αSTEP AR系列 內(nèi)藏定位型 運(yùn)行種類/脈沖序列輸入型 通過擴(kuò)展設(shè)定的主要附加功能
內(nèi)藏定位型 運(yùn)行種類
內(nèi)藏定位型通過運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定電動機(jī)的運(yùn)行速度和移動量，并按照選擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)行。
定位運(yùn)行
運(yùn)行模式
單獨運(yùn)行
PTP（Point to Point）的定位運(yùn)行。
連結(jié)運(yùn)行
將運(yùn)行數(shù)據(jù)連接起來的多段變速定位運(yùn)行。
連結(jié)運(yùn)行2
連接運(yùn)行數(shù)據(jù)的帶定時器的定位運(yùn)行。
定時器（停留時間）可以在0～50.000[s]范圍內(nèi)設(shè)定。（設(shè)定單位 : 0.001[s]）
壓推運(yùn)行※
對負(fù)載進(jìn)行連續(xù)加壓的定位運(yùn)行。
運(yùn)行速度為電動機(jī)軸最大30[r/min]。
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※ 請不要在減速機(jī)型號上進(jìn)行壓推運(yùn)行。
這可能導(dǎo)致電動機(jī)或減速機(jī)損壞。
<起動方法>
- 運(yùn)行數(shù)據(jù)選擇方式
- 直接定位
- 順序傳送定位
原點返回運(yùn)行
2傳感器方式
使用限位傳感器（+LS,-LS）的原點返回運(yùn)行。
3傳感器方式
使用限位傳感器和HOME傳感器的原點返回運(yùn)行。
壓推方式※
通過壓推滑臺等機(jī)械端進(jìn)行原點返回運(yùn)行。
-
※ 請不要在減速機(jī)型號上進(jìn)行壓推運(yùn)行。
這可能導(dǎo)致電動機(jī)或減速機(jī)損壞。
位置預(yù)置
- 在任意位置輸入P-PRESET，并確定原點的功能。
- 可以將原點位置設(shè)定為任意值。
連結(jié)運(yùn)行
- 速度點數(shù)：64點（No.0～63）
- 變速方法：更改運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行編號。
其他運(yùn)行※
JOG運(yùn)行（測試運(yùn)行）
通過輸入+JOG或-JOG，進(jìn)行常規(guī)傳送。
自動返回動作
當(dāng)電動機(jī)在無勵磁狀態(tài)下由于外力導(dǎo)致位置偏移時，會自動回歸到原來的停止位置。
- ※ 由于搭載了原點返回運(yùn)行的序列，因此可以減輕上位主機(jī)的負(fù)擔(dān)，節(jié)省梯形圖制作的工作量。
脈沖序列輸入型 通過擴(kuò)展設(shè)定實現(xiàn)的主要附加功能
| 項目 | 概要 | 基本設(shè)定 | 擴(kuò)展設(shè)定 |
|---|---|---|---|
| 脈沖序列輸入方式的選擇 | 可以選擇單脈沖輸入、雙脈沖輸入方式（負(fù)邏輯）。 | ● | ● |
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除了常規(guī)設(shè)定之外，還可以進(jìn)行位相差輸入的設(shè)定。
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- | ● | |
| 分辨率設(shè)定 | 可以通過功能轉(zhuǎn)換開關(guān)（D0、D1、CS0、CS1）選擇分辨率。 | ● | ● |
| 可以功能轉(zhuǎn)換開關(guān)（D0、D1、CS0、CS1）各自對應(yīng)的電子減速機(jī)的值可以變更。 | - | ● | |
| 運(yùn)行電流設(shè)定 | 可以通過電流設(shè)定開關(guān)（CURRENT）更改運(yùn)行電流設(shè)定。 | ● | ● |
| 可以更改電流設(shè)定開關(guān)（CURRENT）的0～F（16級）各自對應(yīng)的值。 | - | ● | |
| 停止電流比例設(shè)定 | 可以設(shè)定停止電流對運(yùn)行電流的比例。 | - | ● |
| 電動機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的設(shè)定 | 可以設(shè)定電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。 | - | ● |
| 電流ON信號（C-ON輸入） | 用于使電動機(jī)勵磁的輸入信號。 | ● | ● |
| 可以設(shè)定電源輸入時的C-ON輸入的邏輯。 | - | ● | |
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電流開啟時勵磁位置返回動作 有效/無效 |
可以設(shè)定是否在電流開啟時執(zhí)行勵磁位置（偏差0位置）的返回動作。 | - | ● |
| I/O輸入信號模式選擇 | 在執(zhí)行壓推運(yùn)行※1時輸入。 | - | ● |
| Alarm代碼信號的有效/無效 | 設(shè)定Alarm發(fā)生時輸出代碼。 | - | ● |
| END信號輸出范圍設(shè)定 | 可以更改END信號輸出范圍。 | - | ● |
| END信號輸出偏移 | 可以偏移END信號輸出值。 | - | ● |
| A/B相輸出 | 可用于確認(rèn)電動機(jī)的位置。 | ● | ● |
| 定時信號輸出 | 在電動機(jī)旋轉(zhuǎn)7.2°時輸出。 | ● | ● |
| 速度平滑的設(shè)定 | 對運(yùn)行指令進(jìn)行平滑，抑制電動機(jī)的動作。 | ● | ● |
| 可以更改設(shè)定開關(guān)0～F（16級）各自對應(yīng)的值。 | - | ● | |
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正常模式用 振動抑制功能 |
可以設(shè)定抑制旋轉(zhuǎn)中的共振振動。 | - | ● |
| 可以設(shè)定抑制加減速時和停止時的振動。 | - | ● | |
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電流控制模式用※2 增益調(diào)整 |
調(diào)整位置和速度環(huán)路增益。 | - | ● |
| 調(diào)整速度積分時間參數(shù) | - | ● | |
| 設(shè)定減振控制振動頻率。 | - | ● | |
| 設(shè)定減振控制有效/無效。 | - | ● | |
| 選擇電源啟動時電動機(jī)勵磁位置 | 可以選擇電源啟動時的電動機(jī)勵磁位置。 | - | ● |
| 數(shù)據(jù)設(shè)定器設(shè)定 | 可以選擇將數(shù)據(jù)設(shè)定器的速度顯示設(shè)為帶符號還是絕對值顯示。 | - | ● |
| 可以設(shè)定速度監(jiān)視用的減速機(jī)型電動機(jī)減速比。 | - | ● |
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※1
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請不使用減速機(jī)型進(jìn)行壓推運(yùn)行。這樣做可能會損壞電動機(jī)或減速機(jī)。
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※2
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除非需要進(jìn)一步降低發(fā)熱和噪音，否則建議使用正常模式。
