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小型電動(dòng)缸

DRS2系列

滾珠絲杠和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)于一體的緊湊結(jié)構(gòu)
搭載閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
行程40/50mm、安裝尺寸42/60mm、最大推力500N
高精度定位

特征 | 小型電動(dòng)缸 DRS2系列

主要特征
搭載AZ系列的優(yōu)點(diǎn)
驅(qū)動(dòng)器的特征與產(chǎn)品線
用途示例?便捷的使用方法
支持軟件、監(jiān)視功能

主要特征

αSTEP與滾珠絲杠一體化結(jié)構(gòu)

通過(guò)將高精度的αSTEP與滾珠絲杠相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高精度的定位

不使用聯(lián)軸器等連接部件，將中空轉(zhuǎn)子與滾珠絲杠螺母一體化，降低了零件剛性或組合引起的齒隙的影響。

2種驅(qū)動(dòng)用滾珠絲杠

驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠	精密	滾軋
反復(fù)定位精度	±0.003mm	±0.01mm
最小移動(dòng)量	0.001mm

實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量與高速運(yùn)行^※

導(dǎo)程	2mm	8mm
可搬重量（水平方向、垂直方向相同）	10kg	5kg
最高速度	50mm/s	200mm/s

※ 表中規(guī)格值是安裝尺寸42mm帶導(dǎo)軌類型的情況。

可以輕松計(jì)算出最短定位時(shí)間

針對(duì)我司電動(dòng)傳動(dòng)裝置的相應(yīng)產(chǎn)品，準(zhǔn)備了可根據(jù)“機(jī)型”“運(yùn)行條件”計(jì)算目標(biāo)定位時(shí)間的支持工具。

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)搭載αSTEP AZ系列

內(nèi)藏免電池絕對(duì)式編碼器，無(wú)需外部傳感器即可隨時(shí)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)位置信息
閉環(huán)控制的高可靠性
高效率化，降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，節(jié)能

可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的維細(xì)進(jìn)給

由于搭載了αSTEP，可以穩(wěn)定地重復(fù)每1步的微小動(dòng)作。非常適合相機(jī)或鏡頭的微調(diào)。

低速平穩(wěn)運(yùn)行

采用微步驅(qū)動(dòng)、平滑驅(qū)動(dòng)功能^※可抑制低速振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平滑移動(dòng)。適合從注射器穩(wěn)定供給溶液的驅(qū)動(dòng)軸。

※不改變脈沖輸入設(shè)定，以整步時(shí)的移動(dòng)量、速度自動(dòng)進(jìn)行微步驅(qū)動(dòng)的控制。

為設(shè)備的小型化?輕量化做出貢獻(xiàn)

αSTEP與滾珠絲杠一體化的緊湊機(jī)身，可以為設(shè)備的小型化?節(jié)省空間做出貢獻(xiàn)。
設(shè)備前端的輕量化，有望提高設(shè)計(jì)的自由度。

可以自由組合類型和附加功能

帶導(dǎo)軌類型

可在電動(dòng)缸上固定負(fù)載的帶高剛性導(dǎo)軌產(chǎn)品。便于負(fù)載的直接安裝。

無(wú)導(dǎo)軌型

由于是沒(méi)有導(dǎo)軌等的袖珍形狀，可以直接組裝在裝置上。
此外，是能夠在裝置的搬運(yùn)負(fù)載用導(dǎo)軌部上作為小型推力軸使用的產(chǎn)品。

帶導(dǎo)軌?不帶導(dǎo)軌型追加帶電磁制動(dòng)的產(chǎn)品種類

備有無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型電磁制動(dòng)?？梢栽陔娫碠FF時(shí)保持停止位置。即使垂直安裝，也不必?fù)?dān)心維護(hù)作業(yè)中工件落下。

縮短裝置研發(fā)時(shí)間

在袖珍的機(jī)體中集中收納直動(dòng)機(jī)構(gòu)

無(wú)需使用自行制作的部件，因此可縮短“機(jī)器設(shè)計(jì)和部件選擇”、“組裝和安裝精度調(diào)節(jié)”所需的時(shí)間，有助于提高裝置研發(fā)效率。

運(yùn)作所需參數(shù)已設(shè)定

諸如導(dǎo)程和行程等機(jī)械參數(shù)在出廠時(shí)已通過(guò)ABZO編碼器設(shè)定。購(gòu)買(mǎi)后，可以以“mm”為單位進(jìn)行設(shè)定，有助于縮短設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間。

移動(dòng)量可以以“mm”為單位進(jìn)行設(shè)定（MEXE02）

無(wú)需原點(diǎn)傳感器

由于位置信息是通過(guò)ABZO編碼器機(jī)械管理的，因此不需要原點(diǎn)傳感器、限位傳感器等外部傳感器。還可以避免使用外部傳感器時(shí)定期維護(hù)的麻煩。

搭載AZ系列的優(yōu)點(diǎn)

搭載免電池絕對(duì)式編碼器

搭載小型的免電池機(jī)械式絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）。可提高生產(chǎn)力并降低成本。

機(jī)械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息
多圈絕對(duì)式編碼器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn)，利用電動(dòng)機(jī)軸檢測(cè)±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對(duì)位置。

無(wú)需外部傳感器

采用絕對(duì)式系統(tǒng)，無(wú)需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器。

優(yōu)點(diǎn)

高速原點(diǎn)返回+原點(diǎn)返回精度提升
降低成本
節(jié)省配線
不受外部傳感器錯(cuò)誤動(dòng)作的影響

免電池

免電池的機(jī)械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機(jī)械管理。

優(yōu)點(diǎn)

不需要更換電池
提高驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的自由度
海外運(yùn)送也令人安心

通過(guò)編程功能簡(jiǎn)化主程序

AZ系列支持連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運(yùn)行等多種編程功能（部分機(jī)種除外）。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定，可以簡(jiǎn)化上位系統(tǒng)的程序。

定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值（最多256點(diǎn)）
通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn)）
通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)）

搭載 AZ 系列產(chǎn)品種類

由于搭載的電動(dòng)機(jī)相同，因此驅(qū)動(dòng)方式和維護(hù)方式是通用的。

電動(dòng)傳動(dòng)裝置（搭載AZ系列）

電動(dòng)滑臺(tái)	電動(dòng)缸	小型電動(dòng)缸	齒條?齒輪系統(tǒng)	電動(dòng)夾爪	中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置
EZS系列	EAC系列	DR系列 DRS2系列	L系列 LJ直線減速機(jī) 與AZ系列組合使用^※	EH系列	DGⅡ系列

搭載電動(dòng)機(jī)的電源輸入因系列而異。詳細(xì)陣容請(qǐng)參閱各個(gè)系列的頁(yè)面。

※ 需要另外購(gòu)買(mǎi) AZ 系列，并與 LJ 直線減速機(jī)組裝后使用。

驅(qū)動(dòng)器的特征與類型

可選擇與主控制器相符的驅(qū)動(dòng)程序

備有對(duì)應(yīng)各種控制、系統(tǒng)、界面的產(chǎn)品陣容。

驅(qū)動(dòng)器類型		對(duì)應(yīng)界面	單軸驅(qū)動(dòng)器
			DC電源輸入

網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)	通過(guò)FA網(wǎng)絡(luò)，直接從上位系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)器	EtherCAT	○
		EtherNet/IP?	○
		PROFINET	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	-
		SSCNETⅢ/H	-
內(nèi)藏定位功能	將運(yùn)行數(shù)據(jù)寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器可用 Modbus（RTU）及 I/O 控制和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一起使用時(shí)，可通過(guò) CC-Link 控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link^※	○
RS-485通信附脈沖序列輸入	以脈沖信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息可通過(guò) Modbus（RTU）進(jìn)行監(jiān)視。	脈沖序列 Modbus(RTU)	○
脈沖序列輸入	通過(guò)脈沖信號(hào)控制	脈沖序列	○

我們也提供DC電源輸入的mini驅(qū)動(dòng)器和多軸驅(qū)動(dòng)器。

※ 使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時(shí)可支持（另售）。

用途例?功能使用

用途示例

帶導(dǎo)軌型

點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)

端子壓入

無(wú)導(dǎo)軌型

微孔板自動(dòng)分液器

安裝示例

帶導(dǎo)軌型/無(wú)導(dǎo)軌型

安裝方向?yàn)檎姘惭b。

圖中為帶導(dǎo)軌型。

壓推運(yùn)行功能

可自由變更壓推力與時(shí)間

各種電動(dòng)傳動(dòng)裝置在定位運(yùn)行完成后，可以輕松切換到壓推運(yùn)行。此外，可以自由更改壓推力和時(shí)間。

注意

請(qǐng)勿對(duì)DR系列的導(dǎo)程1mm電動(dòng)缸進(jìn)行推壓運(yùn)行。在推壓運(yùn)行結(jié)束前輸出TLC信號(hào)，可能無(wú)法正常完成推壓運(yùn)行。
其他電動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)缸、小型電動(dòng)缸、電動(dòng)夾爪可以進(jìn)行壓推運(yùn)行。

優(yōu)點(diǎn)

可按運(yùn)行數(shù)據(jù)No.分別設(shè)定推壓力的推壓時(shí)間，因此，只需選擇數(shù)據(jù)No.，就能夠輕松完成更改。
可分別用于以下2種階段：在位置不會(huì)偏移的情況下減小用力，慢慢壓入以及在短時(shí)間內(nèi)加大用力，將其壓入。

※ 上面的插圖是小型電動(dòng)缸DRS2系列的示意圖。

可在低速狀態(tài)下進(jìn)行推壓操作

高速接近工作物。即將抵達(dá)時(shí)先減速，再以低速進(jìn)行推壓。

優(yōu)點(diǎn)

推壓時(shí)幾乎不會(huì)出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象，因此，不需要安裝用于吸收沖擊的緩沖裝置。
由于在推壓動(dòng)作之前會(huì)高速接近，因此，可縮短裝置的生產(chǎn)周期時(shí)間。

※ 上面的插圖是小型電動(dòng)缸 DRS2 系列的示意圖。

脈沖序列輸入型也能夠執(zhí)行推壓運(yùn)行

設(shè)定T-MODE輸入后，脈沖序列輸入型也能夠執(zhí)行推壓運(yùn)行，且不會(huì)出現(xiàn)過(guò)載警報(bào)。
執(zhí)行脈沖序列控制，需要推壓運(yùn)行時(shí)非常方便。

無(wú)需外部傳感器即可檢測(cè)忘記裝入工作物的情況。

可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)（TLC輸出、IN-POS輸出）確認(rèn)有無(wú)工作物。

IN-POS輸出

定位運(yùn)行結(jié)束時(shí)輸出。
TLC 輸出

推壓運(yùn)行中，輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)輸出。

※ 上面的插圖是小型電動(dòng)缸 DRS2 系列的示意圖。

各種運(yùn)行模式和輸入/輸出信號(hào) （適用于內(nèi)藏定位型的驅(qū)動(dòng)器等）

將運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定到驅(qū)動(dòng)器中，可以從上位選擇和執(zhí)行運(yùn)行數(shù)據(jù)。此外，還可以將運(yùn)行數(shù)據(jù)連接起來(lái)，或者以內(nèi)部或外部信號(hào)的 ON、OFF 為契機(jī)切換到其他運(yùn)行數(shù)據(jù)。

支援軟件、監(jiān)視功能

通過(guò)支援軟件MEXE02實(shí)現(xiàn)電腦簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)

使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯，還能實(shí)現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。

點(diǎn)擊此處下載支援軟件

多功能支持，從啟動(dòng)調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋

啟動(dòng)調(diào)試
提供布線檢查和測(cè)試運(yùn)行時(shí)的實(shí)用功能。
- 運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運(yùn)行
調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動(dòng)機(jī)動(dòng)作調(diào)整的實(shí)用功能。
- 波形監(jiān)視
診斷·維護(hù)
提供運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的診斷和維護(hù)功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視