AZ系列 基本功能手冊(cè)　設(shè)定分辨率（最小移動(dòng)量） : 電動(dòng)機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)型/減速機(jī)型）

這是關(guān)于AZ系列基本功能的簡(jiǎn)易手冊(cè)。有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)查閱使用說明書(功能篇)。
本內(nèi)容的適用產(chǎn)品為，AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KX。

適用于標(biāo)準(zhǔn)型電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)與機(jī)構(gòu)組合使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定分辨率。

  • 例如：將標(biāo)準(zhǔn)型電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)組合
  • 例如：將減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)組合
分辨率（最小移動(dòng)量）的設(shè)定電動(dòng)機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)型/減速機(jī)型）的情況下

使用用戶單位設(shè)定支援向?qū)?/h2>

使用MEXE02 的“用戶單位設(shè)定支援向?qū)А?，設(shè)定顯示單位和分辨率。移動(dòng)量及速度等可用任意單位顯示和輸入。

與直線機(jī)構(gòu)組裝時(shí)的設(shè)定示例。

  1. 使用“用戶單位設(shè)定支援向?qū)А?，設(shè)定顯示單位和分辨率。

    • 1-1. 點(diǎn)擊 [用戶單位設(shè)定支援向?qū)。顯示用戶單位設(shè)定支援向?qū)М嬅?。點(diǎn)擊 [繼續(xù)]。

      點(diǎn)擊“用戶單位設(shè)定支援向?qū)А?。將顯示用戶單位系設(shè)定支持向?qū)У慕缑??！跋乱徊健秉c(diǎn)擊。
      點(diǎn)擊“用戶單位設(shè)定支援向?qū)А?。將顯示用戶單位系設(shè)定支持向?qū)У慕缑??！跋乱徊健秉c(diǎn)擊。

    • 1-2. 選擇使用的機(jī)構(gòu)。請(qǐng)選擇“直線運(yùn)動(dòng)”，點(diǎn)擊 [繼續(xù) ]。

      選擇要使用的機(jī)構(gòu)?！爸本€”選擇，“下一步”點(diǎn)擊。

    • 1-3. 設(shè)定每旋轉(zhuǎn)一周的移動(dòng)量。此處設(shè)為“1 mm”。請(qǐng)輸入“1”，點(diǎn)擊 [繼續(xù) ]。

      設(shè)定每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量。這里以“1 mm”為例?！?”輸入，“下一步”點(diǎn)擊。

    • 1-4. 設(shè)定減速機(jī)的減速比。
      此處使用維持出廠時(shí)設(shè)定。請(qǐng)選擇“不使用外部減速機(jī)構(gòu)（減速機(jī)、皮帶輪等）”，點(diǎn)擊 [繼續(xù) ]。

      設(shè)定齒輪減速比。這里使用發(fā)貨時(shí)設(shè)定的?！安皇褂猛獠繙p速機(jī)構(gòu)（齒輪、皮帶輪等）”選擇，“下一步”點(diǎn)擊。

    • 設(shè)定工作臺(tái)的最小移動(dòng)量。此處設(shè)為“0.0005mm”。請(qǐng)輸入“0.0005”，點(diǎn)擊 [繼續(xù) ]。

      ※1
      顯示設(shè)定的內(nèi)容。如設(shè)定有誤，會(huì)用紅字顯示，此時(shí)請(qǐng)重新設(shè)定。
      ※2
      如設(shè)定有誤，會(huì)顯示錯(cuò)誤內(nèi)容及處理方法。
      設(shè)定工作臺(tái)的最小移動(dòng)量。這里以“0.0005 mm”為例?！?.0005”輸入，“下一步”點(diǎn)擊。

    • 1-6. 設(shè)定顯示單位。此處請(qǐng)選擇“mm”，點(diǎn)擊 [繼續(xù) ]。

      設(shè)定顯示單位。這里以“mm”選擇，“下一步”點(diǎn)擊。
      補(bǔ)充
      通過網(wǎng)絡(luò)運(yùn)作時(shí)的單位為“step”。

    • 1-7. 設(shè)定加減速單位。此處請(qǐng)選擇“s”，點(diǎn)擊 [完成 ]。

  2. 為了使在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定的參數(shù)優(yōu)先，將“機(jī)構(gòu)各條件設(shè)定”參數(shù)設(shè)為“手動(dòng)設(shè)定”。

    • 2-1. 從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”－“電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu) (坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回) 設(shè)定”。顯示電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)參數(shù)。

      從樹形視圖點(diǎn)擊“參數(shù)”－“電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)（坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回）設(shè)定”。將顯示電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)參數(shù)。

    • 2-2. 將“機(jī)構(gòu)各條件設(shè)定”參數(shù)更改為“手動(dòng)設(shè)定”。

      將“機(jī)構(gòu)各條件設(shè)定”參數(shù)更改為“手動(dòng)設(shè)定”。
  3. 將參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器。

    • 3-1. 點(diǎn)擊“通信”菜單的“數(shù)據(jù)寫入”，或工具欄的“數(shù)據(jù)寫入”圖標(biāo)。

      點(diǎn)擊“通信”菜單的“數(shù)據(jù)寫入”，或工具欄的“數(shù)據(jù)寫入”圖標(biāo)。

    • 3-2. 對(duì)象范圍選擇“全部”，點(diǎn)擊 [OK]。

      將目標(biāo)范圍設(shè)定為“全部”，“OK”點(diǎn)擊。

    • 3-3. 點(diǎn)擊“是”。開始寫入?yún)?shù)。

      “是”點(diǎn)擊。參數(shù)寫入開始。

    • 3-4.點(diǎn)擊 [OK]。重新接通驅(qū)動(dòng)器的電源。反映參數(shù)。

      “OK”點(diǎn)擊，重新接通驅(qū)動(dòng)器電源時(shí)會(huì)反映參數(shù)。

不使用用戶單位設(shè)定支援向?qū)?/h2>

設(shè)定“電子減速機(jī)A”參數(shù)、“電子減速機(jī)B”參數(shù)后，可設(shè)定電動(dòng)機(jī)輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周的分辨率。計(jì)算值應(yīng)在下列設(shè)定范圍以內(nèi)。

分辨率的設(shè)定范圍

【相關(guān)參數(shù)】

相關(guān)參數(shù)

重要

  • 變更“機(jī)構(gòu)各條件設(shè)定”參數(shù)之后，請(qǐng)重新接通驅(qū)動(dòng)器的電源。
  • 設(shè)定的分辨率超出范圍，則會(huì)發(fā)生電子減速機(jī)設(shè)定異常的Information。在發(fā)生電子減速機(jī)設(shè)定異常的Information狀態(tài)下，重新接通電源或執(zhí)行Configuration，會(huì)發(fā)生電子減速機(jī)設(shè)定異常Alarm。
  • 在“預(yù)置位置”參數(shù)不是“0”的狀態(tài)下執(zhí)行預(yù)置后，如果變更分辨率，請(qǐng)?jiān)俅螆?zhí)行預(yù)置?！邦A(yù)置位置”參數(shù)為“0”時(shí)，變更分辨率后會(huì)自動(dòng)重新計(jì)算當(dāng)前位置。
補(bǔ)充
在脈沖序列輸入型的情況下，也可以通過驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)（SW1）設(shè)定分辨率。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱使用說明書（驅(qū)動(dòng)器篇）。

相關(guān)項(xiàng)目