αSTEP是“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”優(yōu)點結(jié)合的混合控制方式的步進電動機。通常情況下采用開環(huán)控制，實現(xiàn)高響應(yīng)性。過載時采用閉環(huán)控制，在修正電動機位置的同時繼續(xù)運行。

采用我們公司獨特的閉環(huán)控制

通過偏差計數(shù)器計算實際轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置與脈沖序列信號指令位置的偏差（滯后／超前）。
根據(jù)偏差計數(shù)器的計算結(jié)果判斷“過載領(lǐng)域”，并切換開環(huán)模式／閉環(huán)模式的控制以運行。

• 通常情況下，以開環(huán)模式運行。
• 過載時，以閉環(huán)模式運行。

在閉環(huán)模式下，控制電動機繞組的勵磁狀態(tài)，以使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生瞬時最大轉(zhuǎn)矩。
通過這種控制方式，角度―轉(zhuǎn)矩特性中沒有不穩(wěn)定點（過載領(lǐng)域）。

AZ系列

機械式多圈絕對式編碼器（ABZO編碼器）

ABZO編碼器通過機械方式檢測位置，并在傳感器端記憶位置。通過在傳感器端記憶位置信息，可以構(gòu)建即使在電源中斷時也能保持位置信息的絕對式系統(tǒng)。此外，以往為了備份位置信息而需要的電池變得不再必要，即使拔掉電動機電纜線也不會丟失位置。

AR系列

內(nèi)置轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器

在電動機的反輸出軸側(cè)內(nèi)置了轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器。