αSTEP是“開(kāi)環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”優(yōu)點(diǎn)結(jié)合的混合控制方式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。通常情況下采用開(kāi)環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)性。過(guò)載時(shí)采用閉環(huán)控制，在修正電動(dòng)機(jī)位置的同時(shí)繼續(xù)運(yùn)行。

采用我們公司獨(dú)特的閉環(huán)控制

通過(guò)偏差計(jì)數(shù)器計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置與脈沖序列信號(hào)指令位置的偏差（滯后／超前）。
根據(jù)偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算結(jié)果判斷“過(guò)載領(lǐng)域”，并切換開(kāi)環(huán)模式／閉環(huán)模式的控制以運(yùn)行。

• 通常情況下，以開(kāi)環(huán)模式運(yùn)行。
• 過(guò)載時(shí)，以閉環(huán)模式運(yùn)行。

在閉環(huán)模式下，控制電動(dòng)機(jī)繞組的勵(lì)磁狀態(tài)，以使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩。
通過(guò)這種控制方式，角度―轉(zhuǎn)矩特性中沒(méi)有不穩(wěn)定點(diǎn)（過(guò)載領(lǐng)域）。

AZ系列

機(jī)械式多圈絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）

ABZO編碼器通過(guò)機(jī)械方式檢測(cè)位置，并在傳感器端記憶位置。通過(guò)在傳感器端記憶位置信息，可以構(gòu)建即使在電源中斷時(shí)也能保持位置信息的絕對(duì)式系統(tǒng)。此外，以往為了備份位置信息而需要的電池變得不再必要，即使拔掉電動(dòng)機(jī)電纜線也不會(huì)丟失位置。

AR系列

內(nèi)置轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器

在電動(dòng)機(jī)的反輸出軸側(cè)內(nèi)置了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器。