中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置
DH系列
- 中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一體化
- 安裝尺寸28/42mm
- 中空徑φ5.2/10mm
特征 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置 DH系列
為中空構(gòu)造，可簡(jiǎn)化設(shè)備前端的配管、配線
5相步進(jìn)電動(dòng)采用中空法蘭的傳動(dòng)裝置。中空部可通過氣動(dòng)配管、配線、光線，有助于簡(jiǎn)化裝置前端的設(shè)計(jì)、小型化、輕量化。
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并聯(lián)機(jī)器人吸附器的 θ 軸 -
品名 安裝尺寸 中空徑 重量 DHM28PAK2 28毫米 φ5.2毫米 0.17千克 DHM42PAK 42毫米 φ10毫米 0.47千克
凸緣安裝有助于減少可動(dòng)部周邊零件
可直接負(fù)載安裝中空法蘭盤上，有助于減少可動(dòng)部分周邊的零件數(shù)量。
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監(jiān)控?cái)z像頭的旋轉(zhuǎn)軸 -
例如：使用DHM42PAK
不再需要準(zhǔn)備自行組裝的零件，因此可縮短設(shè)備設(shè)計(jì)和選用零件的時(shí)間。
此外，可減少組裝和調(diào)整安裝精度的時(shí)間，有助于提高客戶的生產(chǎn)效率。
采用模塊產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)
- 縮短設(shè)計(jì)工時(shí)
- 降低零件成本
- 減少組裝工時(shí)
- 減少調(diào)整精度時(shí)間
- 減少維修時(shí)間
高精度定位
搭載5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可穩(wěn)定重復(fù)高精度定位、細(xì)微動(dòng)作。與CVD驅(qū)動(dòng)器組合，通過微步驅(qū)動(dòng)、平滑驅(qū)動(dòng)功能，可實(shí)現(xiàn)抑制低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)的平滑動(dòng)作。此外，中空法蘭不使用聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此不會(huì)因零件的剛性和組合誤差而影響精度。
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貼片機(jī)
平行吸附器
的 θ 軸
采用裝置的優(yōu)點(diǎn)
- 零件對(duì)齊的高精度化
- 吸盤模組的輕量化
- 并列配置實(shí)現(xiàn)吸盤模組的小型化
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品名 靜止角度誤差 反復(fù)定位精度 DHM28PAK2 ±0.33° ±0.15° DHM42PAK ±0.11° ±0.05°
驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
可選擇的3種驅(qū)動(dòng)器類型
| 類型 | 脈沖序列輸入 | RS-485通信 | 全閉環(huán)控制 |
|---|---|---|---|
| 外觀 |
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種類
模組產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)器、連接電纜線請(qǐng)分別購(gòu)買。
模組產(chǎn)品
| 品名 | 安裝尺寸 | 中空徑 | 靜止角度誤差 | 反復(fù)定位精度 | 勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 |
|---|---|---|---|---|---|
| DHM28PAK2 | 28mm | φ5.2㎜ | ±0.33° | ±0.15° | 0.029N?m |
| DHM42PAK | 42mm | φ10㎜ | ±0.11° | ±0.05° | 0.175N?m |
驅(qū)動(dòng)器
| 驅(qū)動(dòng)器類型 | 電源輸入 | |
|---|---|---|
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脈沖序列輸入 | DC24V |
| RS-485通信 | ||
| 全閉環(huán)控制 |
連接電纜線/可動(dòng)連接電纜線
安裝尺寸28mm
- 如果電纜線需要彎曲，請(qǐng)使用可動(dòng)連接電纜線。
- 我們也提供用于連接電纜線延長(zhǎng)用的「中繼電纜線 驅(qū)動(dòng)器側(cè)」。
| 長(zhǎng)度 ［m］ |
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|---|---|
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0.5～10 |
安裝尺寸42mm
驅(qū)動(dòng)器側(cè)附有連接器。
- 如果電纜線需要彎曲，請(qǐng)使用可動(dòng)連接用電纜線。
- 亦備有電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的（連接電纜線延長(zhǎng)用的無末端處理）。
| 長(zhǎng)度 ［m］ |
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|---|---|
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0.5～1 |
備注
電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的配線距離請(qǐng)保持在10m以下。
相關(guān)產(chǎn)品
步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列/CVD系列 脈沖輸入型驅(qū)動(dòng)器
希望以脈沖序列輸入輕松使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)與脈沖序列輸入型驅(qū)動(dòng)器的組合將為符合需求的最佳產(chǎn)品。 追求高效率設(shè)計(jì)、高轉(zhuǎn)矩、低振動(dòng)化，使性能再升級(jí)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列/CVD系列 RS-485通信型驅(qū)動(dòng)器
希望以 Modbus（RTU）控制運(yùn)作步進(jìn)電機(jī)。 希望以人機(jī)界面簡(jiǎn)單設(shè)定資料。 電動(dòng)機(jī)與對(duì)應(yīng) RS-485 通信對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的組合將為符合需求的最佳產(chǎn)品。 上位控制機(jī)器 1 臺(tái)最多能夠連接 31 軸驅(qū)動(dòng)器，并進(jìn)行控制。
5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列/CVD系列 全閉環(huán)控制型驅(qū)動(dòng)器
保持步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用便利性，通過與外部傳感器配合使用，可以實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)的高精度定位運(yùn)行。這對(duì)于需要更高精度控制的設(shè)備和設(shè)備設(shè)計(jì)的構(gòu)建將有所貢獻(xiàn)。
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