5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器 CVD系列 全閉環(huán)控制型
- DC 電源輸入
- 全閉環(huán)控制
- 亞微米級(jí)高精度定位
特征 | 5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器CVD系列全閉環(huán)控制型
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的全閉環(huán)控制
在開始定位時(shí)，利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)進(jìn)行開環(huán)控制，從位置指令結(jié)束開始，使用外部傳感器的反饋，通過全閉環(huán)控制進(jìn)行位置修正。
實(shí)現(xiàn)高精度定位
通過全閉環(huán)控制，直接反饋機(jī)構(gòu)上的位置，并修正檢測位置和指令位置之間的差異。為需要亞微米級(jí)高精度定位的設(shè)備設(shè)計(jì)做出貢獻(xiàn)。
參考
空程※1實(shí)測數(shù)據(jù)
-
開環(huán) 全閉環(huán) 0.51μm 0.15μm(目標(biāo)精度±0.2μm以內(nèi)) -
測量條件
- 螺桿導(dǎo)程1mm
- 直線光柵尺分辨率0.1μm
- 位置范圍：1cnt※2
- 采用激光測長測量
- ※1 電動(dòng)機(jī)從CW或CCW方向?qū)δ繕?biāo)位置進(jìn)行定位，此時(shí)的停止位置相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向的差。
- ※2 以編碼器脈沖計(jì)數(shù)1的誤差（-0.2~0.2μm）為目標(biāo)進(jìn)行修正。
直線光柵尺
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)無需增益調(diào)整，無微振
-
無需增益調(diào)整
無需像伺服電動(dòng)機(jī)那樣根據(jù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行增益調(diào)整。由于始終不進(jìn)行利用編碼器反饋的定位運(yùn)行，因此無需根據(jù)皮帶輪和凸輪等機(jī)構(gòu)及負(fù)載進(jìn)行調(diào)整。 -
保持停止位置，無微振
定位結(jié)束時(shí)無微振且可以通過電動(dòng)機(jī)自身保持力停止。適用于需要無振動(dòng)停止的設(shè)備用途。
可根據(jù)機(jī)構(gòu)自由搭配各種傳感器。
支持不同品牌不同種類的傳感器?？梢允褂门c機(jī)構(gòu)相匹配的傳感器類型進(jìn)行反饋。
通用驅(qū)動(dòng)器尺寸和安裝方法
使用 CVD 系列通用的安裝板，安裝孔間距也相同。備有符合用戶驅(qū)動(dòng)器安裝方法的形狀、連接器朝向不同的驅(qū)動(dòng)器。
重量：67g
可根據(jù)安裝方法選擇驅(qū)動(dòng)器
| 帶安裝板水平出線 | 帶安裝板垂直出線 |
|---|---|
|
|
| 連接器與電路板水平放置。 | 連接器與電路板垂直放置。 |
支持軟件、監(jiān)視功能
通過支援軟件MEXE02實(shí)現(xiàn)電腦簡易驅(qū)動(dòng)
使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯，還能實(shí)現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持，從啟動(dòng)調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋
-
啟動(dòng)調(diào)試
提供布線檢查和測試運(yùn)行時(shí)的實(shí)用功能。
- 運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運(yùn)行
-
調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動(dòng)機(jī)動(dòng)作調(diào)整的實(shí)用功能。
- 波形監(jiān)視
-
診斷·維護(hù)
提供運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的診斷和維護(hù)功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
-
運(yùn)行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面 -
波形監(jiān)視
驅(qū)動(dòng)器種類／適用電動(dòng)機(jī)
| 驅(qū)動(dòng)器名稱 |
電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電流 |
輸入電流 （A） |
適用電動(dòng)機(jī) | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 帶安裝板 |
帶安裝板 水平出線 |
適用系列 | 名稱 | ||
| CVD5B-KF | CVD5BR-KF | 0.35A/相 | 0.6 |
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列 |
PKP52□MN03 |
| 0.75A/相 | 1.4 | PKP52□MN07 | |||
| 1.2A/相 | 1.7 | PKP52□N12 | |||
| 1.8A/相 | 2.8 |
PKP54□MN、PKP54□N18■2、 PKP54□N18■ |
|||
| 2.4A/相 | 3.0 | PKP56□FMN、PKP56□FN24■2 | |||
| 0.35A/相 | 0.6 |
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PK系列 |
PK513、PK52□P | ||
| 0.75A/相 | 1.4 | PK52□H、PK54□ | |||
| 1.4A/相 | 1.8 | PK56□ | |||
| 0.75A/相 | 1.4 |
中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置 DH系列 |
DHM28PAK2、DHM42PAK | ||
| 0.35A/相 | 0.6 |
小型電動(dòng)缸 DRLⅡ系列 |
DRLM20 | ||
| 0.75A/相 | 1.4 | DRLM28、DRLM42 | |||
| 1.4A/相 | 1.8 | DRLM60 | |||
- ※ 以下為部分產(chǎn)品名稱清單。可與此處列出的產(chǎn)品品名組合使用。附編碼器型除外。
- ※ 品名中的□為表示電動(dòng)機(jī)外殼長度的數(shù)字。
- ※ 品名中的■為表示輸出軸形狀的 A（單軸）或 B（雙軸）。
相關(guān)產(chǎn)品
2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用雙極驅(qū)動(dòng)器
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
CVD系列
2 相與 5 相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用 DC 電源輸入驅(qū)動(dòng)器。低振動(dòng)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器搭載微步功能，實(shí)現(xiàn)更佳的低振動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用雙極驅(qū)動(dòng)器
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
CVD系列 S型
2 相與 5 相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用 DC 電源輸入驅(qū)動(dòng)器。
備有基板型的小型驅(qū)動(dòng)器，包括使用 SPI 通訊控制電動(dòng)機(jī)定位的驅(qū)動(dòng)器、以及通過電動(dòng)機(jī)列控制的驅(qū)動(dòng)器。
2相／5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
CVD系列 多軸型
EtherCAT對(duì)應(yīng)
具有 DC 電源輸入的多軸驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng) 2 相和 5 相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
可進(jìn)行四軸控制，并支持EtherCAT通訊有助于節(jié)省空間減少設(shè)備布線。
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
CVD系列 SC型
無需脈沖發(fā)生器，可通過輸入正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行速度控制。
如同調(diào)速電動(dòng)機(jī)般使用方式的驅(qū)動(dòng)器。
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