αSTEP步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)

αSTEP（αSTEP）/系列篩選

是以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的電動(dòng)機(jī)，采用混合式控制方式，兼具「開環(huán)控制」與「閉環(huán)控制」的優(yōu)點(diǎn)。 適合用于控制位置、速度、轉(zhuǎn)矩等用途。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的解決方案

αSTEP步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)
概要?相關(guān)信息

什么是αSTEP？

什么是αSTEP？

αSTEP 是以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的電動(dòng)機(jī)，采用混合式控制方式，兼具「開環(huán)控制」與「閉環(huán)控制」的優(yōu)點(diǎn)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是能夠在開環(huán)中精確控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造和醫(yī)療分析等工業(yè)領(lǐng)域。 αSTEP 是為了通過開環(huán)控制來提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的可靠性而開發(fā)的產(chǎn)品。 與伺服電動(dòng)機(jī)一樣，αSTEP 可以提供高精度定位和速度控制，并將電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩限制在任何所需值。 中低速度范圍內(nèi)的高轉(zhuǎn)矩使其適合短距離定位。 另一個(gè)特點(diǎn)是其具有廣泛的產(chǎn)品線，其中包括 DC 電源輸入和不同的安裝尺寸規(guī)格。

αSTEP 的產(chǎn)品定位示意圖
αSTEP 的產(chǎn)品定位示意圖
安裝尺寸 60 mm 輸出功率參考
安裝尺寸 60 mm 輸出功率參考
  • 伺服電動(dòng)機(jī)的輸出（W）是將「額定轉(zhuǎn)速」運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的輸出（W）標(biāo)示為「額定輸出」。 另一方面，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有高精度定位和中低速時(shí)的高轉(zhuǎn)矩的特特性，因此沒有額定轉(zhuǎn)速，因此沒有給出「額定輸出」。 由于通過「轉(zhuǎn)速」計(jì)算出的輸出（W）也會(huì)發(fā)生變化，因此這里顯示標(biāo)準(zhǔn)型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩作為參考，以確定多少 W 對(duì)應(yīng)于伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。

αSTEP 會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)在開環(huán)控制和閉環(huán)控制之間切換，同時(shí)持續(xù)監(jiān)視位置和其他因素。 通常，與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一樣，運(yùn)動(dòng)通過開環(huán)控制與命令同步。 如果因過載導(dǎo)致位置偏差超過±1.8°，則像伺服電動(dòng)機(jī)一樣切換到閉環(huán)控制進(jìn)行補(bǔ)償。

正常時(shí)（開環(huán)控制）
過載時(shí)（閉環(huán)控制）

αSTEP的歷史

第一臺(tái)αSTEP 的 AS 系列于 1998 年推出。 2007 年，推出 AR 系列，滿足電動(dòng)機(jī)省電低發(fā)熱量及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)兼容性的需求。 2013 年，推出了配備無電池多圈絕對(duì)式編碼器的 AZ 系列，可以在沒有電池的情況下建造絕對(duì)式系統(tǒng)。 因此，在過去的 20 年里，αSTEP 隨著時(shí)代的變化而不斷發(fā)展。 如今，我們的產(chǎn)品已受到許多客戶的好評(píng)，并廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化（FA）、半導(dǎo)體、電子元件制造設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。

α步進(jìn) AS系列→AR系列→AZ系列

αSTEP的優(yōu)勢(shì)

設(shè)計(jì)

高響應(yīng)性

發(fā)揮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)性，能夠在短時(shí)間內(nèi)移動(dòng)較短距離。針對(duì)指令無延遲，實(shí)現(xiàn)跟蹤動(dòng)作。

高響應(yīng)
即使負(fù)載突然波動(dòng)和突然加速也能連續(xù)運(yùn)行

通常情況下，與脈沖指令同步基于開環(huán)控制進(jìn)行運(yùn)行。過載時(shí)，會(huì)立即切換到閉環(huán)控制，執(zhí)行位置修正。

即使負(fù)載突然波動(dòng)和突然加速也能連續(xù)運(yùn)行
保持停止位置而不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)

定位時(shí)無微振而通過電動(dòng)機(jī)自身保持力停止，因此適合用于需要無振動(dòng)停止的低剛性機(jī)構(gòu)用途。

免增益調(diào)整

由于通常采用開環(huán)控制，因此即使是在皮帶機(jī)構(gòu)、凸輪、鏈條驅(qū)動(dòng)等負(fù)載發(fā)生變動(dòng)的情況下，也可不用通過增益調(diào)節(jié)，便實(shí)現(xiàn)定位。

省電
減少電動(dòng)機(jī)損耗

我們審查了電動(dòng)機(jī)使用的鐵芯材料，并對(duì)磁路和定子繞組進(jìn)行了優(yōu)化。 在損耗達(dá)到峰值的 1000 r/min 附近，無負(fù)載損耗比傳統(tǒng)產(chǎn)品減少了約 90 W，從 120 W 降至 30 W。 最大負(fù)載（100%負(fù)載系數(shù)）時(shí)的損耗也從 80 W 降至 25 W，減少了約 55 W。

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速損失特性
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速損失特性
驅(qū)動(dòng)器消耗電力減少

驅(qū)動(dòng)器的 PWM 控制已改進(jìn)，可顯著降低損耗。 電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器作為一個(gè)組合單元的消耗電力也大大降低。 右表為 1000 r/min 時(shí)的消耗電力比較，負(fù)載率為 50%時(shí)，與以往機(jī)型相比可節(jié)能 45%。

消耗電力比較
消耗電力比較
降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量

降低消耗電力的同時(shí)也降低了電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱量。 常規(guī)產(chǎn)品中，環(huán)境溫度 25°C，轉(zhuǎn)速 1600 r/min，2 秒運(yùn)轉(zhuǎn) 3 秒停止的工況下，外涂層溫度達(dá)到 100°C 左右，而 ARM66AC 同等條件下外涂層溫度約 50°C，溫度上升降低 1/3。

透過熱成像檢測(cè)電動(dòng)機(jī)外涂層溫度
透過熱成像檢測(cè)電動(dòng)機(jī)外涂層溫度

產(chǎn)品線

除了標(biāo)準(zhǔn)型電動(dòng)機(jī)外，我們還提供減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)和將電動(dòng)機(jī)與機(jī)構(gòu)一體化的電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品。 驅(qū)動(dòng)器可提供 AC 電源輸入（100V-240V）和 DC 電源輸入（DC24V/DC48V）。 另亦備有對(duì)應(yīng)各種 FA 網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品。 在同一設(shè)備中選擇同系列的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器可以整合用于接線、控制和維護(hù)的組件，從而減少啟動(dòng)所需的時(shí)間和精力。

產(chǎn)品陣容
  • Harmonic Planetary、Harmonic Drive以及 株式會(huì)社諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司Logo是Harmonic Drive Systems Inc.的注冊(cè)商標(biāo)。
  • EtherCAT?是Beckhoff Automation GmbH（德國(guó)）授權(quán)，已取得專利的技術(shù)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • EtherNet/IPTM是ODVA的商標(biāo)。
  • PROFINET是為ROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
  • MECHATROLINK為MECHATROLINK協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • SSCNETⅢ/H為三菱電機(jī)股份有限公司的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
  • CC-Link是CC-Link協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • Modbus（RTU）為Schneider Automation Inc. 的注冊(cè)商標(biāo)。

可用性

全球?qū)?yīng) 海外規(guī)格

全球支持海外標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品電壓規(guī)格有單相 AC100V/AC200V 系統(tǒng)、三相 AC200V 系統(tǒng)和 DC 電源輸入，可在全球主要國(guó)家使用。 每個(gè)系列均經(jīng)過 UL/CSA 規(guī)格認(rèn)證、符合 EN 規(guī)格，并具有 CE 標(biāo)志。

東方馬達(dá) WEB商店

訂購(gòu)一臺(tái)即可免運(yùn)

您可以通過我們的 WEB Shop、營(yíng)業(yè)所進(jìn)行訂購(gòu)。有關(guān)批量生產(chǎn)的項(xiàng)目，請(qǐng)聯(lián)系我們。

采用實(shí)績(jī)

αSTEP 不僅可以高精度定位和速度控制，還可以將電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩限制在給定值。 中低速度范圍內(nèi)的高轉(zhuǎn)矩使其適合短距離定位。 另一個(gè)特點(diǎn)是其廣泛的產(chǎn)品線，其中包括 DC 電源輸入和小巧的尺寸。 它已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。 以下是一些實(shí)際采用實(shí)績(jī)，以及采用它們的主要原因。

FA（工廠自動(dòng)化）

FA（工廠自動(dòng)化）

用于工廠自動(dòng)化需要搬運(yùn)、推、拉、抓等多種動(dòng)作的場(chǎng)合。 我們通過各種 FA 網(wǎng)絡(luò)和電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品來支持您正在尋求的運(yùn)動(dòng)。

半導(dǎo)體制造設(shè)備

半導(dǎo)體制造設(shè)備

已在需要微米級(jí)精度的半導(dǎo)體制造設(shè)備中使用多年。 不僅在運(yùn)動(dòng)過程中抑制振動(dòng)，而且在靜止期間也抑制振動(dòng)。

精密平臺(tái)

精密平臺(tái)

αSTEP 用于需要精確移動(dòng)到給定位置的精密平臺(tái)。 分析儀、檢查裝置等多種設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度定位。

醫(yī)療配藥設(shè)備和分析儀

醫(yī)療配藥設(shè)備和分析儀

我們的產(chǎn)品多年來一直在需要更可靠特性和品質(zhì)的醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域得到信賴和使用。閉環(huán)控制在緊急情況下輸出 Alarm 并通知用戶電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)異常。

食品稱重和包裝機(jī)

食品稱重和包裝機(jī)

用于需要高速處理的設(shè)備的稱重和包裝。 通過短行程的重復(fù)定位：例如貼標(biāo)等實(shí)現(xiàn)縮短設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍。

自制機(jī)器人

自制機(jī)器人

近年來，我們的產(chǎn)品在自制機(jī)器人的應(yīng)用不斷增加。 它有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人所需的輕巧性以及狀態(tài)監(jiān)視和轉(zhuǎn)矩限制。

設(shè)備自制事例

我們也在制造工廠的自制設(shè)備中使用αSTEP。 除了設(shè)備的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)配置之外，也說明了各軸產(chǎn)品選擇的要點(diǎn)。

螺絲旋緊裝置詳情
螺絲旋緊裝置

螺絲旋緊裝置

多品種零件供料裝置詳情
多品種零件供料裝置

多品種零件供料裝置

工件搬運(yùn)裝置詳情
工件搬運(yùn)裝置

工件搬運(yùn)裝置

應(yīng)對(duì)機(jī)器人需求

在人力資源短缺的背景下，近來對(duì)「可以取代人類勞動(dòng)力的機(jī)器人」的需求日益增長(zhǎng)。 在越來越多的情況下，公司開始考慮在內(nèi)部制造更小、可以執(zhí)行所需生產(chǎn)線工作的機(jī)器人。 αSTEP AZ 系列配備了免電池的絕對(duì)式系統(tǒng)，以及小巧的控制電動(dòng)機(jī)，以滿足機(jī)器人小型化和自我生產(chǎn)的需求。

機(jī)械式多圈絕對(duì)式編碼器，無需外部傳感器，無需電池

使用αSTEP AZ 系列，可以減少原點(diǎn)等外部傳感器，有助于減少配線，實(shí)現(xiàn)小型化。 即使在定位運(yùn)轉(zhuǎn)過程中因緊急停止或停電而導(dǎo)致電源中斷，[ABZO]機(jī)械式多圈絕對(duì)式編碼器也能保留位置信息。 由于它是機(jī)械式的，因此不需要電池來保存。 無需擔(dān)心購(gòu)買電池的成本或維護(hù)信息期間出現(xiàn)問題。 此外，AZ 系列電動(dòng)機(jī)本身可以取代傳感器，將機(jī)器人的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為數(shù)值。

點(diǎn)此查看AZ系列詳情

αSTEP AZ系列

監(jiān)視機(jī)器人狀態(tài)以達(dá)到最佳控制

想要限制轉(zhuǎn)矩

可以限制輸出，防止損壞機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)。 當(dāng)達(dá)到設(shè)定極限值時(shí)也會(huì)輸出 TLC 信號(hào)，可供 PLC 側(cè)偵測(cè)使用。

警報(bào)發(fā)生前的異常檢測(cè)/停止

利用轉(zhuǎn)矩及位置信息，可預(yù)知檢測(cè)出警報(bào)前的異常。利用輸出信號(hào)，還可以構(gòu)建立即停止的系統(tǒng)。

警報(bào)發(fā)生前的異常檢測(cè)/停止

每個(gè)運(yùn)行區(qū)域均限制速度及轉(zhuǎn)矩

根據(jù)區(qū)域傳感器等外部信息輸入信號(hào)，即可通過切換事先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩及速度進(jìn)行運(yùn)行。

每個(gè)運(yùn)行區(qū)域均限制速度及轉(zhuǎn)矩

可監(jiān)控和收集各種電動(dòng)機(jī)狀態(tài)

反饋的狀態(tài)可根據(jù)實(shí)現(xiàn)設(shè)定的閾值，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)會(huì)輸出信號(hào)，可用于提高裝置安全性及預(yù)防保護(hù)。

電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)控

可以實(shí)時(shí)反饋和監(jiān)控溫度。

電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)控
累加負(fù)載監(jiān)控

除瞬間負(fù)載率的監(jiān)控外，可通過面積掌握電動(dòng)機(jī)一次運(yùn)行模式的負(fù)載率，并檢測(cè)出數(shù)值。還可了解常年累積劣化等長(zhǎng)期增加的負(fù)載。

累加負(fù)載監(jiān)控
ODO/TRIP監(jiān)控

可監(jiān)控累積轉(zhuǎn)速，達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，可輸出相關(guān)信息信號(hào)，可用于維護(hù)等。

ODO/TRIP監(jiān)控

減輕機(jī)器人機(jī)構(gòu)尖端負(fù)載的小型輕量化電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品線

有多種小型、輕量的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置可供選擇。 當(dāng)用于末端軸時(shí)，它還有助于縮小機(jī)器人的尺寸并減少每個(gè)臂軸上的負(fù)載。

αSTEP AZ系列

αSTEP AZ系列

AZ系列的詳細(xì)請(qǐng)點(diǎn)擊此處

電動(dòng)夾爪 EH系列

電動(dòng)夾爪 EH系列

電動(dòng)夾爪 EH系列的詳細(xì)請(qǐng)點(diǎn)擊此處

αSTEP AZ系列 mini驅(qū)動(dòng)器

αSTEP AZ系列 mini驅(qū)動(dòng)器

AZ系列 mini驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)請(qǐng)點(diǎn)擊此處

全方面支持自制機(jī)器人

在引進(jìn)機(jī)器人時(shí)，您是否有設(shè)計(jì)方面的煩惱或不安，例如"想在公司內(nèi)部制造機(jī)器人"、"商業(yè)產(chǎn)品在功能上過度設(shè)計(jì)"或"我不知道如何選擇自制產(chǎn)品的電動(dòng)機(jī)"？ 本節(jié)基于我們建構(gòu)的一個(gè) DEMO 機(jī)來介紹重點(diǎn)。 此外，也為考慮內(nèi)部機(jī)器人生產(chǎn)的客戶提供相關(guān)服務(wù)。 如有任何疑問，請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。

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系統(tǒng)構(gòu)成

相關(guān)產(chǎn)品

我們還提供機(jī)器人控制器，讓您可以輕松設(shè)定、編程和運(yùn)行使用αSTEP AZ 系列創(chuàng)建的機(jī)器人。

3步驟讓任何人成為機(jī)器人大師。

產(chǎn)品線

αSTEP 產(chǎn)品線

αSTEP　AZ系列

  • 機(jī)械式多圈絕對(duì)式編碼器
    可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn)，利用電動(dòng)機(jī)軸檢測(cè)±900轉(zhuǎn)（1800 次旋轉(zhuǎn)）※的絕對(duì)位置。
    • ※ 安裝尺寸 20 mm、28 mm（30 mm）的產(chǎn)品為±450 圈（900 次旋轉(zhuǎn)）。
  • 免電池
    由于定位信息是由 ABZO 編碼器以機(jī)械方式管理的，因此即使電源關(guān)閉，或電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的電纜線斷開，也可以保留定位信息。
αSTEP AZ系列

αSTEP AR系列

  • 由于傳感器結(jié)構(gòu)小巧緊致，因此電動(dòng)機(jī)的整體長(zhǎng)度有所減少。
  • 耐熱性、耐振動(dòng)性等性能優(yōu)于一般光學(xué)編碼器。
  • 由于不需要編碼器電纜線，因此只需一條電纜即可連接電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
  • 也備有真空型，可在高達(dá)10-5～10-4Pa的真空環(huán)境下使用 。
αSTEP AR系列

產(chǎn)品陣容

系列 AZ系列 AR系列
特點(diǎn)
  • 搭載免電池絕對(duì)式編碼器無需外部傳感器。
  • 多種功能和網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。
αSTEP AZ系列
  • 功能簡(jiǎn)單，連續(xù)運(yùn)行。
αSTEP AR系列
位置傳感器

ABZO（搭載免電池多圈絕對(duì)式編碼器）

αSTEP AZ系列

轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器

αSTEP AR系列
電動(dòng)機(jī)分辨率 3.6° ～ 0.036°
原點(diǎn)返回方式 推壓返回 ○ ○
外部傳感器 ○ ○
絕對(duì)式系統(tǒng) 免電池 電池供電（電池單獨(dú)販?zhǔn)郏?/td>
連續(xù)運(yùn)行 △
（電動(dòng)機(jī)傳感器溫度可能高達(dá) 85°C）		 ○
電動(dòng)機(jī)種類

標(biāo)準(zhǔn)型
TS 減速機(jī)（直齒輪機(jī)構(gòu)）
直交軸 FC 減速機(jī)型（半軸齒輪機(jī)構(gòu)）
PS 減速機(jī)（行星齒輪機(jī)構(gòu)）
HPG減速機(jī)型（HarmonicPLanetary?） 株式會(huì)社諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司Logo
諧波減速機(jī)型（HarmonicDrive?） 株式會(huì)社諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司Logo

標(biāo)準(zhǔn)型
TH減速機(jī)型（直齒輪機(jī)構(gòu)）
直交軸 FC 減速機(jī)型（半軸齒輪機(jī)構(gòu)）
PS 減速機(jī)型（行星齒輪機(jī)構(gòu)）
PN 減速機(jī)（行星齒輪機(jī)構(gòu)）
諧波減速機(jī)型（HarmonicDrive?） 株式會(huì)社諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司Logo
真空型
傳動(dòng)裝置種類

電動(dòng)滑臺(tái)
電動(dòng)缸
中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置
小型電動(dòng)缸
電動(dòng)夾爪
齒條?齒輪系統(tǒng)

電動(dòng)滑臺(tái)
電動(dòng)缸
中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)器種類

脈沖序列輸入
內(nèi)藏定位功能FLEX ロゴ帶RS-485通信的脈沖序列輸入型
EtherNet/IP對(duì)應(yīng)
PROFINET對(duì)應(yīng)
SSCNETⅢ/H對(duì)應(yīng)
MECHATROLINK-Ⅲ 系列
EtherCA對(duì)應(yīng)
多軸驅(qū)動(dòng)器（DC電源輸入）
mini驅(qū)動(dòng)器

脈沖序列輸入
內(nèi)藏定位功能 FLEX ロゴ
支持網(wǎng)絡(luò)通訊

EtherNet/IP?
PROFINET
SSCNETⅢ/H
MECHATROLINK-Ⅱ※1
MECHATROLINK-Ⅲ
EtherCAT對(duì)應(yīng)
CC-Link※1
Modbus（RTU）

MECHATROLINK-Ⅱ※1
MECHATROLINK-Ⅲ※1
EtherCAT※1
CC-Link※1
Modbus（RTU）
簡(jiǎn)易程序功能 ○ ×
切斷動(dòng)力功能 ○ ×
數(shù)據(jù)采集功能 ○ △?
（部分項(xiàng)目無法監(jiān)控）
高真空型（10-5Pa） × ○
※1
經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器
  • Harmonic Planetary、Harmonic Drive以及標(biāo)志 株式會(huì)社諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司Logo是Harmonic Drive Systems Inc.的注冊(cè)商標(biāo)。
  • EtherCAT?為Beckhoff Automation GmbH（德國(guó)）授權(quán)，已取得專利的技術(shù)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • EtherNet/IP?為ODVA的商標(biāo)。
  • PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
  • MECHATROLINK為MECHATROLINK協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • SSCNETⅢ/H為三菱電機(jī)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
  • CC-Link為CC-Link協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • Modbus（RTU）為Schneider Automation Inc. 的注冊(cè)商標(biāo)。

電動(dòng)機(jī)/傳動(dòng)裝置的類型

電動(dòng)機(jī)/減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品線

從安裝尺寸20mm的電動(dòng)機(jī)到各種減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)，我們準(zhǔn)備了廣泛的產(chǎn)品線。您可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩、精度（齒隙）和價(jià)格因素，選擇最合適的類型。

標(biāo)準(zhǔn)型

標(biāo)準(zhǔn)型

安裝尺寸 20mm～85mm

TS/TH減速機(jī)（直齒輪機(jī)構(gòu)）

TS/TH減速機(jī)（直齒輪機(jī)構(gòu)）

安裝尺寸 42mm～90mm

直交軸FC減速機(jī)型（半軸齒輪機(jī)構(gòu)）

直交軸FC減速機(jī)型（半軸齒輪機(jī)構(gòu)）

安裝尺寸 42mm、60mm

PS減速機(jī)型（行星齒輪機(jī)構(gòu)）

PS減速機(jī)型（行星齒輪機(jī)構(gòu)）

安裝尺寸 28mm～90mm

HPG減速機(jī)型（HarmonicPlanetary?）

HPG減速機(jī)型株式會(huì)社諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司Logo （HarmonicPlanetary?）

安裝尺寸 40mm～90mm

諧波減速機(jī)型（（HarmonicDrive?）

諧波減速機(jī)型株式會(huì)社諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司Logo （HarmonicDrive?）

安裝尺寸 30mm～90mm

  • Harmonic Planetary、Harmonic Drive以及株式會(huì)社諧波驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)公司Logo是Harmonic Drive Systems Inc.的注冊(cè)商標(biāo)。

配備αSTEP的電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品線

東方馬達(dá)擁有一系列電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品，由電動(dòng)機(jī)和機(jī)構(gòu)一體化組成，以滿足各種自動(dòng)化設(shè)備的需求。由于搭載相同的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器，因此具有相同的可用性。無需外部傳感器，從而減輕維護(hù)的負(fù)擔(dān)。

電動(dòng)滑臺(tái)

電動(dòng)滑臺(tái)

電動(dòng)缸

電動(dòng)缸

小型電動(dòng)缸

小型電動(dòng)缸

中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置

中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置

電動(dòng)夾爪

電動(dòng)夾爪

齒條?齒輪系統(tǒng)

齒條?齒輪系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)器種類

對(duì)應(yīng)FA網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)器

我們分別準(zhǔn)備了支持EtherNet/IP、PROFINET、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT的產(chǎn)品。
可使用1條通信電纜線連接上位控制器與驅(qū)動(dòng)器，節(jié)省配線。

對(duì)應(yīng)FA網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器　EtherNet/IP、PROFINET、SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT

αSTEP AZ系列 mini驅(qū)動(dòng)器

此小型驅(qū)動(dòng)器可通過RS-485通信進(jìn)行控制。 取消開關(guān)和I/O連接器使得驅(qū)動(dòng)器變得更小、更輕。 小巧的設(shè)計(jì)適合在狹小的空間內(nèi)安裝。 重量?jī)H56克，即使安裝在運(yùn)動(dòng)部件中，輕量化設(shè)計(jì)也能降低負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣性慣量，從而提高機(jī)械和電控箱設(shè)計(jì)的靈活性。

AZ系列mini驅(qū)動(dòng)器

αSTEP AZ系列 mini驅(qū)動(dòng)器

內(nèi)藏定位型驅(qū)動(dòng)器

在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過PLC選擇、執(zhí)行運(yùn)行數(shù)據(jù)的類型。與上一級(jí)之間的連接、控制可通過I/O、Modbus（RTU）/R5-485通信、FA網(wǎng)絡(luò)中的任何 一個(gè)進(jìn)行。使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器(另售)，可通過CC-Link通信及MECHATROLINK通信進(jìn)行控制。

為了讓驅(qū)動(dòng)器掌握電機(jī)運(yùn)行所需的信息，從而減輕上位PLC的負(fù)擔(dān)。

脈沖序列輸入型驅(qū)動(dòng)器

通過對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖，執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)的類型。利用用戶自備的定位模塊(脈沖發(fā)生器)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制。 通過使用支援軟件(MEXE02)，可確認(rèn)報(bào)警履歷及各種狀態(tài)監(jiān)控。

脈沖序列輸入型驅(qū)動(dòng)器 ＋ 支援軟件

與其他公司產(chǎn)品的支持/組合與連接

在此記載本公司產(chǎn)品連接其他公司PLC、變頻器、機(jī)器人的相關(guān)信息。
可下載以下對(duì)象廠商與本公司產(chǎn)品的安裝手冊(cè)、組合數(shù)據(jù)、設(shè)定指南等，可有效縮短編程、啟動(dòng)時(shí)間，請(qǐng)務(wù)必利用。
適用廠商：
歐姆龍（OMRON）/基恩士（KEYENCE）/三菱電機(jī)/安川電機(jī)/倍福（Beckhoff）
西門子/研華科技股份有限公司/凌華科技股份有限公司/FANUC公司

  • EtherCAT?是Beckhoff Automation GmbH（德國(guó)）獲得專利授權(quán)的注冊(cè)技術(shù)商標(biāo)。
  • EtherNet/IP?是ODVA的商標(biāo)。
  • PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
  • MECHATROLINK是MECHATROLINK協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • SSCNETⅢ/H是三菱電機(jī)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
  • CC-Link是CC-Link協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
  • Modbus（RTU）是Schneider Automation Inc. 的注冊(cè)商標(biāo)。

給還不確定要哪種系列的您

選購(gòu)指南
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選購(gòu)指南，將為您介紹最適合您設(shè)備的產(chǎn)品系列。 通過選擇設(shè)備應(yīng)用示例并根據(jù)指導(dǎo)選項(xiàng)即可篩選產(chǎn)品系列。

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課題解決事例集

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客戶設(shè)備課題的解決方案。介紹在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用的設(shè)備的內(nèi)部制造事例，以及為解決設(shè)備問題的推薦產(chǎn)品的相關(guān)應(yīng)用事例。

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相關(guān)信息

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我們提供針對(duì)各種產(chǎn)品的定制加工等特殊訂單服務(wù)（特殊訂單對(duì)應(yīng)）。

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