教育用機(jī)器人
Motion System Master
- 小型、低成本的3軸桌面機(jī)器人，可用于機(jī)器人技術(shù)的教育和學(xué)習(xí)
- 可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí)，利用命令圖標(biāo)進(jìn)行輕松編程
- 安裝面積φ16 cm、本體質(zhì)量4.2Kg
- 最大工作范圍（水平）390mm※、可搬質(zhì)量1kg、反復(fù)定位精度±0.1mm
- ※ 臂長(zhǎng)可定制
特征 | 教育用機(jī)器人 Motion System Master
可以從機(jī)械和軟件兩方面進(jìn)行學(xué)習(xí)的、價(jià)格低廉的教育用3軸小型桌面機(jī)械臂
教育用機(jī)器人Motion System Master是為了讓工業(yè)高校、高等教育機(jī)構(gòu)、制造業(yè)從業(yè)者能夠從機(jī)械和軟件兩方面學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人要素的教材機(jī)器人套裝。
本體采用開放式結(jié)構(gòu)，便于學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和機(jī)制。在軟件方面，利用命令圖標(biāo)的無(wú)代碼編程可以快速實(shí)現(xiàn)“想要這樣動(dòng)作”的目標(biāo)。小巧輕便的設(shè)計(jì)可以在各種地方使用，包括桌子上，而且價(jià)格實(shí)惠，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人訓(xùn)練。
解決以下課題
- 希望提供體驗(yàn)，讓參與者可以自己操作實(shí)際設(shè)備，而不是使用模擬器
- 由于普通工業(yè)機(jī)器人價(jià)格昂貴，無(wú)法購(gòu)買多臺(tái)，因此希望有一個(gè)能夠?yàn)樗腥颂峁┙逃龣C(jī)會(huì)的解決方案
- 想在機(jī)械元件方面也能獲得經(jīng)驗(yàn)值，深入學(xué)習(xí)，但現(xiàn)有的教育機(jī)器人套件無(wú)法體驗(yàn)機(jī)械設(shè)計(jì)
可用于教育、學(xué)習(xí)和研究的機(jī)器人結(jié)構(gòu)
- 安裝面積φ16cm、本體質(zhì)量4.2kg
- 最大工作范圍（水平）390mm※、可搬質(zhì)量1kg、反復(fù)定位精度±0.1mm
- ※ 臂長(zhǎng)可定制。
注意事項(xiàng)
各軸的電動(dòng)機(jī)沒有配備電磁制動(dòng)。當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，輸出軸將變?yōu)闊o(wú)勵(lì)磁狀態(tài)并且失去保持力。請(qǐng)小心操作。
可以更換和定制機(jī)器人手臂，以及更換末端執(zhí)行器
可以更換機(jī)械臂零件。通過(guò)定制機(jī)械臂的長(zhǎng)度和形狀，可以擴(kuò)大可動(dòng)范圍。
此外，由于末端執(zhí)行器的安裝簡(jiǎn)單，將各種各樣的零件組合起來(lái)，創(chuàng)造出原創(chuàng)的機(jī)器人。
采用免電池絕對(duì)式編碼器AZ系列
所有軸均采用αSTEP AZ系列（DC輸入）。
由于采用絕對(duì)方式，無(wú)需外部傳感器，可以減少布線，免電池管理，從而減少維護(hù)。
即使是初學(xué)者也能輕松編程
MRC01是一款可以控制搭載AZ系列的機(jī)器人的機(jī)器人控制器。
編程軟件MRC
Studio（免費(fèi)）非常簡(jiǎn)單，即使是機(jī)器人控制初學(xué)者也能迅速掌握。
因?yàn)閮r(jià)格比較便宜，可以降低機(jī)器人教育的培訓(xùn)成本
教育用機(jī)器人Motion System Master可以通過(guò)套件MSER-V購(gòu)買?？梢越档鸵霗C(jī)器人教育的費(fèi)用。
- 套件品名 ： MSER-V
本套件包含以下組件。
| 產(chǎn)品 | 品名 | 數(shù)量 |
|---|---|---|
 機(jī)器人 |
MSE3039K1-V | 1 |
 控制器 |
MRC01 | 1 |
 驅(qū)動(dòng)器 |
AZD-KD | 3 |
 電動(dòng)機(jī)用電纜線（1m） |
CC010VZR2-M※ | 3 |
 編碼器用電纜線（1m） |
CC010VNR-E2※ | 3 |
 RS-485通信電纜線（0.1m） |
CC001-RS4 | 3 |
- ※ 連接電纜線套件（電動(dòng)機(jī)/編碼器用） : CC010VZR2
如果需要額外購(gòu)買電動(dòng)機(jī)/編碼器用電纜線，請(qǐng)咨詢我們。 - ● 此外，還需要直流電源和末端執(zhí)行器。
規(guī)格
| 軸數(shù) | 3軸 | |
|---|---|---|
| 輸入電壓 | DC24V | |
| 最大工作范圍 | 垂直 | 352mm |
| 水平 | 390mm | |
| 可搬質(zhì)量 | 1kg | |
| 可動(dòng)范圍※ | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ±100deg |
| L軸（下臂） | 0～90deg | |
| U軸（上臂） | 0～100deg | |
| 反復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
| 本體質(zhì)量 | 4.2kg | |
- ※以設(shè)置原點(diǎn)姿勢(shì)為基準(zhǔn)，插入定位銷后的可動(dòng)范圍。
- ●推薦電源容量：DC24V 150W
外形圖·動(dòng)作范圍圖
外形圖（單位 mm）
動(dòng)作范圍圖（單位 mm）
各種數(shù)據(jù)
| 簡(jiǎn)錄 | R-4 |
|---|---|
| 技術(shù)資料 | 教育用機(jī)器人 Motion System Master |
| 3DCAD | R017.zip |
| 2DCAD | R017.dxf |
在使用之前
本產(chǎn)品是為了學(xué)習(xí)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制而制作的。請(qǐng)不要將其用于其他用途。
請(qǐng)預(yù)先知曉，對(duì)于無(wú)視此警告而導(dǎo)致的任何損害賠償，本公司概不負(fù)責(zé)。
本產(chǎn)品僅限在日本國(guó)內(nèi)使用。
相關(guān)產(chǎn)品（小型多關(guān)節(jié)機(jī)械臂 OVR）
采用免電池絕對(duì)式編碼器搭載的αSTEP AZ系列電動(dòng)機(jī)組成的簡(jiǎn)單、小型、輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人。
通過(guò)直觀操作的機(jī)器人控制器MRC01進(jìn)行控制，可以以較少的負(fù)擔(dān)實(shí)現(xiàn)多軸機(jī)器人的自動(dòng)化。
部分電動(dòng)機(jī)可以由客戶更換，從而降低維護(hù)成本。
- ?驅(qū)動(dòng)方面，需要另外準(zhǔn)備與機(jī)器人電動(dòng)機(jī)軸數(shù)相匹配的驅(qū)動(dòng)器，以及機(jī)器人控制器 MRC01。
3軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械臂
最大可搬質(zhì)量：10 kg
最大工作范圍： 410 mm、460 mm、700 mmの3種類型
- 可接近狹窄地方的薄型SCARA機(jī)器人
- 本體質(zhì)量7.6 ? 8.9 kg
