設(shè)定示例：電動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)18 次后分度盤旋轉(zhuǎn)1 次

請(qǐng)按照以下步驟設(shè)定參數(shù)。

【相關(guān)參數(shù)】

STEP 1 設(shè)定循環(huán)功能

設(shè)定“循環(huán)（RND）設(shè)定”參數(shù)。

1. 從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”－“電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu) (坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回) 設(shè)定”。
   顯示電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)參數(shù)。

   

2. 將“循環(huán) (RND) 設(shè)定”參數(shù)設(shè)為“啟用”。

   

STEP 2 設(shè)定循環(huán)范圍

設(shè)定“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”參數(shù)。電動(dòng)機(jī)只旋轉(zhuǎn)了設(shè)定的次數(shù)后，自動(dòng)預(yù)置當(dāng)前位置的位置信息。使用旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行單向運(yùn)行及就近運(yùn)行時(shí),請(qǐng)加以設(shè)定。

1. 從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”－“電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu) (坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回) 設(shè)定”。
   顯示電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)參數(shù)。

   

2. 設(shè)定“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”參數(shù)。ABZO傳感器的內(nèi)部坐標(biāo)為900 rev或1,800 rev。此處為電動(dòng)機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)18 周的位置信息預(yù)置，設(shè)定為“18”。

   

ABZO編碼器的內(nèi)部坐標(biāo)

補(bǔ)充

請(qǐng)從下表中選擇值，設(shè)定“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”參數(shù)。

能夠設(shè)定到“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”參數(shù)的值

對(duì)于安裝尺寸為20、28mm的電動(dòng)機(jī)，不能設(shè)定表中用粗框圍住的數(shù)值。

“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”參數(shù)的設(shè)定條件

在循環(huán)范圍滿足以下條件時(shí)，可以在保持原點(diǎn)位置不變的同時(shí)，向同一方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

重要

即使“循環(huán) (RND) 設(shè)定”參數(shù)為“啟用”，如果不滿足“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”參數(shù)的設(shè)定條件，則會(huì)發(fā)生循環(huán)設(shè)定異常的Information。在發(fā)生循環(huán)設(shè)定異常Information的狀態(tài)下，重新接通電源或執(zhí)行 Configuration，會(huì)發(fā)生循環(huán)設(shè)定異常Alarm。

設(shè)定示例1

• ABZO編碼器的內(nèi)部坐標(biāo)：1,800rev
• 循環(huán)設(shè)定范圍：100rev
• 分辨率：1,000P/R（電子減速機(jī)A=1、電子減速機(jī)B=1）
• 電動(dòng)機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)（減速比1）

條件①、②均為整數(shù)，因此，滿足設(shè)定條件。可以循環(huán)。

設(shè)定示例2

• ABZO編碼器的內(nèi)部坐標(biāo)：1,800rev
• 循環(huán)設(shè)定范圍：14.4rev
• 分辨率：333.333???P/R（電子減速機(jī)A=3、電子減速機(jī)B=1）
• 電動(dòng)機(jī)：TS減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)（減速比3.6）

條件①、②均為整數(shù)，因此，滿足設(shè)定條件?？梢匝h(huán)。

補(bǔ)充

要判斷是否可以使用循環(huán)功能，請(qǐng)參閱此支援工具。

STEP 3 設(shè)定循環(huán)范圍內(nèi)的偏置比率

設(shè)定“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)偏置比率”參數(shù)。僅在設(shè)定的比率下，可將循環(huán)范圍向負(fù)方向偏置。

1. 從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”－“電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu) (坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回) 設(shè)定”。
   顯示電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)參數(shù)。

   

2. 設(shè)定“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)偏置比率設(shè)定”參數(shù)。
   此處，為了能夠朝任意方向旋轉(zhuǎn)分度盤，將18轉(zhuǎn)按＋和－各分配50%。

   

   【“循環(huán)設(shè)定范圍”為18rev、循環(huán)偏置比率為50％時(shí)的坐標(biāo)】

   

重要

變更“循環(huán) (RND) 設(shè)定”參數(shù)及“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”參數(shù)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生絕對(duì)位置偏移。變更參數(shù)后，請(qǐng)執(zhí)行高速原點(diǎn)返回運(yùn)行或原點(diǎn)返回運(yùn)行。

STEP 4 設(shè)定循環(huán)范圍內(nèi)的偏置量

請(qǐng)?jiān)谠O(shè)定循環(huán)范圍內(nèi)的偏置比率后，以step單位微調(diào)原點(diǎn)位置時(shí)使用。

1. 從樹狀圖中點(diǎn)擊“參數(shù)”－“電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu) (坐標(biāo)/JOG/原點(diǎn)返回) 設(shè)定”。
   顯示電動(dòng)機(jī)·機(jī)構(gòu)參數(shù)。

   

2. 設(shè)定“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)偏置值設(shè)定”參數(shù)。無需設(shè)定時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)為“0”。

   

STEP 5 將設(shè)定的參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器

1. 點(diǎn)擊 [通信] 菜單的 [數(shù)據(jù)寫入] 或工具欄的 [數(shù)據(jù)寫入] 圖標(biāo)。

   

2. 對(duì)象范圍選擇“全部”，點(diǎn)擊 [OK]。

   

3. 點(diǎn)擊“是”。將開始寫入?yún)?shù)。

   

4. 點(diǎn)擊“OK”。

   

5. 重新接通驅(qū)動(dòng)器的電源。反映參數(shù)。

補(bǔ)充

發(fā)生循環(huán)設(shè)定異常的Information或Alarm時(shí)，可能因?yàn)槲礉M足循環(huán)設(shè)定條件。請(qǐng)修改“用戶單位設(shè)定支援向?qū)А钡脑O(shè)定和參數(shù)。

相關(guān)項(xiàng)目

• 判斷是否可以使用循環(huán)功能（目標(biāo)產(chǎn)品：AZ系列） | 技術(shù)支援工具