搭載免電池絕對(duì)式編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

AZX 系列與 AZ 系列相同，皆搭載無(wú)需電池的機(jī)械式絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）。
是一種強(qiáng)化定位運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行的伺服電動(dòng)機(jī)。

• 機(jī)械式編碼器
  斷電時(shí)能保持位置信息
• 多圈絕對(duì)式編碼器
  從基準(zhǔn)原點(diǎn)出發(fā)，可檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸±900運(yùn)轉(zhuǎn)（1800運(yùn)轉(zhuǎn)量）的絕對(duì)位置

• 無(wú)需外部編碼器

  采用絕對(duì)式系統(tǒng)，不需要原點(diǎn)編碼器和限位編碼器。

  優(yōu)點(diǎn)

  • 高速原點(diǎn)返回+原點(diǎn)返回精度提升
  • 降低成本
  • 節(jié)省布線
  • 不受外部編碼器誤動(dòng)作的影響

• 免電池

  機(jī)械式編碼器不需要電池。
  位置信息是利用ABZO編碼器進(jìn)行機(jī)械式管理。

  優(yōu)點(diǎn)

  • 無(wú)需更換電池
  • 自由設(shè)置驅(qū)動(dòng)器
  • 海外運(yùn)送也令人安心

網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET。
可使用1條通信電纜線連接上位控制器與驅(qū)動(dòng)器，節(jié)省配線。

通過(guò)編程功能簡(jiǎn)化主程序^※

AZX系列的定位運(yùn)行搭載了連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)行間隔定時(shí)器設(shè)定、條件分支、Loop次數(shù)等豐富的編程功能。
可使用支援軟件 MEXE02 設(shè)定，將上位系統(tǒng)程序簡(jiǎn)化。

• ※ EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器除外。

• 定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置（最大256點(diǎn)）
• 通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入6點(diǎn)、輸出6點(diǎn)）
• 通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)）

高速領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩

AZX 系列能于高速領(lǐng)域提供高轉(zhuǎn)矩。
適用于移動(dòng)量大的定位用途（例如：滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)）。

• 

• 

• ※ 這是AZX系列和AZ系列轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性的比較。
  AZX系列在高速領(lǐng)域、AZ系列在低速領(lǐng)域具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢(shì)。

基本操作方法與 AZ 系列相同

AZX系列與AZ系列的基本操作方法相同。
在相同的設(shè)備內(nèi)，同時(shí)使用 AZX 系列和 AZ 系列時(shí)，不會(huì)因?yàn)椴僮鞣绞讲煌绊懯褂眯省?/p>

配線	信號(hào)系統(tǒng)的配線
設(shè)定	開(kāi)關(guān)和參數(shù)的功能、設(shè)定方法（使用MEXE02）
控制	利用網(wǎng)絡(luò)控制時(shí)的命令I(lǐng)D編號(hào)
運(yùn)行功能	內(nèi)藏于驅(qū)動(dòng)器的定位運(yùn)行功能等

獲得「功能安全」認(rèn)證

「功能安全^※」認(rèn)證有助于遵守安全系統(tǒng)?？梢詼p少配件，從而簡(jiǎn)化布線并節(jié)省空間。

• ※ STO（Safe Torque Off）功能搭載

獲得 SIL 3, PL e 功能安全認(rèn)證

適合規(guī)格	安全等級(jí)
IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2	SIL 3
IEC 61508-1, EN 61508-1
IEC 61508-2, EN 61508-2
ISO 13849-1, EN ISO 13849-1	PL e（Category 3）

認(rèn)證品的優(yōu)點(diǎn)和
使用示例介紹

目標(biāo)產(chǎn)品

伺服電動(dòng)機(jī) AZX系列 驅(qū)動(dòng)器

證書(shū)可從產(chǎn)品詳細(xì)信息頁(yè)面下載。（下載需要注冊(cè)并登錄。）
關(guān)于如何下載，請(qǐng)參閱有關(guān)數(shù)據(jù)下載的常見(jiàn)問(wèn)題。

產(chǎn)品陣容

電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線為分開(kāi)購(gòu)買(mǎi)。

電動(dòng)機(jī)

400W

類型	安裝尺寸 [mm]	減速比	額定轉(zhuǎn)矩 [N?m]	瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 [N?m]	齒隙 [arcmin]	電磁制動(dòng)
						有	無(wú)
	60	-	1.27	3.82	-	●	●
	90	5～25	5.72～25.7	17.1～77.2	15	●	●

600W

類型	安裝尺寸 [mm]	減速比	額定轉(zhuǎn)矩 [N?m]	瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 [N?m]	齒隙 [arcmin]	電磁制動(dòng)
						有	無(wú)
	85	-	1.91	單相：3.82 三相：7.16	-	●	●
	90、120	5～25	8.6～43.1	單相：17.2～86.2 三相：32.2～162	15	●	●

750W

類型	安裝尺寸 [mm]	減速比	額定轉(zhuǎn)矩 [N?m]	瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 [N?m]	齒隙※ [°]	電磁制動(dòng)
						有	無(wú)
	110	5～30	10.8～62	20～95	1～2	-	●
	104	5～50	10.2～102	20.3～167	1～2	-	●

• ※ 參考值。

驅(qū)動(dòng)器

	驅(qū)動(dòng)器種類	電源輸入 [V]
	EtherCAT對(duì)應(yīng) EtherNet/IP對(duì)應(yīng) PROFINET對(duì)應(yīng)	單相/三相200-240V

• ※ EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器已通過(guò)官方EtherCAT一致性測(cè)試。
• ※ EtherCAT?是Beckhoff Automation GmbH（德國(guó)）許可的專利技術(shù)，也是注冊(cè)商標(biāo)。
• ※ EtherNet/IP為ODVA的注冊(cè)商標(biāo)。
• ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。

連接電纜線套件/可動(dòng)連接電纜線套件（400、600W型）

• 從電動(dòng)機(jī)引出的電動(dòng)機(jī)電纜線、編碼器電纜線、電磁制動(dòng)電纜線不能直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
• 如果電纜線需要彎曲，請(qǐng)使用可動(dòng)連接電纜線。

	長(zhǎng)度 [m]
	1 ～ 20

連接電纜線／可動(dòng)連接電纜線 （750W型）

如果電纜線需要彎曲，請(qǐng)使用可動(dòng)連接電纜線。

	長(zhǎng)度 [m]
	0.5 ～ 10

用一根電纜線直接連接，無(wú)需中繼（750 W 型）

連接線最長(zhǎng)可達(dá)10米，無(wú)需中級(jí)電纜線。無(wú)需對(duì)電纜線進(jìn)行中繼處理。
電源線、信號(hào)線和地線合并在一根電纜線中，使布線工作更加高效。
保護(hù)等級(jí) IP66 可確保高度防塵，并可在可能濺水的環(huán)境中使用。