瞬時最大轉(zhuǎn)矩是指可以施加到減速機(jī)輸出軸上的最大轉(zhuǎn)矩值。（容許轉(zhuǎn)矩是連續(xù)施加的轉(zhuǎn)矩值）。
在加速和減速運(yùn)行時，由于轉(zhuǎn)動慣量的影響，施加到減速機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)矩會比恒速運(yùn)行時更大，作為加速轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)以下公式，轉(zhuǎn)動慣量越大，加速轉(zhuǎn)矩就越大，但轉(zhuǎn)動慣量大的情況下，通過延長加速和減速時間，可以減小加速轉(zhuǎn)矩。此外，在使用步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)進(jìn)行定位運(yùn)行時，利用減速機(jī)的瞬時最大轉(zhuǎn)矩，縮短定位時間。

$${Ta}\ [\mathrm{N}\cdot\mathrm{m}] = \frac{({J_0} + {J_L})}{9.55} \cdot \frac{N_M}{t_1}$$

我們將比較驅(qū)動相同尺寸慣性體的定位時間,作為瞬時最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的案例。使用ARM66AC-PS50 + ARD-C ，轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性如下所示。

條件

①使用瞬時最大轉(zhuǎn)矩的情況

②僅考慮減速機(jī)容許轉(zhuǎn)矩的情況

驅(qū)動條件

安全率：1.5

慣性負(fù)載直徑：300mm（厚度15mm·鐵）

轉(zhuǎn)動慣量：942×10^-4［kg?m²］

移動量：90度

下面顯示了轉(zhuǎn)矩模式和定位時間比較的圖表。使用瞬時最大轉(zhuǎn)矩的情況下，定位時間至少快了0.1［s］。
這樣，使用瞬時最大轉(zhuǎn)矩可以加快定位時間，提高生產(chǎn)效率。