當(dāng)連接到減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大時(shí)，在頻繁的啟停操作（或者由電磁制動(dòng)和制動(dòng)器停止時(shí)），會(huì)瞬間產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩。如果這種沖擊負(fù)載過大，可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的損壞。

根據(jù)組合電動(dòng)機(jī)的特性，我們顯示了減速機(jī)輸出軸上的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在頻繁的啟停操作導(dǎo)致沖擊負(fù)載產(chǎn)生的情況下，即使是容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?jī)?nèi)的負(fù)載，啟動(dòng)/停止的次數(shù)也應(yīng)控制在200萬次以內(nèi)。

對(duì)于GN齒輪、BH系列等，如果沒有組合電動(dòng)機(jī)的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值，可以使用以下公式計(jì)算。

減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

減速比1/3～1/50的情況

J_G = J_M × i²

減速比1/60以上的情況

J_G = J_M × 2500

J_G

減速機(jī)輸出軸容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 
J（×10^-4kg·m²）

J_M

電動(dòng)機(jī)軸容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 
J（×10^-4kg·m²）

i

減速比（例如：減速比1/3 的情況下 i=3）

在上式中，減速比1/60以上意味著，由于部件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量受到限制；但通常情況下，通過減速機(jī)減速，減速機(jī)輸出軸上的慣性慣量增加至電動(dòng)機(jī)軸慣量乘以減速比平方的數(shù)值。也就是說，通過減速，可以驅(qū)動(dòng)更大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

電動(dòng)機(jī)軸上的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

• （ ）內(nèi)是使用KⅡ系列時(shí)的值。

注意事項(xiàng)

與AC電動(dòng)機(jī)（三相電源）組合時(shí)，請(qǐng)不要進(jìn)行瞬時(shí)正反運(yùn)行操作。由于電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，可能會(huì)導(dǎo)致提早損壞。
更改旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，請(qǐng)先停止，然后反轉(zhuǎn)。