搭載免電池絕對(duì)式編碼器
αSTEP AZ 系列 mini 驅(qū)動(dòng)器
DC電源輸入
- DC輸入,小型輕量
- 支持電池電源
- 支持FA網(wǎng)絡(luò)
2024.8.30
Ethernet類型已對(duì)應(yīng)CC-Link IE Field Basic。
特征 | αSTEP AZ系列 mini驅(qū)動(dòng)器
可收納于狹窄空間輕巧設(shè)計(jì)/減輕設(shè)備的負(fù)擔(dān)輕量設(shè)計(jì)
| 單軸驅(qū)動(dòng)器 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)※ | mini驅(qū)動(dòng)器 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)※ |
|---|---|
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??63% 尺寸縮小 |
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| 寬45mm × 長(zhǎng)70mm × 高100mm | 寬69mm × 長(zhǎng)56mm × 高30mm |
| 重量:180g | 重量:110g |
- ※ 網(wǎng)絡(luò)通訊對(duì)應(yīng)產(chǎn)品、外型與重量規(guī)格共通。
| 單軸驅(qū)動(dòng)器 內(nèi)藏定位型 | mini驅(qū)動(dòng)器 RS-485通信型 |
|---|---|
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??75% 尺寸縮小 |
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| 寬35mm × 長(zhǎng)70mm × 高100mm | 寬47mm × 長(zhǎng)53mm × 高24mm |
| 重量:150g | 重量:56g |
| 單軸驅(qū)動(dòng)器 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 | mini驅(qū)動(dòng)器 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 |
|---|---|
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??60% 尺寸縮小 |
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| 寬35mm × 長(zhǎng)70mm × 高100mm | 寬69mm × 長(zhǎng)56mm × 高25mm |
| 重量:150g | 重量:84g |
支持電池電源
電源電壓規(guī)格廣,可使用電池電源。 可支持 DC24V 及 DC48V。 以下為可動(dòng)作電壓的范圍。
-
使用DC24V時(shí)
- ※ 帶電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),為 DC22.8~32V。
-
使用DC48V時(shí)
通過優(yōu)化電流控制,實(shí)現(xiàn)節(jié)能
根據(jù)負(fù)載優(yōu)化電動(dòng)機(jī)的電流供應(yīng)量(伺服防真模式)并降低耗電量,減少電池的充電次數(shù)。
電源電壓的可視化
-
可由上位控制器監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器的電源電壓。
-
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的電源電壓低于預(yù)先設(shè)定好的閾值時(shí),可輸出信號(hào)。
應(yīng)用示例
用于自走式裝置的情況
| 裝置的課題 | 希望盡可能延長(zhǎng)電池的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。 |
|---|---|
| mini驅(qū)動(dòng)器的解決方案 |
|
減輕裝置負(fù)擔(dān)的輕量設(shè)計(jì)
通過減少裝置自身的重量,來減少車輪驅(qū)動(dòng)軸的耗電量。
- ※ 除了AZD-KR2D之外,其他型號(hào)的重量為84~110g。
用于固定式裝置的情況
| 裝置的課題 | 希望分散設(shè)定驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng),使裝置整體小型化。 |
|---|---|
| mini驅(qū)動(dòng)器的解決方案 |
|
省空間、省配線的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器安裝底座
- 可以在電動(dòng)機(jī)側(cè)面安裝驅(qū)動(dòng)器
- 電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器緊密安裝,節(jié)省空間
- 電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接僅需一條電纜線,配線簡(jiǎn)單
產(chǎn)品種類
| 接口 | 驅(qū)動(dòng)器類型 | 電源輸入 | |
|---|---|---|---|
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EtherCAT對(duì)應(yīng) | DC24/48V |
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EtherNet/IP對(duì)應(yīng)TM | DC24/48V |
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PROFINET對(duì)應(yīng) | DC24/48V |
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Modbus(TCP、UDP) |
以太網(wǎng)類型 | DC24/48V |
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Modbus(RTU) | RS-485通信型 | DC24/48V |
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脈沖 | 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 | DC24/48V |
- *EtherCAT 對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器通過官方 EtherCAT 一致性測(cè)試。
- ※ RS-485通信型和另售的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器(網(wǎng)關(guān))一起使用時(shí),可通過 CC-Link、MECHATROLINK、EtherCAT 進(jìn)行控制。
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