減速機(jī)/直線減速機(jī)　直線減速機(jī)的特性

直線減速機(jī)有三點(diǎn)重要特性：

  • 齒條速度
  • 最大可搬運(yùn)質(zhì)量
  • 保持力

齒條速度

LS直線減速機(jī)、LH直線減速機(jī)的齒條速度在各個(gè)產(chǎn)品的特性表中，作為基本速度列出。
基本速度是以電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速（50Hz:1500r/min）為基礎(chǔ)計(jì)算的。實(shí)際上，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小而變化。

此外，LS直線減速機(jī)、LH直線減速機(jī)與調(diào)速電動(dòng)機(jī)組合時(shí)，可以通過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使用以下公式計(jì)算：

\(\begin{align}V= {N_S}\ \frac{1}{60} \cdot \frac{1}{i} \cdot \pi {D_P} \end{align}\)

V

齒條的移動(dòng)速度［mm/s］

NS

組合電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速［r/min］

i

直線減速機(jī)的減速比 → 下表

DP

齒輪的節(jié)圓直徑［mm］→ 下表

最大可搬運(yùn)質(zhì)量

如果使用特性表中沒有的電動(dòng)機(jī)，可以通過以下公式從電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩中計(jì)算推力。
但是，在減速比大或者水平方向使用的情況下，計(jì)算出的負(fù)載重量可能會(huì)超過減速機(jī)部分的機(jī)械強(qiáng)度。無論齒條的移動(dòng)方向如何，請(qǐng)使用各類型的最大可搬運(yùn)質(zhì)量以下的直線減速機(jī)。

\(\begin{align} F&= {T_m}\cdot\ {i} \cdot \eta_1\frac{2}{D_P} \cdot\ \eta_2\\ W&= \frac{F}{9.807} \end{align}\)

Tm

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩［mN·m］*

F

推力［N］

W

可搬運(yùn)質(zhì)量［kg］

i

直線減速機(jī)的減速比 → 下表

η1

減速比引起的傳動(dòng)效率 → 下表

DP

齒輪的節(jié)圓直徑［mm］→ 下表

η2

齒條?齒輪的傳動(dòng)效率［=0.9］

  • ＊ 請(qǐng)使用起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)矩中較小的值進(jìn)行計(jì)算。

特性表中的最大可搬運(yùn)質(zhì)量、計(jì)算出的推力值是在水平方向移動(dòng)齒條時(shí)的值。如果朝上下移動(dòng)齒條，則從特性表中的值中減去齒條重量（參考外形圖）或相當(dāng)于齒條重量的力（齒條重量×9.807）。

LS直線減速機(jī)

品名 減速比
i		 傳動(dòng)效率
η1		 齒輪節(jié)圓直徑
DP［mm］
2LSF（B）45-□ 17.68 0.73 10.7
2LSF（B）20-□ 35.36 0.66
2LSF（B）10-□ 86.91 0.59
4LSF（B）45-□ 36 0.73 21.25
4LSF（B）20-□ 75 0.66
4LSF（B）10-□ 150 0.66
  • 型號(hào)中的□表示行程的數(shù)字。

LH直線減速機(jī)

品名 減速比?
i		 傳動(dòng)效率?
η 1?		 齒輪節(jié)圓直徑?
D P［mm］
2LF（B）50N-□ 17.68 0.73 12
2LF（B）25N-□ 35.36 0.66
2LF（B）10N-□ 86.91 0.59
4LF（B）45N-□ 36 0.73 21.25
4LF（B）20N-□ 75 0.66
4LF（B）10N-□ 150 0.66
5LF（B）45U-□ 36 0.66 24
5LF（B）20U-□ 90 0.59
5LF（B）10U-□ 180 0.59
  • 型號(hào)中的□表示行程的數(shù)字。

保持力

LH直線減速機(jī)0L型的保持力請(qǐng)參考產(chǎn)品特性表。LS直線減速機(jī)、LH直線減速機(jī)的保持力，可以通過組合的電動(dòng)機(jī)的保持力，通過以下公式計(jì)算。

\(\begin{align}F_B= T_B\ \cdot\ {i}\ \frac{2}{D_P}\end{align}\)

FB

保持力［N］

TB

電動(dòng)機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩［mN·m］

i

直線減速機(jī)減速部的減速比 → 上表

DP

齒輪的節(jié)圓直徑［mm］→ 上表

特性表中的保持力、計(jì)算出的保持力值是在水平方向安裝齒條時(shí)的值。垂直方向安裝時(shí)，是從特性表中的值中減去齒條重量（參考外形圖）的力（齒條重量×9.807）。

LS直線減速機(jī)、LH直線減速機(jī)的齒輪間隙（初始值）

LS直線減速機(jī)

LS直線減速機(jī)的齒條是通過減速機(jī)的2個(gè)齒條套支撐的。為了使齒條套內(nèi)部滑動(dòng)，在齒條套和齒輪之間預(yù)留了微小的間隙，因此齒條會(huì)向圖中的方向移動(dòng)。

A、B方向 2mm 以下
C方向（齒隙） 0.5mm 以下
D方向 0.5° 以下
LS直線減速機(jī)
  • A、B方向的間隙是在距箱體端面500mm的位置測(cè)量的值。
  • 隨著齒條的使用，間隙會(huì)增加。如果擔(dān)心間隙對(duì)機(jī)構(gòu)造成影響，可以在外部設(shè)定導(dǎo)向。

LH直線減速機(jī)

LH直線減速機(jī)的齒條是通過減速機(jī)的2個(gè)齒條套支撐的。為了使齒條套內(nèi)部滑動(dòng)，在齒條套和齒輪之間預(yù)留了微小的間隙，因此齒輪會(huì)向圖中的方向移動(dòng)。

  • A、B方向的間隙是在距箱體端面500mm的位置測(cè)量的值。齒條是圓形的，所以D方向的間隙會(huì)變大。
  • 齒條的變形在使用過程中會(huì)逐漸增加。如果在使用過程中遇到松動(dòng)的問題，請(qǐng)?jiān)谕獠吭O(shè)定導(dǎo)軌。
A、B方向 2mm 以下
C方向（齒隙） 0.5mm 以下
D方向 5° 以下
LH直線減速機(jī)

過轉(zhuǎn)（參考值）

LS直線減速機(jī)

2L型? 單位=mm
2LSF（B）10-□ 2LSF（B）20-□ 2LSF（B）45-□
2RK6GN-A（C）W2J 2.3 5.7 11
2RK6GN-A（C）W2J?
+制動(dòng)器 SB50W		 0.6 1.4 2.9
2RK6GN-A（C）W2MJ 1.2 2.9 5.7
2RK6GN-A（C）W2MJ?
+制動(dòng)器 SB50W		 0.6 1.4 2.9
  • 上述過轉(zhuǎn)的值是在無負(fù)載時(shí)的參考值。
4L型? 單位=mm
4LSF（B）10-□ 4LSF（B）20-□ 4LSF（B）45-□
4RK25GN-A（C）W2J 2.7 5.3 11
4RK25GN-A（C）W2J?
+制動(dòng)器 SB50W		 0.7 1.3 2.8
4RK25GN-A（C）W2MJ 1.3 2.7 5.6
4RK25GN-A（C）W2MJ?
+制動(dòng)器 SB50W		 0.7 1.3 2.8
  • 上述過轉(zhuǎn)的值是在無負(fù)載時(shí)的參考值。

LH直線減速機(jī)

0L型? 單位=mm
品名 過轉(zhuǎn)
0LF（B）5N-□RA、 0LF（B）5N-□RC 1.4（0.3）
0LF（B）10N-□RA、 0LF（B）10N-□RC 2.8（0.5）
0LF（B）20N-□RA、 0LF（B）20N-□RC 4.7（0.8）
  • 上述過轉(zhuǎn)的值是在無負(fù)載時(shí)的參考值。此外，上述過轉(zhuǎn)的（　）內(nèi)的值是使用制動(dòng)器進(jìn)行瞬時(shí)停止的情況下的值。
2L型? 單位=mm
2LF（B）10N-□ 2LF（B）25N-□ 2LF（B）50N-□
2RK6GN-A（C）W2J 2.6 6.4 13
2RK6GN-A（C）W2J
+制動(dòng)器 SB50W		 0.7 1.6 3.2
2RK6GN-A（C）W2MJ 1.3 3.2 6.4
2RK6GN-A（C）W2MJ
+制動(dòng)器 SB50W		 0.7 1.6 3.2
  • 上述過轉(zhuǎn)的值是在無負(fù)載時(shí)的參考值。
4L型? 單位=mm
4LF（B）10N-□ 4LF（B）20N-□ 4LF（B）45N-□
4RK25GN-A（C）W2J 2.7 5.3 11
4RK25GN-A（C）W2J?
+制動(dòng)器 SB50W		 0.7 1.3 2.8
4RK25GN-A（C）W2MJ 1.3 2.7 5.6
4RK25GN-A（C）W2MJ?
+制動(dòng)器 SB50W		 0.7 1.3 2.8
  • 上述過轉(zhuǎn)的值是在無負(fù)載時(shí)的參考值。
5L-U型? 單位=mm
5LF（B）10U-□ 5LF（B）20U-□ 5LF（B）45U-□
5RK60GU-A（C）W■
5RK90GU-A（C）W■ 		2.5 5.0 13
5RK60GU-A（C）W■
+制動(dòng)器 SB50W
5RK90GU-A（C）W■
+制動(dòng)器 SB50W 		0.6 1.3 3.1
5RK60GU-A（C）WM■
5RK90GU-A（C）WM■ 		1.3 2.5 6.3
5RK60GU-A（C）WM■
+制動(dòng)器 SB50W
5RK90GU-A（C）WM■
+制動(dòng)器 SB50W 		0.6 1.3 3.1
  • 上述過轉(zhuǎn)的值是在無負(fù)載時(shí)的參考值。
  • 品名中的□內(nèi)填寫的是表示 Y 軸行程的數(shù)字。
  • 品名中的■中有表示附屬電容器種類的記號(hào)（J、U、E）