設定示例：電動機輸出軸旋轉18 次后分度盤旋轉1 次

請按照以下步驟設定參數(shù)。

【相關參數(shù)】

STEP 1 設定循環(huán)功能

設定“循環(huán)（RND）設定”參數(shù)。

1. 從樹狀圖中點擊“參數(shù)”－“電動機·機構 (坐標/JOG/原點返回) 設定”。
   顯示電動機·機構參數(shù)。

   

2. 將“循環(huán) (RND) 設定”參數(shù)設為“啟用”。

   

STEP 2 設定循環(huán)范圍

設定“初始坐標生成/循環(huán)設定范圍”參數(shù)。電動機只旋轉了設定的次數(shù)后，自動預置當前位置的位置信息。使用旋轉裝置進行單向運行及就近運行時,請加以設定。

1. 從樹狀圖中點擊“參數(shù)”－“電動機·機構 (坐標/JOG/原點返回) 設定”。
   顯示電動機·機構參數(shù)。

   

2. 設定“初始坐標生成/循環(huán)設定范圍”參數(shù)。ABZO傳感器的內部坐標為900 rev或1,800 rev。此處為電動機輸出軸旋轉18 周的位置信息預置，設定為“18”。

   

ABZO編碼器的內部坐標

補充

請從下表中選擇值，設定“初始坐標生成/循環(huán)設定范圍”參數(shù)。

能夠設定到“初始坐標生成/循環(huán)設定范圍”參數(shù)的值

對于安裝尺寸為20、28mm的電動機，不能設定表中用粗框圍住的數(shù)值。

“初始坐標生成/循環(huán)設定范圍”參數(shù)的設定條件

在循環(huán)范圍滿足以下條件時，可以在保持原點位置不變的同時，向同一方向連續(xù)旋轉。

重要

即使“循環(huán) (RND) 設定”參數(shù)為“啟用”，如果不滿足“初始坐標生成/循環(huán)設定范圍”參數(shù)的設定條件，則會發(fā)生循環(huán)設定異常的Information。在發(fā)生循環(huán)設定異常Information的狀態(tài)下，重新接通電源或執(zhí)行 Configuration，會發(fā)生循環(huán)設定異常Alarm。

設定示例1

• ABZO編碼器的內部坐標：1,800rev
• 循環(huán)設定范圍：100rev
• 分辨率：1,000P/R（電子減速機A=1、電子減速機B=1）
• 電動機：標準電動機（減速比1）

條件①、②均為整數(shù)，因此，滿足設定條件?？梢匝h(huán)。

設定示例2

• ABZO編碼器的內部坐標：1,800rev
• 循環(huán)設定范圍：14.4rev
• 分辨率：333.333???P/R（電子減速機A=3、電子減速機B=1）
• 電動機：TS減速機型電動機（減速比3.6）

條件①、②均為整數(shù)，因此，滿足設定條件?？梢匝h(huán)。

補充

要判斷是否可以使用循環(huán)功能，請參閱此支援工具。

STEP 3 設定循環(huán)范圍內的偏置比率

設定“初始坐標生成/循環(huán)偏置比率”參數(shù)。僅在設定的比率下，可將循環(huán)范圍向負方向偏置。

1. 從樹狀圖中點擊“參數(shù)”－“電動機·機構 (坐標/JOG/原點返回) 設定”。
   顯示電動機·機構參數(shù)。

   

2. 設定“初始坐標生成/循環(huán)偏置比率設定”參數(shù)。
   此處，為了能夠朝任意方向旋轉分度盤，將18轉按＋和－各分配50%。

   

   【“循環(huán)設定范圍”為18rev、循環(huán)偏置比率為50％時的坐標】

   

重要

變更“循環(huán) (RND) 設定”參數(shù)及“初始坐標生成/循環(huán)設定范圍”參數(shù)時，可能會發(fā)生絕對位置偏移。變更參數(shù)后，請執(zhí)行高速原點返回運行或原點返回運行。

STEP 4 設定循環(huán)范圍內的偏置量

請在設定循環(huán)范圍內的偏置比率后，以step單位微調原點位置時使用。

1. 從樹狀圖中點擊“參數(shù)”－“電動機·機構 (坐標/JOG/原點返回) 設定”。
   顯示電動機·機構參數(shù)。

   

2. 設定“初始坐標生成/循環(huán)偏置值設定”參數(shù)。無需設定時，請設為“0”。

   

STEP 5 將設定的參數(shù)寫入驅動器

1. 點擊 [通信] 菜單的 [數(shù)據(jù)寫入] 或工具欄的 [數(shù)據(jù)寫入] 圖標。

   

2. 對象范圍選擇“全部”，點擊 [OK]。

   

3. 點擊“是”。將開始寫入參數(shù)。

   

4. 點擊“OK”。

   

5. 重新接通驅動器的電源。反映參數(shù)。

補充

發(fā)生循環(huán)設定異常的Information或Alarm時，可能因為未滿足循環(huán)設定條件。請修改“用戶單位設定支援向導”的設定和參數(shù)。

相關項目

• 判斷是否可以使用循環(huán)功能（目標產品：AZ系列） | 技術支援工具