Q.AZ系列 TLC輸出ON的條件是什么？除了推壓運(yùn)行以外，連續(xù)運(yùn)行（速度控制）方式也會(huì)有TLC輸出嗎？

A.

TLC輸出ON的條件取決于參數(shù)中的“電流控制模式”設(shè)置的電流控制模式。

（1）在“α控制模式（CST）”時(shí)（默認(rèn)值）

  • ※ 當(dāng)參數(shù)設(shè)置為“根據(jù)CCM輸入”，并且CCM輸入為OFF時(shí)

TLC輸出在指令位置與檢測(cè)位置的偏差量達(dá)到±1.8°以上時(shí)ON。 
指令位置與檢測(cè)位置是以原始電動(dòng)機(jī)軸上的位置為基準(zhǔn)。不受設(shè)定的分辨率、電動(dòng)機(jī)的減速機(jī)類型以及電動(dòng)傳動(dòng)裝置的導(dǎo)程影響。

（2）在“伺服模擬模式（SVE）”時(shí)

  • ※ 當(dāng)參數(shù)設(shè)置為“根據(jù)CCM輸入”，并且CCM輸入為ON時(shí)

TLC輸出在（1）的條件下，且電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流達(dá)到運(yùn)行數(shù)據(jù)的“運(yùn)行電流”值乘以參數(shù)的“伺服模擬（SVE）比率”值時(shí)開啟。

因此，如果“伺服模擬（SVE）比率”設(shè)置為0%，則TLC輸出將在與（1）的α控制模式相同的條件下工作。

上述TLC輸出的ON條件適用于定位運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行等各種運(yùn)行類型。 因此，即使在連續(xù)運(yùn)行（速度控制）方式下驅(qū)動(dòng)，TLC輸出也會(huì)在相同的條件下ON。

產(chǎn)品類型： αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法、功能?特性?規(guī)格?外形圖
FAQ No： 326

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