αSTEP AR系列 產(chǎn)品種類
標(biāo)準(zhǔn)型/減速機(jī)型
| 驅(qū)動(dòng)器類型 | 電動(dòng)機(jī)類型 | 安裝尺寸 [mm] |
勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
齒隙 [arcmin] |
分辨率 （1000P/R設(shè)定時(shí)） [゜/脈沖] |
電磁制動(dòng) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有 | 無 | |||||||
| 內(nèi)藏定位型 ／ 脈沖序列輸入型 |
標(biāo)準(zhǔn) 單銑面/直線 |
42 | 0.3 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
| 60 | 1.2 ～ 2 | ○ | ○ | |||||
| 85 | 2 ～ 4 | ○ | ○ | |||||
| 小齒隙 | TH減速機(jī) （直齒輪機(jī)構(gòu)） |
42 | 0.35 ～ 1.5 | 15 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 | ○ | ○ | |
| 60 | 1.25 ～ 4 | 10 ～ 35 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 4.5 ～ 12 | 10 ～ 25 | ○ | ○ | ||||
| FC減速機(jī)※2 （面齒輪機(jī)構(gòu)） |
42 | 0.7 ～ 3 | 15 ～ 25 | 0.012 ～ 0.05 | - | ○ | ||
| 60 | 2.5 ～ 10.5 | 10 ～ 15 | - | ○ | ||||
| PS減速機(jī) （行星齒輪機(jī)構(gòu)） |
42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | ||
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
| PF減速機(jī)※1 （行星齒輪機(jī)構(gòu)） |
64 | 10 ～ 40 | 10 ～ 12 | 0.009 ～ 0.072 | ○ | ○ | ||
| 90 | 20 ～ 110 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 無齒隙 | PN減速機(jī) （行星齒輪機(jī)構(gòu)） |
42 | 1.35 ～ 1.5 | 2 | 0.036 ～ 0.072 | ○ | ○ | |
| 60 | 3.5 ～ 8 | 2 ～ 3 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
| 諧波減速機(jī) （諧波驅(qū)動(dòng)?） |
42 | 8.3 ～ 11 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 | ○ | ○ | ||
| 60 | 18 ～ 28 | ○ | ○ | |||||
| 90 | 35 ～ 55 | ○ | ○ | |||||
-
※1
-
僅脈沖序列輸入型
-
※2
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FC減速機(jī)型的詳細(xì)請(qǐng)參閱此處。
真空型
| 驅(qū)動(dòng)器類型 | 電動(dòng)機(jī)類型 | 安裝尺寸 [mm] |
分辨率（1000P/R設(shè)定時(shí)） [゜/脈沖] |
勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 （大氣壓中） [N?m] |
|---|---|---|---|---|
| 脈沖序列輸入型 | 真空 | 42 | 0.36 | 0.25 |
| 60 | 1 ～ 1.8 | |||
| 85 | 1.8 ～ 3 |
電動(dòng)傳動(dòng)裝置
在電動(dòng)機(jī)里搭載了AR系列的傳動(dòng)裝置產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器也是通用的。與多臺(tái)設(shè)備組合使用時(shí)，可以減少啟動(dòng)、設(shè)定、運(yùn)行和維護(hù)的成本和勞動(dòng)力。
標(biāo)準(zhǔn)型/減速機(jī)型
| 驅(qū)動(dòng)器類型 | 電動(dòng)機(jī)類型 | 安裝尺寸 [mm] |
勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
齒隙 [arcmin] |
分辨率 （1000P/R設(shè)定時(shí)） [゜/脈沖] |
電磁制動(dòng) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有 | 無 | |||||||
| 內(nèi)藏定位型 ／ 脈沖序列輸入型 |
標(biāo)準(zhǔn) 單銑面/直線 |
28 | 0.055 ～ 0.12 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
| 42 | 0.3 | ○ | ○ | |||||
| 60 | 1 ～ 2 | ○ | ○ | |||||
| 85 | 2 | ○ | ○ | |||||
| 小齒隙 | TH減速機(jī) （直齒輪機(jī)構(gòu)） |
28 | 0.2 ～ 0.5 | 60 | 0.012 ～ 0.05 | ○ | ○ | |
| 42 | 0.35 ～ 1.5 | 15 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 | ○ | ○ | |||
| 60 | 1.25 ～ 4 | 10 ～ 35 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 4.5 ～ 12 | 10 ～ 25 | ○ | ○ | ||||
| PS減速機(jī) （行星齒輪機(jī)構(gòu)） |
28 | 0.2 ～ 0.5 | 35 | 0.036 ～ 0.072 | - | ○ | ||
| 42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |||
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
| 無齒隙 | PN減速機(jī) （行星齒輪機(jī)構(gòu)） |
28 | 0.2 ～ 0.5 | 3 | 0.036 ～ 0.072 | - | ○ | |
| 42 | 1.35 ～ 1.5 | 2 | ○ | ○ | ||||
| 60 | 3.5 ～ 8 | 2 ～ 3 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | |||||
| 諧波減速機(jī) （諧波驅(qū)動(dòng)?） |
30 | 2.7 ～ 4.8 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 | ○ | ○ | ||
| 42 | 8.3 ～ 11 | ○ | ○ | |||||
| 60 | 18 ～ 28 | ○ | ○ | |||||
| 90 | 35 ～ 55 | ○ | ○ | |||||
- ※ 關(guān)于FR減速機(jī)型的詳細(xì)信息，請(qǐng)咨詢分支機(jī)構(gòu)或客戶咨詢中心。
真空型
| 驅(qū)動(dòng)器類型 | 電動(dòng)機(jī)類型 | 安裝尺寸 [mm] |
分辨率（1000P/R設(shè)定時(shí)） [°/脈沖] |
勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 （大氣壓中） [N?m] |
|---|---|---|---|---|
| 脈沖序列輸入型 | 真空 | 28 | 0.36 | 0.44 ～ 0.096 |
| 42 | 0.25 | |||
| 60 | 0.8 ～ 1.8 | |||
| 85 | 1.8 |
電動(dòng)傳動(dòng)裝置
搭載了AR系列的電動(dòng)機(jī)部分的傳動(dòng)裝置產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器也是通用的。當(dāng)組合使用多臺(tái)時(shí)，可以減少啟動(dòng)、設(shè)定、運(yùn)行、維護(hù)的成本和麻煩。
電動(dòng)機(jī)選型工具可讓您自動(dòng)進(jìn)行選型計(jì)算
在網(wǎng)站上輸入機(jī)構(gòu)或運(yùn)行條件的數(shù)值，將自動(dòng)計(jì)算出所需要的轉(zhuǎn)矩等的選型條件。
從滿足選擇條件的品名列表中，根據(jù)電源輸入等條件進(jìn)行篩選，可以選擇合適的電動(dòng)機(jī)。
