轉(zhuǎn)矩的放大

減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)以下公式計(jì)算。

容許轉(zhuǎn)矩

T_G ＝ T_M × i × η

T_G

減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)矩

T_M

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩

i

減速機(jī)的減速比

η

減速機(jī)的傳動(dòng)效率

容許轉(zhuǎn)矩

減速比增大時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)成比例增大，但受限于齒輪的材料等條件，減速機(jī)能傳遞的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可能會(huì)有所限制。（將限制的最大值稱為最大容許轉(zhuǎn)矩）
以組合電動(dòng)機(jī)的減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩為容許轉(zhuǎn)矩。按照常溫下的傳動(dòng)效率計(jì)算，下方為每個(gè)減速比分別標(biāo)示了容許轉(zhuǎn)矩值。

傳動(dòng)效率

傳動(dòng)效率取決于減速機(jī)型、減速段數(shù)等減速機(jī)的結(jié)構(gòu)以及減速比。此外，環(huán)境溫度也會(huì)影響傳動(dòng)效率。在低溫環(huán)境下使用時(shí)請(qǐng)注意，傳動(dòng)效率可能會(huì)下降，導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩減小。

• 中間減速機(jī)2GV10X、3GV10X、4GV10X、5GV10X的傳動(dòng)效率為90%，其他為81%。
• 直交軸減速機(jī)的傳動(dòng)效率，請(qǐng)參見(jiàn)直交軸減速機(jī)的傳動(dòng)效率頁(yè)面。

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• 

注意

• 上述表中的傳動(dòng)效率為常溫時(shí)的值。環(huán)境溫度會(huì)改變減速機(jī)的傳動(dòng)效率。
  在低溫環(huán)境下使用時(shí)請(qǐng)注意，傳動(dòng)效率可能會(huì)下降，導(dǎo)致輸出轉(zhuǎn)矩減小。
• 品名中的□代表減速比的數(shù)字。
  品名中的■代表傳動(dòng)軸的類型。

轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向

轉(zhuǎn)速

減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速可以通過(guò)以下公式計(jì)算。

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  \(\begin{align}\text{轉(zhuǎn)速 }{N_G} =\frac{N_M}{ i}\end{align}\)

• N_G

  減速機(jī)的轉(zhuǎn)速[r/min]

  N_M

  電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速[r/min]

  i

  減速機(jī)的減速比

這里，與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（AC電動(dòng)機(jī)）組合時(shí)標(biāo)記的轉(zhuǎn)速是基于電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速計(jì)算得出的值，因此實(shí)際轉(zhuǎn)速可能會(huì)因負(fù)載大小而降低數(shù)個(gè)百分點(diǎn)。此外，某些型號(hào)的實(shí)際減速比與標(biāo)稱減速比可能略有不同。

旋轉(zhuǎn)方向

表示從輸出軸看到的旋轉(zhuǎn)方向。
減速機(jī)的減速比會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。各產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)方向，請(qǐng)參見(jiàn)產(chǎn)品頁(yè)面。

容許徑向負(fù)載、容許軸向負(fù)載

容許徑向負(fù)載

表示可以施加到減速機(jī)輸出軸垂直方向的容許負(fù)載值。您可以在施加負(fù)載的位置看到允許值。

容許軸向負(fù)載

表示可以施加到減速機(jī)輸出軸軸向的容許負(fù)載值。

徑向負(fù)載的計(jì)算公式

當(dāng)使用鏈條、齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，必然會(huì)在輸出軸上產(chǎn)生徑向負(fù)載。

關(guān)于徑向負(fù)載的計(jì)算公式，請(qǐng)參閱這個(gè)頁(yè)面。