小型機器人 OVR
3軸水平關節(jié)機器人（SCARA機器人）
- 輕薄，重量為 7.6 kg~，高度為 137 mm~
- 能夠進入狹窄空間
- 第3只臂可根據(jù)設備自由設計
- 最大工作范圍為 410 mm/460 mm/700 mm，可搬質量 3 ~ 10 kg
- 驅動電動機：搭載免電池絕對式編碼器 AZ系列（DC輸入）
新增了最大工作范圍460mm和700mm的型號，可實現(xiàn)全方位動作。
特征 | 3軸水平關節(jié)機器人（SCARA機器人）
- ※ 現(xiàn)行目錄中尚未收錄新陣容。
將在目錄改訂后進行刊登
薄型水平關節(jié)機器人
與一般的SCARA機器人相比，薄型的設計使機器人能夠用于狹窄的空間，例如在設備上安裝和拆卸零件。
可按用途選擇的不同陣容
除了傳統(tǒng)的水平關節(jié)機器人外，我們還擁有可以向所有方向移動的水平關節(jié)機器人產品陣容。
得益于可搬質量的提升、行程的加長等規(guī)格的改進，該設備的應用范圍更加廣泛。
種類和特征
| 品名 | OVR3041K3-H | NEWOVR3046K10-H | NEWOVR3070K3-H | |
|---|---|---|---|---|
| 外觀 |  |
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| 特征 | ?輕薄 ?低成本 |
?高可搬質量 ?通過全方位可動來縮短生產周期時間 ?簡易防塵構造 |
?長行程 ?通過全方位可動來縮短生產周期時間 ?簡易防塵構造 |
|
| 最大工作范圍 | 410 mm | 460 mm | 700 mm | |
| 最大可搬運質量 | 3 kg | 10 kg | 3 kg | |
| 可動范圍 ※ | 第1軸 | ±170 deg | ±360 deg | ±360 deg |
| 第2軸 | ±140 deg | ±170 deg | ±170 deg | |
| 蓋 | － | 帶蓋 | 帶蓋 | |
- ※ 在將定位銷插入原點銷孔后，設備能夠從設置原點姿勢的狀態(tài)開始動作的范圍。
通過全方位可動來縮短生產周期時間
我們準備了可以全方位動作的產品。
現(xiàn)有產品與新產品陣容的運行比較
動作范圍
簡易防塵構造
可提供帶有簡單防塵罩的產品。 它可以防止異物侵入，抑制電纜線磨損。
可自行設計以符合您的設備需求
使用示例
可以根據(jù)應用自由設計的機器人
- 輕薄的結構
- 第3只手臂可自由設計
- 與電動升降柱和傳動裝置相結合，除了水平方向外，可動范圍還在垂直方向上擴大
示例 1：機器人本體的升降
由于機器人末端的高度被限制，可以接近狹窄的空間。由于沒有水平方向的障礙，它可以全方向動作。
設置形式：支架安裝、倒掛安裝
垂直行程 ： 短 ~ 中 （50 ~ 300 mm）
| ? | 小型機器人 OVR3 軸水平多關節(jié) OVR3070K3-H |
|---|---|
| ? | 電動升降柱 EL 系列 EL1210AZMK |
示例 2：機器人本體的上下驅動
由于機器人末端的高度被限制，可以接近狹窄的空間。它可以處理大范圍的上下驅動。
設置形式： 壁掛式安裝 * 在全方位型的情況下，可能會出現(xiàn)無法活動的部分。
垂直行程：短~長
| ? | 小型機器人 OVR3 軸水平多關節(jié) OVR3041K3-H |
|---|---|
| ? | 安裝底座 PDG130-6 |
| ? | FESTO傳動裝置 EGC-HD-125-BS |
示例 3：末端執(zhí)行器的上下驅動
可實現(xiàn)緊湊的上下驅動。
設置形式：支架安裝
垂直行程：短 （30 mm）
| ? | 小型機器人OVR3軸水平多關節(jié) OVR3041K3-H |
|---|---|
| ? | 安裝底座 PDG60-4 |
| ? | 小型電動缸 DR28T■■03-AZAKD |
| ? | 電動夾爪EH系列 EH4-AZAKH |
示例 4：末端執(zhí)行器的旋轉驅動
可以反轉工件等，改變末端執(zhí)行器的角度。
設置形式：支架安裝、倒掛安裝
| ? | 小型機器人OVR3軸水平多關節(jié) OVR3041K3-H |
|---|---|
| ? | AZ系列電動機 + 諧波傳動系統(tǒng)齒輪 AZM24AK + CSF-8-■-2UP-SP-A |
| ? | 安裝底座 PDG60-5 |
| ? | 機器人用安裝法蘭盤 P3F2 |
| ? | 電動夾爪EH系列 EH4-AZAKH |
為了能夠快速推進機器人的引入，我們準備了方便的配件。
可選擇的設置形式
可以支架安裝或倒掛安裝
| 設置形式 | 支架安裝
|
倒掛安裝
|
|---|---|---|
| 易于安裝 | 安裝簡單 | ?需要將機器人倒置 ?需要支架的強度 |
| 工作區(qū) | 考慮到機器人的設置空間，需要放置托盤等。 | 可以利用機器人正下方的空間。 |
可自行維護
每個軸上的電動傳動裝置可由客戶更換。 減少安裝后的維護負擔（成本和時間）。
- ※ 我們公司也進行電動機更換的維護和保養(yǎng)工作。 請聯(lián)系離您最近的分公司或營業(yè)所。
易于控制的機器人控制器
此外，還提供 MRCU 系列，它將 MRC01 機器人控制器和 AZ 系列驅動器（配備多達 8 個軸）組合在一個封裝中。
它降低了引入機器人時的控制門檻，有助于縮短啟動時間。
- 注意：使用時，請務必考慮作為工業(yè)用機器人的安全性。（不能用作協(xié)作機器人）
使用搭載免電池多圈絕對式編碼器 AZ系列
產品詳細信息
關于規(guī)格、特性、外形圖、CAD、使用說明書等產品詳細信息，請點擊下列品名進行確認。
OVR3041K3-H（最大工作范圍 410 mm）
OVR3046K10-H（最大工作范圍 460 mm）
OVR3070K3-H（最大工作范圍 700 mm）
輕松地將機器人引入現(xiàn)有系統(tǒng)
MRCU系列與上位系統(tǒng)之間的協(xié)作，通過 EtherNet/IP? 進行直接控制。無需對現(xiàn)有設備的控制系統(tǒng)進行大幅修改，即可輕松添加小型多關節(jié)機械臂 OVR。機器人的程序通過編程軟件MRC Studio（免費版）進行編寫。小型多關節(jié)機械臂 OVR的機構信息已經預先輸入，因此可以更輕松地進行初始設定。
- ※ EtherNet/IP?是ODVA的商標。
- ※ MRCU系列即使沒有上位機器，也可以通過 I/O 連接進行操作。
- ?除此之外，還需要DC電源和末端執(zhí)行器。
- ?電纜線另行出售。
- ?準備了CC09MRCU030（長度3 m）的電源電纜線
3軸水平多關節(jié)用安裝底座
適用于3軸水平關節(jié)機器人的各種安裝底座。
| 品名 | 適用機器人 | 安裝圖像 |
|---|---|---|
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OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H |
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OVR3041K3-H OVR3046K10-H※1 OVR3070K3-H※1 |
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OVR3041K3-H |  |
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OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H |
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- ※ 臂長可以根據(jù)需要進行定制
- ※ 現(xiàn)行目錄中尚未收錄新陣容。
將在目錄改訂后進行刊登
