分鐘了解BLV系列 R型
BLV 系列 R 型的特征可觀賞以下影片。
- 輸出：60W、100W、200W、400W
- 小型·輕量驅動器
- 電源輸入：DC24～48V
- 備有帶電磁制動的型號
用途例
帶傳送帶的自動搬運機器人
搬運用機器人
攪拌機
傳送帶
防盜攝像機
小型·輕量·大功率
小型·輕量
電動機和驅動器都實現(xiàn)了大幅的小型化和輕量化。
大功率
與原有產品相比，能夠進行大慣性負載驅動，因此可以搬運重物。
有助于小型、大功率的裝置設計。
【搬運機器人裝置設計示例】
條件
|
BLV系列 R類型 電動機 |
種類 | 中空軸扁平減速機 |
|---|---|---|
| 輸出功率 | 400W | |
| 減速比 | 30 | |
| 驅動條件 | 車輪直徑 | 150mm |
| 驅動輪數(shù) | 2個 | |
| 加速時間 | 1秒 |
結果
|
最大搬運質量 （搬運機器人主體重量+載重重量） |
500kg |
|---|---|
| 最高移動速度 | 0.7m/sec |
- ※ 車輪的摩擦系數(shù)以0.1計算。
大幅提升承載能力 - 法蘭盤輸出頭（另售）-
安裝在平行軸減速機上會增加容許徑向負載和容許軸向負載。
由于容易安裝于車輪或旋轉平臺等旋轉機構上，有助于縮短設計時間。
速度控制范圍廣，速度穩(wěn)定性高
1~4000 r/min 的廣泛的速度控制范圍
1r/min~的低速域中也穩(wěn)定運行，實現(xiàn)更加平滑的啟動、停止。
優(yōu)點
- 即使跟隨行人，進行頻繁起動、停止的動作，也能夠平滑運行。
速度穩(wěn)定性高，可準確按設定速度運行
速度變動率（對負載）小至±0.01%，即使負載大小變化，也能按設定速度運行。
- ※ 數(shù)字設定時，為±0.2%
可獲取當前位置、定位運行
電動機反饋信息豐富，因此可以獲取當前位置。
此外，通過分辨率的提升，可以在預訂位置停止。
- 定位運行時的停止精度，在電動機軸上為±0.72°，在減速機輸出軸上為1～2°。
便于使用/推薦功能
擴大可動作電壓范圍
優(yōu)點
- 支持DC24～48V的電池。
-
即使電池電壓下降，也不會停止。
可限制轉速及轉矩并持續(xù)運轉。
消耗電力減少10%
優(yōu)點
-
用于搬運用機器人時，可滑動的距離及時間延長。
可減少電池的充電次數(shù)。 -
通過支援軟件MEXE02及通信，可監(jiān)控耗電量。
可作為充電的基準使用。
通過電氣制動，可保持停止時位置
電動機在勵磁狀態(tài)下停止時，即使沒有機械制動，也可以作為電氣保持制動使用。
此外，可保持位置，以避免從停止位置中偏移。
自動限制輸出轉矩的 ATL 功能
ATL功能，是指檢測過載報警程度的轉矩，在持續(xù)輸出時限制轉矩，通過過載警報使電動機不停止的功能。
簡易編程功能，可簡化主程序
搭載了數(shù)據(jù)存儲運行時可使用的連結運行及運行之間的定時器設定、條件分支、循環(huán)次數(shù)等豐富的程序功能。
可簡化上一級系統(tǒng)的時序程序。
- 數(shù)據(jù)存儲設定數(shù)（最多256點）
- 直接輸入/輸出點數(shù)（輸入4點、輸出2點）
- 遠程輸入/輸出點數(shù)（輸入32點、輸出32點）
支持通信控制
BLV系列 R型支持Modbus（RTU）、CANopen兩種通信界面。
Modbus（RTU）的主要功能
可自由制作運行配置文件 — 直接數(shù)據(jù)運行
通過Modbus（RTU）通信，可以同時進行數(shù)據(jù)寫入和運行啟動的運行方式。
| 運行數(shù)據(jù)類型 | 內容 |
|---|---|
| 運行方式 | 設定運行方式。 |
| 位置 | 設定目標位置。 |
| 速度 | 設定運行速度。 |
| 加速斜率 | 設定加速時間。 |
| 減速斜率 | 設定減速時間。 |
| 轉矩限制值 | 設定轉矩限制值。 |
可同時對各軸收發(fā)不同數(shù)據(jù)— ID共享模式
是通過Modbus（RTU）通信，提升軸間同步性的功能。
由于可同時向多軸收發(fā)，因此能夠改善軸間的通信延遲。
此外，還可同時向各軸發(fā)送不同指令。
根據(jù)用途選擇合適的減速機和車輪機構
各種減速機和車輛驅動軸
我們提供了一體化的車輪安裝軸，包括電動機、中空軸扁平減速機和車輛驅動軸。這些產品可用于AGV和AMR等搬運機器人用途的車軸機構設計和車輪選擇，有助于縮短設計時間。
| 減速機型 | 中空軸扁平減速機 | 中空軸扁平減速機 | 車輪機構：NEW車輛驅動軸 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GFV減速機 | CS減速機型電動機 | FR減速機 | |||||
| 外觀 |
|
|
|
車輛驅動軸 |
+ |
※1 |
|
DWR-150D |
DWU-150D |
||||||
| 特征 |
|
|
|
|
|||
| 電動機輸出 | 60W／100W／200W／400W | 60W | 60W／100W／200W／400W | 100W／200W／400W | |||
| 減速比 | 5 ～ 200 | 5 ～ 20 | 5 ～ 200 | 20／50 | |||
-
※1
-
承重能力是指每輪可承受的重量。請務必安裝輔助輪，以確保不超過承重能力。
車輪機構：精密車輪 可平滑移動到全方向，自由轉換方向
我們銷售帶有安裝法蘭的 Nabtesco 株式會社制造的精密車輪，可以立即與電動機組裝。詳情請訪問ORIM VEXTA株式會社。
圓軸型 |
+ |
AGV驅動單元RVW系列 |
關于獲得STO認證
通過獲得STO※認證，使得對安全系統(tǒng)的響應變得更加容易。減少配件，實現(xiàn)成本降低和空間節(jié)省。
- ※ 搭載STO（Safe Torque Off）功能
獲得SIL 2, PL d的功能安全認證
| 符合標準 | 安全等級 |
|---|---|
| IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 | SIL 2 |
| IEC 61508-1, EN 61508-1 | |
| IEC 61508-2, EN 61508-2 | |
| ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 | PL d（類別3） |
適用產品
無刷電動機 BLV系列R類型 驅動器
可以在產品詳情頁面下載認證證書。（下載需要會員注冊。）關于下載方法，請參閱關于數(shù)據(jù)下載的常見問題解答。
通過支援軟件MEXE02,提供研發(fā)、生產、維護的支持
使用支援軟件 MEXE02，可以在電腦上輕松進行數(shù)據(jù)設定、執(zhí)行實際驅動或通過各種監(jiān)控進行確認。
支援軟件可以從官網免費下載。
研發(fā) 有利于裝置研發(fā)的使用功能
運行 有助于調整的功能
維護 有助于診斷·維護的功能
跟蹤監(jiān)視
可連續(xù)24小時以上測量電動機的運行狀態(tài)。
數(shù)據(jù)能夠以CSV形式保存。
優(yōu)點
- 保留長時間的數(shù)據(jù)，因此便于調查故障原因。
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