絕對(duì)定位

設(shè)定將原點(diǎn)作為基準(zhǔn)的坐標(biāo)上的目標(biāo)位置。

從指令位置100 的位置向目標(biāo)位置8600 運(yùn)行

【運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定】

【運(yùn)行示意圖】

【運(yùn)行方法】

1. 確認(rèn)READY輸出為ON
2. 通過(guò)M0～M7輸入選擇運(yùn)行數(shù)據(jù)No.，將START輸入設(shè)為ON
3. READY輸出變?yōu)镺FF，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行
4. 確認(rèn)READY輸出為OFF，將START輸入設(shè)定成OFF。
5. 運(yùn)行結(jié)束后，READY輸出變?yōu)镺N。

相對(duì)定位 (以指令位置為基準(zhǔn))

設(shè)定從當(dāng)前指令位置到目標(biāo)位置的移動(dòng)量。

從指令位置100 的位置向目標(biāo)位置8600 運(yùn)行

【運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定】

【運(yùn)行示意圖】

【運(yùn)行方法】

1. 確認(rèn)READY輸出為ON
2. 通過(guò)M0～M7輸入選擇運(yùn)行數(shù)據(jù)No.，將START輸入設(shè)為ON
3. READY輸出變?yōu)镺FF，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行
4. 確認(rèn)READY輸出為OFF，將START輸入設(shè)定成OFF。
5. 運(yùn)行結(jié)束后，READY輸出變?yōu)镺N。

絕對(duì)定位壓推、相對(duì)定位壓推 (以指令位置為基準(zhǔn))

執(zhí)行定位壓推SD運(yùn)行時(shí)，會(huì)按運(yùn)行數(shù)據(jù)中設(shè)定的運(yùn)行速度執(zhí)行自起動(dòng)運(yùn)行。之后，在維持速度的同時(shí)進(jìn)行運(yùn)行，到達(dá)目標(biāo)位置后停止。此外，將TLC輸出作為壓推運(yùn)行的完成信號(hào)使用時(shí)，可對(duì)運(yùn)行中是否發(fā)生與負(fù)載的壓推做出判斷。

運(yùn)行動(dòng)作 起始位置＜目標(biāo)位置（FWD方向）的情況

重要

• 定位壓推SD運(yùn)行的移動(dòng)量為?2,147,483,648 ～+2,147,483,647 step。電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)量超過(guò)上限或下限的最大移動(dòng)量時(shí)，會(huì)發(fā)生運(yùn)行數(shù)據(jù)異常的Alarm。
• 定位壓推SD運(yùn)行為自起動(dòng)運(yùn)行，因此，運(yùn)行速度過(guò)快可能會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常動(dòng)作。
• 由于外力作用下導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)移動(dòng)到位置偏差過(guò)大Alarm發(fā)生區(qū)間時(shí)，會(huì)發(fā)生位置偏差過(guò)大的Alarm。

補(bǔ)充

• 定位壓推SD運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)方向 (FWD/RVS) 由運(yùn)行數(shù)據(jù)的“位置”設(shè)定決定。 設(shè)定正值時(shí)將向FWD方向、設(shè)定為負(fù)值時(shí)將向RVS方向旋轉(zhuǎn)。
• 運(yùn)行數(shù)據(jù)的「速度」設(shè)定為負(fù)值時(shí)，以絕對(duì)值的速度動(dòng)作。

絕對(duì)定位壓推

設(shè)定將原點(diǎn)作為基準(zhǔn)的坐標(biāo)上的目標(biāo)位置。

運(yùn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定【當(dāng)前位置向目標(biāo)位置8600 運(yùn)行時(shí)】

相對(duì)定位壓推 (以指令位置為基準(zhǔn))

設(shè)定從當(dāng)前指令位置到目標(biāo)位置的移動(dòng)量。

運(yùn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定【從指令位置100的地點(diǎn)向目標(biāo)位置8600運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)】

相關(guān)項(xiàng)目

• αSTEP AZ系列 定位運(yùn)行（基本設(shè)定）
• αSTEP AZ系列 壓推運(yùn)行