小型化且實(shí)現(xiàn)最大可搬運(yùn)質(zhì)量100 kg

與電動(dòng)滑臺(tái)比較

齒條· 齒輪系統(tǒng)如果安裝時(shí)無需考慮慣性力矩，則可直接搬運(yùn)等同于可搬質(zhì)量的工作物。

齒條?齒輪系統(tǒng)概要

齒條?齒輪系統(tǒng)可輕松將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)。
直動(dòng)機(jī)構(gòu)部雖然設(shè)計(jì)輕巧，但由于采用高強(qiáng)度加工，因此可搬運(yùn)較大的負(fù)載。

提升設(shè)計(jì)效率

縮短啟動(dòng)時(shí)間

齒條?齒輪系統(tǒng)減少了過去使用的零件數(shù)量，從而顯著減少了設(shè)計(jì)和組裝所需的工時(shí)。

節(jié)省空間化

固定齒條兩端的螺絲孔后，本體部即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位移。在無法預(yù)留電動(dòng)機(jī)安裝空間的大型裝置時(shí)非常有效。

可以以 mm 為單位進(jìn)行設(shè)置

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用 αSTEP AZ系列。
若與支援軟件MEXE02一起使用，可輕松以mm為單位設(shè)定移動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)各種直線運(yùn)行用途。

最小移動(dòng)量

高速型	高可搬質(zhì)量型
0.01mm	0.001mm

使用速度范圍（AC電源輸入型的情況）

高速型	高可搬質(zhì)量型
	安裝尺寸60mm	安裝尺寸80mm
0 ～ 500mm/s	0 ～ 90mm/s	0 ～ 40mm/s

• AZ系列的詳細(xì)信息請點(diǎn)擊這里
• 請點(diǎn)擊此處免費(fèi)下載支援軟件 MEXE02

使用示例

齒條?齒輪系統(tǒng)可用于各種用途的應(yīng)用，可以像選擇組件一樣進(jìn)行選擇，是用戶友好型產(chǎn)品。

齒條移動(dòng)方向	固定電動(dòng)機(jī)	固定齒條
平行（B型）	通過推或拉輕松移動(dòng)物體。	備有豐富的行程、速度種類。
垂直（F型）	上下驅(qū)動(dòng)也非常簡單。 亦備有帶電磁制動(dòng)類型，以防止其掉落。	利用齒條前端的螺絲孔，可輕易連接負(fù)載或固定齒條。

從本公司生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)際案例出發(fā)，介紹工件升降裝置，并說明產(chǎn)品采用的要點(diǎn)。
借助東方馬達(dá)豐富的產(chǎn)品線和廣泛的服務(wù)，我們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計(jì)滿足具體需求的規(guī)格以及縮短啟動(dòng)周期，有利于設(shè)備整體成本的降低。

內(nèi)部生產(chǎn)設(shè)備示例 工件升降裝置

省力方案

在制造現(xiàn)場人力不足的問題日趨嚴(yán)重。其中，當(dāng)務(wù)之急是減輕“抬起重物的體力勞動(dòng)”和“分類等反復(fù)作業(yè)”的負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)省力化。齒條· 齒輪系統(tǒng)可進(jìn)行高負(fù)載搬運(yùn)，有助于生產(chǎn)作業(yè)的省力化。

齒條?齒輪系統(tǒng)省力方案

L系列使用示例（自動(dòng)升降裝置樣機(jī)）

使用L系列的自動(dòng)升降裝置的樣機(jī)（展示用），采用簡單的機(jī)構(gòu)，可升降最大100kg的重物。

齒條?齒輪系統(tǒng) L系列活用方案

樣機(jī) 構(gòu)成一覽

		品名
L系列 F型		LM4F40AZMC-6
內(nèi)藏定位型驅(qū)動(dòng)器		AZD-AD
可動(dòng)連接電纜線套件 （2m）		CC020VZRB

搭載免電池絕對(duì)式編碼器

搭載小型的免電池機(jī)械式絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

• 機(jī)械式編碼器
  即使斷電也可保持位置信息
• 多圈絕對(duì)式編碼器
  可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn)，利用電動(dòng)機(jī)軸檢測±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對(duì)位置。

通過編程功能簡化主程序

AZ系列支持連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運(yùn)行等多種編程功能（部分機(jī)種除外）。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定，可以簡化上位系統(tǒng)的程序。

• 定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值（最多256點(diǎn)）
• 通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn)）
• 通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)）

• AZ系列的便捷功能及使用方法
• 簡易編程及各功能的靈活運(yùn)用事例

無需原點(diǎn)返回（內(nèi)藏定位型）

即使在定位運(yùn)行期間電源中斷，位置信息也會(huì)保留。 對(duì)于內(nèi)藏定位型，則在生產(chǎn)線上的緊急停止時(shí)或停電恢復(fù)時(shí)，無需原點(diǎn)返回即可恢復(fù)定位運(yùn)行。

電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和功能的數(shù)據(jù)收集有助于預(yù)防保全和預(yù)知保全

該軟件具有多種監(jiān)視功能，用于檢查電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
通過在不同情況下使用不同類型的監(jiān)視功能，可以減少監(jiān)視功能的啟動(dòng)和調(diào)整時(shí)間，以及維護(hù)和保養(yǎng)時(shí)間。

監(jiān)視功能，可視化電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)并幫助收集數(shù)據(jù)

AZ 系列內(nèi)置的 ABZO 傳感器可讓您以數(shù)字方式監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

【使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行監(jiān)視的示例】

另外，內(nèi)藏定位型可以通過FA網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)上位主站的數(shù)據(jù)收集。

關(guān)于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的類型和所支持的FA網(wǎng)絡(luò)

對(duì)預(yù)防保全和預(yù)知保全有用的Information功能

為每個(gè)Information的監(jiān)視項(xiàng)目設(shè)定任意目標(biāo)數(shù)值之后，即可在達(dá)到該值時(shí)向外部輸出信號(hào)。
將此信息導(dǎo)入上位系統(tǒng)有助于及早發(fā)現(xiàn)問題并調(diào)整產(chǎn)品維護(hù)時(shí)間。

Information功能范例

TRIP Information

可以預(yù)先設(shè)置想要輸出的轉(zhuǎn)數(shù)，達(dá)到該轉(zhuǎn)數(shù)后輸出。 （電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行）

溫度Information

可以預(yù)先設(shè)置所需的輸出溫度，達(dá)到該溫度后就會(huì)輸出。 （電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行）

統(tǒng)一布線?控制?維護(hù)部件

本公司提供搭載αSTEP AZ 系列的各種機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。
搭載相同的電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器，可統(tǒng)一布線、控制、維護(hù)部件。

統(tǒng)一布線

電動(dòng)機(jī)電纜線、輸入輸出信號(hào)、電源等配線都是相同的。

統(tǒng)一控制

由于控制方法相同，因此可以以相同的方式運(yùn)行。 對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制，遙控I/O 和命令代碼都是相同的。 這就節(jié)省了編程的時(shí)間和精力。

統(tǒng)一維護(hù)部件

由于電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電纜線都是通用的，因此可以最大限度地減少維護(hù)部件。 管理成本（零件成本、管理空間）可以降低。

搭載AZ系列的陣容

電動(dòng)傳動(dòng)裝置（搭載AZ系列）

• 所安裝電動(dòng)機(jī)的電源輸入因系列而異。 詳細(xì)的產(chǎn)品種類請至各系列的刊載頁確認(rèn)。

可選擇與上位系統(tǒng)相符的驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器類型		對(duì)應(yīng)界面	單軸驅(qū)動(dòng)器
			AC電源輸入	DC電源輸入
網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)	通過FA網(wǎng)絡(luò)，直接從上位控制器控制驅(qū)動(dòng)器	EtherCAT	○	○
		EtherNet/IP?	○	○
		PROFINET	○	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○	-
		SSCNETⅢ/H	○	-
內(nèi)藏定位功能	驅(qū)動(dòng)器內(nèi)蔵運(yùn)行數(shù)據(jù)。 可以通過Modbus(RTU)和I/O進(jìn)行控制。使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)CC-Link控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link※	○	○
帶RS-485通信的脈沖序列輸入型	通過脈沖信號(hào)進(jìn)行控制?？梢酝ㄟ^Modbus(RTU)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息。	脈沖序列 Modbus(RTU)	○	○
脈沖序列輸入	通過脈沖信號(hào)進(jìn)行控制	脈沖序列	○	○

• 我們也提供DC電源輸入的mini驅(qū)動(dòng)器和多軸驅(qū)動(dòng)器。

• ※ 使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時(shí)可支持（另售）。