下圖是配置了與電動(dòng)機(jī)軸平行的輸出軸的減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖。各部分的名稱和作用如下。

齒隙

齒隙是指在嚙合狀態(tài)下齒面間的間隙，如下圖所示。為了避免減速機(jī)組裝誤差等，設(shè)定了齒輪間的間隙。

在單向運(yùn)行中，齒隙不會(huì)產(chǎn)生影響，但在改變旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行定位運(yùn)行時(shí)，根據(jù)齒隙的大小，理論上的旋轉(zhuǎn)角度會(huì)出現(xiàn)偏差。因此，在我們的高精度定位步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)用的減速機(jī)中，我們移除或調(diào)整齒隙，使其能夠進(jìn)行高精度的定位運(yùn)行。
各減速機(jī)的齒隙值，是在無負(fù)載時(shí)的初始值。

密封設(shè)計(jì)

我們的減速機(jī)齒輪的潤滑采用油脂潤滑。
根據(jù)填充的油脂的稠度以及與電動(dòng)機(jī)組合時(shí)的保護(hù)等級(jí)，采用油封或O形環(huán)、墊圈等進(jìn)行密封的結(jié)構(gòu)。
密封軸滑動(dòng)部分油封的密封能力會(huì)隨著使用環(huán)境溫度和使用條件的不同而變化很大，標(biāo)準(zhǔn)為10,000小時(shí)。對(duì)于厭油設(shè)備，請(qǐng)安裝油托等。
即使偶爾有少量油脂滲出，由于我們已經(jīng)封入了適量的油脂，不會(huì)提早損壞，因此無需再注入油脂。
為了提高油封的密封能力，我們正在從部分減速機(jī)開始采用特殊的油封。

詳情請(qǐng)確認(rèn)各減速機(jī)的結(jié)構(gòu)。