真機(jī)實(shí)例集----多品種零件供料裝置
裝置概要
將指定的零件用齒條·齒輪機(jī)構(gòu)從零件儲(chǔ)存容器中推出，搬送至供料口。因1臺(tái)可供給多種零件，減少了替換供給的零件時(shí)產(chǎn)線停止所造成的時(shí)間浪費(fèi)。
系統(tǒng)構(gòu)成
高強(qiáng)度?高剛性中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置DGⅡ系列
為了裝載各種尺寸的零件，采用了高負(fù)載·高剛性的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
旋轉(zhuǎn)軸搭載了零件儲(chǔ)存容器。需要應(yīng)對(duì)零部件的重量，以及因工作臺(tái)上儲(chǔ)存容器重量偏依而產(chǎn)生的慣性力矩負(fù)荷的變動(dòng)。 DGⅡ系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用交叉滾子軸承?，實(shí)現(xiàn)了高負(fù)載搬送及高容許轉(zhuǎn)矩。
高負(fù)載·高剛性具體例
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的軸承采用交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了高負(fù)載與高剛性。（DGM60除外）
· 最大容許軸向負(fù)載 4000N
· 最大容許慣性力矩 100N·m
?〈運(yùn)行范例〉
傳動(dòng)裝置品名： DGM200R-AZAC
驅(qū)動(dòng)器品名： AZD-CD
電源輸入：AC200V
伸出距離：160mm
安裝方向：水平
高負(fù)載
例 在工作臺(tái)加載6個(gè)工作物驅(qū)動(dòng)時(shí)。
搬運(yùn)質(zhì)量 ：91kg
工作臺(tái)31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×6個(gè)
[軸向負(fù)載]
（31kg+10kg×6個(gè)）×gm/s2≒893N總質(zhì)量91kg的軸向負(fù)載為893NDGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。可執(zhí)行高負(fù)載驅(qū)動(dòng)
高剛性
例 距工作臺(tái)中心160mm的位置加載工作物驅(qū)動(dòng)時(shí)。
搬運(yùn)質(zhì)量 ：41kg
工作臺(tái)31kg（直徑500mm、厚度20mm、鐵制）
工作物 10kg×1個(gè)
[慣性力矩負(fù)荷]10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m距工作臺(tái)中央部160mm的位置有10kg的工作物時(shí)，慣性力矩負(fù)荷為15.7N·mDGM200R的容許慣性力矩為100N·m，在容許值范圍內(nèi)。
[軸向負(fù)載]（31kg+10kg）×gm/s2≒402N總質(zhì)量41kg的軸向負(fù)載為402NDGM200R的容許軸向負(fù)載為4000N，在容許值范圍內(nèi)。旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置將高負(fù)載加載到非工作臺(tái)中央的位置時(shí) 能夠順暢驅(qū)動(dòng)
◎距工作臺(tái)中央200mm的位置的慣性力矩負(fù)荷與變位量之間的關(guān)系
安裝尺寸越大，能夠承受的容許慣性力矩也越大，而且，對(duì)于慣性力矩負(fù)荷的變位量則會(huì)變小。
就近絕對(duì)移動(dòng)，縮短生產(chǎn)周期
為實(shí)現(xiàn)快速的零件供料，需將所需的零件儲(chǔ)存容器向距離供料口更近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，通過使用DGⅡ系列（搭載αSTEP AZ系列）的“就近絕對(duì)移動(dòng)”功能，工作臺(tái)可自動(dòng)選擇距供料口坐標(biāo)（指定坐標(biāo)）移動(dòng)距離最短的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 因此，可縮短零件供料所需時(shí)間。
例） 從0° 的位置移動(dòng)到270° 時(shí)，自動(dòng)選擇逆時(shí)針方向 的最短的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)。
縮短再次啟動(dòng)時(shí)·電源切斷后重新開始運(yùn)行的時(shí)間
此裝置的工作臺(tái)軸，再次啟動(dòng)時(shí)及電源切斷后的原點(diǎn)返回費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而通過DGⅡ系列（搭載αSTEP AZ系列）電動(dòng)機(jī)后部搭載械式多圈絕對(duì)式編碼器，時(shí)刻檢測(cè)并保持當(dāng)前位置信息，即使不 執(zhí)行原點(diǎn)返回，仍能夠重新開始定位運(yùn)行。
由于不使用原點(diǎn)傳感器就能夠執(zhí)行原點(diǎn)返回，因此，無需擔(dān)心傳感器感應(yīng)的規(guī)格，即可高速實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)返回。而且，也可節(jié)省原點(diǎn)傳感器的配線及維護(hù)時(shí)間。
搭載產(chǎn)品
?中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置 DGII系列
中空旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)和αSTEP的一體化產(chǎn)品（搭載無需電池的絕對(duì)式編碼器AZ系列）。傳動(dòng)裝置內(nèi)部為減速機(jī)構(gòu)，因此可進(jìn)行高輸出功率驅(qū)動(dòng)。
注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
對(duì)應(yīng)靈活搬送電動(dòng)滑臺(tái) EAS系列
可迎合零件尺寸，進(jìn)行搬送
此裝置需將零件放置于供料口所在的治具中心，因此需對(duì)每個(gè)零件的搬送距離進(jìn)行調(diào)整。EAS系列可設(shè)置多達(dá)256點(diǎn)的不同距離的定位數(shù)據(jù)，即使不同尺寸的零件也可通過定位運(yùn)行將其放置到治具中心。
縮短生產(chǎn)周期&實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位
EAS系列可將不同的運(yùn)行數(shù)據(jù)相組合，結(jié)合起來運(yùn)行。推出零件時(shí)快速，到供料口時(shí)再減速，這樣既能縮短生產(chǎn)周期又能準(zhǔn)確供料。
無需外部傳感器，減少了傳感器相關(guān)的設(shè)計(jì)時(shí)間及問題發(fā)生
設(shè)備中傳感器相關(guān)的配線、故障應(yīng)對(duì)、定期維護(hù)均費(fèi)時(shí)費(fèi)力。EAS系列（搭載αSTEP AZ系列），電動(dòng)機(jī)后部搭載機(jī)械式編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)位置信息，無需準(zhǔn)備原點(diǎn)傳感器等外部傳感器。因此可減少傳感器相關(guān)的設(shè)計(jì)時(shí)間及問題發(fā)生。
搭載產(chǎn)品
電動(dòng)機(jī)部搭載高效·節(jié)能的αSTEP AZ系列。電動(dòng)滑臺(tái)部備有直線型和折返型2種類型可供選擇。承載、搬送用途可使用EAS系列。
注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
小型·高轉(zhuǎn)矩αSTEP AR系列
備有包括小型產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)型減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)
推出軸的設(shè)置空間有限，且需要承受大負(fù)載，因此需要減速機(jī)。由于是齒條·齒輪機(jī)構(gòu)，且停止精度符合齒隙約60arcmin的電動(dòng)機(jī)的條件，所以此處選擇安裝尺寸□28mm、小型性價(jià)比合理的TH減速機(jī)型。可按轉(zhuǎn)矩、尺寸、齒隙等選擇適合的αSTEP AR系列減速機(jī)型產(chǎn)品，提升了裝置設(shè)計(jì)的自由度。
?點(diǎn)此查看αSTEPAR系列產(chǎn)品種類（AC電源輸入）
?點(diǎn)此查看αSTEPAR系列產(chǎn)品種類（DC電源輸入）
 |
 |
||
| 小齒隙 | 無齒隙 | ||
| TH減速機(jī)型直齒輪機(jī)構(gòu)） | PS減速機(jī)型（行星齒輪機(jī)構(gòu)） | PN減速機(jī)型（行星齒輪機(jī)構(gòu)） | 諧波減速機(jī)型（HarmonicDrive?） |
| 齒隙60arcmin | 齒隙35arcmin | 齒隙3arcmin | 0 |
搭載產(chǎn)品
基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性，借助高效率化，大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無需在意驅(qū)動(dòng)占空比，實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。
注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
αSTEP AZ系列
αSTEP AR系列
通過監(jiān)控各軸狀態(tài)及獨(dú)特的控制方式，減少裝置停機(jī)時(shí)間
為確認(rèn)各軸的狀態(tài)，此次的裝置全軸都由αSTEP構(gòu)成。αSTEP是兼?zhèn)溟_環(huán)控制”與“閉環(huán)控制”的優(yōu)點(diǎn)，具有獨(dú)特控制方式的電動(dòng)機(jī)。實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)機(jī)位置，定位完成時(shí)輸出END信號(hào)。通常情況下，與脈沖指令同步基于開環(huán)控制進(jìn)行運(yùn)行。過載時(shí)，會(huì)立即切換到閉環(huán)控制，執(zhí)行位置修正。連續(xù)過載時(shí)，會(huì)輸出警報(bào)信號(hào)。因此,具有高可靠性。 即使因經(jīng)年摩擦增加或發(fā)生不必要的零件剮蹭而導(dǎo)致負(fù)載變化，也能減少裝置的停機(jī)時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。
以實(shí)惠價(jià)格的系統(tǒng)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)裝置狀態(tài)監(jiān)控
確認(rèn)設(shè)備中的電動(dòng)機(jī)狀況時(shí)，為確認(rèn)參數(shù)，需要網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。此次的裝置事例中因?yàn)槭褂胢odbus通信，所以系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)易。構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)環(huán)境所需的專用接續(xù)端口價(jià)格實(shí)惠，且上位控制器所需費(fèi)用也有節(jié)省，從而實(shí)現(xiàn)了價(jià)格實(shí)惠的系統(tǒng)構(gòu)成。
可對(duì)應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)控制
αSTEP AZ系列、AR系列可對(duì)應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)控制?？蛻艨筛鶕?jù)網(wǎng)絡(luò)控制種類選擇合適的產(chǎn)品。
搭載產(chǎn)品
基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性，借助高效率化，大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無需在意驅(qū)動(dòng)占空比，實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。
基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性，借助高效率化，大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無需在意驅(qū)動(dòng)占空比，實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。
注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
這篇解決方案對(duì)您有幫助嗎？
如果您有其他意見或建議，請(qǐng)?jiān)诖颂顚?/p>
- ※請(qǐng)注意，我們將不會(huì)針對(duì)您填寫的內(nèi)容進(jìn)行個(gè)別回復(fù)。
驗(yàn)證碼計(jì)算：
