針對步進(jìn)電動機、伺服電動機的課題解決提案
αSTEP AZ系列介紹
概要
αSTEP AZ系列是一種定位電動機，使用上如同步進(jìn)電動機或伺服電動機。它基于步進(jìn)電動機，通過混合開環(huán)控制和閉環(huán)控制，實現(xiàn)了步進(jìn)電動機和伺服電動機的優(yōu)勢。搭載免電池的絕對編碼器。
AZ系列的優(yōu)點
AZ系列幫助使用步進(jìn)電動機和伺服電動機的客戶解決問題和難題。
想減少使用步進(jìn)電動機的設(shè)備設(shè)計和制造負(fù)擔(dān)
由于AZ系列具有無失步、無需位置檢測傳感器和高速原點返回運行功能等特點，與步進(jìn)電動機相比，能夠減少設(shè)備設(shè)計、制造時間和原點返回運行時間。而且，由于其基于步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)，替換非常方便。
想要使用小型伺服電動機以實現(xiàn)節(jié)省空間
AZ系列的驅(qū)動器和電動機具有緊湊的尺寸，因此，相比伺服電動機，更容易實現(xiàn)設(shè)備的節(jié)省空間和小型化。特別是DC電源輸入型，驅(qū)動器的尺寸非常小，因此可以大幅減少安裝空間。
相關(guān)解決方案
αSTEP AZ系列能夠應(yīng)用于以FA（工廠自動化）為中心的廣泛領(lǐng)域。例如，半導(dǎo)體制造裝置內(nèi)的晶圓搬運、檢查設(shè)備的相機對焦、電子顯微鏡內(nèi)使用的精密平臺驅(qū)動、醫(yī)療器械和分析裝置的驅(qū)動等。
點擊圖片即可查看案例內(nèi)容（部分內(nèi)容除外）。
針對步進(jìn)電動機節(jié)省時間的提案
AZ系列可以解決“設(shè)備設(shè)計和制造耗時過長”的問題。AZ系列具有無需位置檢測傳感器、無失步、高速原點返回運行等特征，與步進(jìn)電動機相比，可以減少設(shè)備設(shè)計和制造時間以及原點返回運行時間。此外，由于基于步進(jìn)電動機結(jié)構(gòu)，替換也更為容易。
無需繁瑣的原點傳感器和限位傳感器
AZ系列搭載免電池絕對編碼器，即使切斷電動機電源也能保持位置信息，因此無需原點和限位等位置檢測傳感器。這樣，設(shè)備的設(shè)計時間、制造時間和維護(hù)時間都會相應(yīng)縮短。例如，在3軸直動機構(gòu)的情況下，使用AZ系列可以減少9個位置檢測傳感器（如果每個軸使用3個傳感器的話）。同時，也無需進(jìn)行傳感器電纜線的拉線和布線工作。
避免因過載導(dǎo)致的異常停機
AZ系列在過載時會增加電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，從而避免因轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致的故障，減少設(shè)備的停機時間。
極快的高速原點返回
通常的原點返回運行中，電動機需要在感知限位傳感器（±LS）或原點傳感器（HOME）的同時以低速移動，因此耗時較長。AZ系列由于可以在免電池絕對編碼器上設(shè)定原點位置，因此可以以正常定位運行的速度執(zhí)行原點返回運行，提高設(shè)備的生產(chǎn)能力。
輕松執(zhí)行電動機狀態(tài)監(jiān)視和試運行
AZ系列可以進(jìn)行電動機的試運行、輸入輸出信號的測試、Alarm監(jiān)視、狀態(tài)監(jiān)視（位置、速度、負(fù)載率、溫度等），因此可以縮短設(shè)備制作上的確認(rèn)、整定作業(yè)所需要的時間。此外，在發(fā)生故障時，也有助于故障原因的推斷。通過數(shù)據(jù)設(shè)定支援軟件MEXE02即可執(zhí)行。
針對伺服電動機節(jié)省空間的提案
AZ系列可以解決「由于設(shè)備零件數(shù)量增加，必須設(shè)法節(jié)省空間」的問題。AZ系列具有驅(qū)動器和電動機尺寸緊湊的特征，與伺服電動機相比，更容易實現(xiàn)設(shè)備的空間節(jié)省和小型化。AZ系列提供了相當(dāng)于伺服電動機50W～400W的產(chǎn)品種類。
小尺寸的驅(qū)動器
AZ系列的DC電源輸入型，與伺服電動機相比，驅(qū)動器的尺寸非常小，有助于設(shè)備和電控柜的空間節(jié)省和小型化。在希望增加設(shè)備或電動機的零件數(shù)量但又不希望增加占地面積的情況下，這種類型非常有效。
一體化結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的小型減速機型電動機、傳動裝置
AZ系列提供與減速機、旋轉(zhuǎn)臺、滾珠絲杠等機械零件一體化化的產(chǎn)品。由于是一體化結(jié)構(gòu)，零件數(shù)量減少，實現(xiàn)了緊湊的尺寸。這有助于設(shè)備的空間節(jié)省和小型化。
與伺服電動機相同，可利用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
AZ系列可以像伺服電動機一樣在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行控制。由于支持多種網(wǎng)絡(luò)型，可以實現(xiàn)「機械部分沿用現(xiàn)有設(shè)計，驅(qū)動器根據(jù)要求規(guī)格更改網(wǎng)絡(luò)型」的靈活應(yīng)對。這樣，設(shè)備的沿用設(shè)計變得容易，設(shè)計時間縮短。此外，使用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可以減少信號配線數(shù)量，從而也有助于空間節(jié)省。
- ※ EtherCAT?是Beckhoff Automation GmbH（德國）授權(quán)的專利技術(shù)，是注冊商標(biāo)。
- ※ EtherNet/IP?是ODVA的商標(biāo)。
- ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)或注冊商標(biāo)。
- ※ Modbus是Schneider Automation Inc. 的注冊商標(biāo)。
- ※ MECHATROLINK是MECHATROLINK協(xié)會的注冊商標(biāo)。
- ※ SSCNETⅢ/H是三菱電動機株式會社的注冊商標(biāo)。
- ※ CC-Link是CC-Link協(xié)會的注冊商標(biāo)。
AZ系列的產(chǎn)品種類
AZ系列提供了廣泛的產(chǎn)品線，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備所需的旋轉(zhuǎn)運動和直線運動。
電動機、減速機型電動機
可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩、停止精度（齒隙）和價格來選擇最合適的類型。減速機型電動機包括行星齒輪、平面齒輪、直交軸、諧波減速機等。
電動傳動裝置
有各種電動傳動裝置，已預(yù)先將機械零件安裝在電動機上。除了電動滑臺外、還有中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置、齒條齒輪、夾爪等。
驅(qū)動器
適用廣泛的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)格，驅(qū)動器的電源輸入型（AC、DC）、輸出軸形狀（單軸驅(qū)動器、多軸驅(qū)動器、小型驅(qū)動器）。
機器人
采用AZ系列作為動力的小型輕量級機器人。提供垂直多關(guān)節(jié)機械臂、水平多關(guān)節(jié)機械臂、直交機器人等。
