下圖是配置了與電動機軸平行的輸出軸的減速機結(jié)構(gòu)圖。各部分的名稱和作用如下。

齒隙

齒隙是指在嚙合狀態(tài)下齒面間的間隙，如下圖所示。為了避免減速機組裝誤差等，設(shè)定了齒輪間的間隙。

在單向運行中，齒隙不會產(chǎn)生影響，但在改變旋轉(zhuǎn)方向進行定位運行時，根據(jù)齒隙的大小，理論上的旋轉(zhuǎn)角度會出現(xiàn)偏差。因此，在我們的高精度定位步進電動機或伺服電動機用的減速機中，我們移除或調(diào)整齒隙，使其能夠進行高精度的定位運行。
各減速機的齒隙值，是在無負載時的初始值。

密封設(shè)計

我們的減速機齒輪的潤滑采用油脂潤滑。
根據(jù)填充的油脂的稠度以及與電動機組合時的保護等級，采用油封或O形環(huán)、墊圈等進行密封的結(jié)構(gòu)。
密封軸滑動部分油封的密封能力會隨著使用環(huán)境溫度和使用條件的不同而變化很大，標準為10,000小時。對于厭油設(shè)備，請安裝油托等。
即使偶爾有少量油脂滲出，由于我們已經(jīng)封入了適量的油脂，不會提早損壞，因此無需再注入油脂。
為了提高油封的密封能力，我們正在從部分減速機開始采用特殊的油封。

詳情請確認各減速機的結(jié)構(gòu)。