瞬時最大轉矩是指可以施加到減速機輸出軸上的最大轉矩值。（容許轉矩是連續(xù)施加的轉矩值）。
在加速和減速運行時，由于轉動慣量的影響，施加到減速機輸出軸上的轉矩會比恒速運行時更大，作為加速轉矩。
根據以下公式，轉動慣量越大，加速轉矩就越大，但轉動慣量大的情況下，通過延長加速和減速時間，可以減小加速轉矩。此外，在使用步進電動機、伺服電動機進行定位運行時，利用減速機的瞬時最大轉矩，縮短定位時間。

$${Ta}\ [\mathrm{N}\cdot\mathrm{m}] = \frac{({J_0} + {J_L})}{9.55} \cdot \frac{N_M}{t_1}$$

我們將比較驅動相同尺寸慣性體的定位時間,作為瞬時最大轉矩應用的案例。使用ARM66AC-PS50 + ARD-C ，轉速-轉矩特性如下所示。

條件

①使用瞬時最大轉矩的情況

②僅考慮減速機容許轉矩的情況

驅動條件

安全率：1.5

慣性負載直徑：300mm（厚度15mm·鐵）

轉動慣量：942×10^-4［kg?m²］

移動量：90度

下面顯示了轉矩模式和定位時間比較的圖表。使用瞬時最大轉矩的情況下，定位時間至少快了0.1［s］。
這樣，使用瞬時最大轉矩可以加快定位時間，提高生產效率。