以下是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖面圖。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要由定子（固定部分）和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）兩個(gè)部件組成。
轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2和永久磁鐵三部分組成。此外，轉(zhuǎn)子在軸向被磁化，當(dāng)轉(zhuǎn)子1為N極時(shí)，轉(zhuǎn)子2為S極。

定子擁有小齒狀的磁極， 皆繞有線圈。
其線圈的對(duì)角位置的磁極互相連接著，通電時(shí)，線圈即會(huì)被磁化成同一極性。（例如對(duì)某一線圈進(jìn)行通電后，對(duì)角線的磁極將磁化成S極或N極。）
對(duì)角線的2個(gè)磁極形成1個(gè)相，有A相至E相等5個(gè)相位的機(jī)型成為5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、有A相和B相2個(gè)相位的機(jī)型稱為2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
轉(zhuǎn)子的外圈由50個(gè)小齒構(gòu)成，轉(zhuǎn)子1和轉(zhuǎn)子2的小齒于構(gòu)造上互相錯(cuò)開1/2螺距。
勵(lì)磁：是指電動(dòng)機(jī)線圈通電時(shí)的狀態(tài)
磁極：是指勵(lì)磁后變成電磁鐵的定子突出部分
小齒：是指轉(zhuǎn)子和定子的小齒