真機(jī)實(shí)例集----螺絲旋緊裝置
裝置概要
是由直交機(jī)器人（龍門架單元）及螺絲旋緊軸構(gòu)成的螺絲旋緊裝置。直交機(jī)器人（龍門架單元）迎合四處螺絲位置運(yùn)作，通過AZ系列電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲旋緊。通過此裝置，使原本手動(dòng)進(jìn)行的擰螺絲操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并且有助于裝置尺寸的小型化、減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)及作業(yè)時(shí)間平準(zhǔn)化。
系統(tǒng)構(gòu)成
各軸由EtherNet/IP進(jìn)行控制。
減少不合格品（螺絲劃傷、位置偏差）的高剛性設(shè)計(jì)
如果機(jī)構(gòu)剛性低，則裝置整體可能無法承受螺絲旋緊的反作用力，導(dǎo)致彎曲。而裝置整體的彎曲可能是產(chǎn)生螺絲劃傷及位置偏差等不合格產(chǎn)品的原因。 高剛性的EAS系列可抑制裝置彎曲，有助于減少不合格品的產(chǎn)生。
EAS6時(shí) 即使伸出長(zhǎng)度僅為1m時(shí)，最大可允許110N的按壓力。
●按壓力及負(fù)載，是根據(jù)EAS6的靜態(tài)容許慣性力矩110.0N·m計(jì)算除的數(shù)值。（未考慮板的重量。）
折返型電動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)裝置小型化
采用全長(zhǎng)較短的折返型電動(dòng)滑臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了裝置的小型化設(shè)計(jì)。因此可滿足產(chǎn)線的裝置寬度限制。
< 直交機(jī)器人（龍門架單元）由X軸側(cè)X軸觀察圖>
< EAS4 帶電磁制動(dòng)型 沖程 200mm時(shí)>
豐富的沖程選擇，可自由組合
EAS系列沖程在50mm～850mm間每50mm為單位均備有對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。因此，可根據(jù)工件大小自由組合X軸、Y軸。
搭載產(chǎn)品
? 電動(dòng)滑臺(tái) EAS系列
搭載無需電池、絕對(duì)式編碼器αSTEP AZ系列電動(dòng)機(jī)。
直線型、折返型兩種滑臺(tái)類型，可根據(jù)需要自由選擇。 高精度、高響應(yīng)、高性能。
注意：
本資料僅供參考。選購(gòu)前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
Z軸?軽減減少螺絲旋緊部的突出
電動(dòng)缸較電動(dòng)滑臺(tái)構(gòu)造上更薄，可減少突出。而且，采用了全長(zhǎng)較短的折返型，從而實(shí)現(xiàn)裝置小型化。
螺絲旋緊時(shí)用適當(dāng)?shù)牧ν茐?
借助設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值的推壓運(yùn)行功能，可用適當(dāng)?shù)牧ν茐郝萁z。推壓力可通過推壓電流的設(shè)定進(jìn)行限制。
搭載產(chǎn)品
?電動(dòng)滑臺(tái) EAC系列
搭載無需電池、絕對(duì)式編碼器αSTEP AZ系列電動(dòng)機(jī)。
直線型、折返型兩種滑臺(tái)類型，可根據(jù)需要自由選擇。 高精度、高響應(yīng)、高性能。
注意：
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限制發(fā)生轉(zhuǎn)矩，防止螺絲劃傷和旋得過緊
借助可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值的推壓運(yùn)行功能，能夠防止螺絲旋緊過緊導(dǎo)致的破損。通過達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)輸出的TLC輸出、及由監(jiān)控功能得到的位置和負(fù)載轉(zhuǎn)矩情報(bào)，可確認(rèn)旋緊的狀態(tài)。 此外，可通過監(jiān)控功能確認(rèn)造成產(chǎn)品不合格的“螺絲劃傷”、“螺絲的位置偏差”等異常狀況。
搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列
閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP，搭載無需電池就能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)方式定位的機(jī)械式絕對(duì)編碼器。
驅(qū)動(dòng)方式有脈沖序列型和可實(shí)現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。產(chǎn)品種類豐富。
注意：
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αSTEP AZ系列對(duì)應(yīng) EtherNet/IP ? 驅(qū)動(dòng)器
網(wǎng)絡(luò)控制電動(dòng)機(jī)
可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直接控制。 由于上一級(jí)控制系統(tǒng)與對(duì)應(yīng)EtherNet/IP驅(qū)動(dòng)器連接，只需一根EtherNet/IP通信電纜線，節(jié)省配線。
另外，還備有其他各種FA網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品
●EtherNet/IPTM為ODVA的商標(biāo)。
備有EDS文件
備有EDS文件。 方便客戶使用 EtherNet/IP對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。 EDS文件下載請(qǐng)至各相關(guān)驅(qū)動(dòng)器頁(yè)面。
?點(diǎn)此查看驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
αSTEP AZ系列
可檢測(cè)出可能造成不合格品的裝置狀態(tài)及螺絲旋緊異常
AZ系列可監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的位置及負(fù)載率等。各項(xiàng)目的監(jiān)控狀態(tài)達(dá)到任意值時(shí)，輸出信號(hào)。通過監(jiān)控功能可檢測(cè)出位置、轉(zhuǎn)矩變化等可能造成不合格品的裝置狀態(tài)及螺絲旋緊的異常。 而且，可從使用開始時(shí)監(jiān)控累計(jì)旋轉(zhuǎn)量，以往憑經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了可視化，有助于預(yù)知保全。
機(jī)械式絕對(duì)編碼器無需外部傳感器及電池
AZ系列搭載無需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器。在定位運(yùn)行中即使非正常停止、因停電而斷電、或取走電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器間的電纜線，也能保持位置信息。 此外通過絕對(duì)位置情報(bào)可設(shè)定原點(diǎn)、軟件限制，因此無需外部傳感器。
以統(tǒng)一的控制完成各種運(yùn)動(dòng)
αSTEP AZ系列、除小型等各種型號(hào)齊全的標(biāo)準(zhǔn)型外還備有帶電磁制動(dòng)、減速機(jī)型等產(chǎn)品。此外，還備有電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)傳動(dòng)裝置組合的機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。共通的電動(dòng)機(jī)、電纜線，使得配線、控制、維護(hù)部件均統(tǒng)一，可縮短裝置完成所需的時(shí)間
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搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列
基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性，借助高效率化，大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無需在意驅(qū)動(dòng)占空比，實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。
?αSTEPAZ系列對(duì)應(yīng) EtherNet/IP ? 驅(qū)動(dòng)器
對(duì)應(yīng)EtherNet/IP驅(qū)動(dòng)器。
可與本公司AZ系列的電動(dòng)機(jī)和搭載此類,電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置連接。用途廣泛。
注意：
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