AZ系列基本功能手冊(cè) 將ABZO編碼器的值復(fù)制到驅(qū)動(dòng)器：電動(dòng)傳動(dòng)裝置的情況

這是關(guān)于AZ系列基本功能的簡(jiǎn)易手冊(cè)。有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)查閱使用說明書(功能篇)。
本內(nèi)容的適用產(chǎn)品為，AZD-A/AZD-C/AZD-K/AZD-AD/AZD-CD/AZD-KD/AZD-AX/AZD-CX/AZD-KX。

當(dāng)需要更改搭載AZ系列的電動(dòng)傳動(dòng)裝置的「電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)（坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回）設(shè)定」相關(guān)參數(shù)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必執(zhí)行。以下為目標(biāo)參數(shù)的示例。

電子減速機(jī)A、電子減速機(jī)B
電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
關(guān)于循環(huán)的參數(shù)
JOG、ZHOME、HOME相關(guān)參數(shù)

將ABZO編碼器的值復(fù)制到驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)傳動(dòng)裝置的情況

AZ系列的參數(shù)在ABZO編碼器和驅(qū)動(dòng)器中分別保存了不同的值。ABZO編碼器中保存了基于產(chǎn)品規(guī)格的值，如坐標(biāo)信息。ABZO編碼器中保存的值是固定值，因此無(wú)法更改。另一方面，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中保存了標(biāo)準(zhǔn)型（僅電動(dòng)機(jī)）的值。

在出廠狀態(tài)下，優(yōu)先使用ABZO編碼器中保存的參數(shù)（固定值）。但是，如果在MEXE02中更改參數(shù)，除了更改的參數(shù)之外，其他參數(shù)也會(huì)變成驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定的值（「電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)（坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回）設(shè)定」相關(guān)的參數(shù)除外）。因此，在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)意外的動(dòng)作。

為了防止此類故障，請(qǐng)事先將ABZO編碼器的固定值復(fù)制到驅(qū)動(dòng)器。通過復(fù)制到驅(qū)動(dòng)器，可以使驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)與ABZO編碼器的固定值保持一致。

將ABZO編碼器的值復(fù)制到驅(qū)動(dòng)器的步驟

點(diǎn)擊「通信」菜單中的「將ABZO（固定值）信息批量復(fù)制到驅(qū)動(dòng)器」。
點(diǎn)擊「是」。所有ABZO（固定值）信息將被復(fù)制到驅(qū)動(dòng)器。
完成后，點(diǎn)擊「OK」。
重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的控制電源。參數(shù)將反映到驅(qū)動(dòng)器中。
按照以下步驟，從驅(qū)動(dòng)器中讀取已復(fù)制的ABZO編碼器的固定值到MEXE02。
1. 點(diǎn)擊「通信」菜單的「讀取數(shù)據(jù)」，或者點(diǎn)擊工具欄的「讀取數(shù)據(jù)」圖標(biāo)。
2. 點(diǎn)擊「OK」。
3. 完成后，點(diǎn)擊「OK」。讀取的數(shù)據(jù)將顯示在屏幕上。