αSTEP AR系列 品名的閱讀方法

電動(dòng)機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • C 6

PS、PN、諧波減速機(jī)型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 6
  • -
  • N 7
  • 5 8
1 電動(dòng)機(jī)種類
ARM
AR系列電動(dòng)機(jī)
2 電動(dòng)機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
9
85mm(減速機(jī)型為90mm)
3 電動(dòng)機(jī)外殼長(zhǎng)度
4 輸出軸形狀
A
單軸
B
雙軸
M
帶電磁制動(dòng)
5 附加功能(軸形狀)
0
直型
6 電動(dòng)機(jī)規(guī)格
C
AC電源輸入規(guī)格
7 減速機(jī)種類
PS
PS減速機(jī)型
N
PN減速機(jī)型
H
諧波減速機(jī)型
8 減速比
  • ※ 沒有數(shù)字表示附加功能的標(biāo)準(zhǔn)型為單銑面規(guī)格。

TH減速機(jī)型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • -
  • T 6
  • 7.2 7
  • U 8
1 電動(dòng)機(jī)種類
ARM
AR系列電動(dòng)機(jī)
2 電動(dòng)機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 電動(dòng)機(jī)外殼長(zhǎng)度
4 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動(dòng)
5 電動(dòng)機(jī)規(guī)格
C
AC電源輸入規(guī)格
6 減速機(jī)種類
T
TH減速機(jī)型
7 減速比
8 電纜線出線方向
無(wú)
朝下
R
朝右
U
朝上
L
朝左
  • ※ 電纜線出線方向是指,在輸出軸位于輸出軸面上側(cè)時(shí),從輸出軸側(cè)看到的電纜線方向。
電纜線引出方向

FC減速機(jī)型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • -
  • FC 6
  • 7.2 7
  • L 8
  • A 9
1 電動(dòng)機(jī)種類
ARM
AR系列電動(dòng)機(jī)
2 電動(dòng)機(jī)安裝尺寸
4
42mm
6
60mm
3 電動(dòng)機(jī)外殼長(zhǎng)度
4 輸出軸形狀
A
單軸
5 電動(dòng)機(jī)規(guī)格
C
AC電源輸入規(guī)格
6 減速機(jī)型
FC
FC減速機(jī)型
7 減速比
8 輸出軸方向
L
L軸(左)
R
R軸(右)
9 識(shí)別
A
實(shí)軸
  • ※ 輸出軸方向是指,從電動(dòng)機(jī)電纜線出線側(cè)看到的減速機(jī)輸出軸的方向。
ケーブル向き

驅(qū)動(dòng)器

  • ARD 1
  • -
  • C 2
  • D 3
  • 2 4
1 驅(qū)動(dòng)器種類
ARD
AR系列驅(qū)動(dòng)器
2 電源輸入
內(nèi)藏定位型
A
單相100-120V
C
單相200-240V
脈沖序列輸入型
A
單相100-115V
C
單相200-230V
S
三相200-230V
3 種類
D
內(nèi)藏定位型
無(wú)
脈沖序列輸入型
4 追加編號(hào)

連接電纜線套件/可動(dòng)連接電纜線套件

  • CC 1
  • 010 2
  • V 3
  • A 4
  • F 5
  • B 6
1
CC
電纜線
2 長(zhǎng)度
010
1m
020
2m
030
3m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
300
30m
3 追加編號(hào)
4 適用機(jī)型
A
AR系列
5 電纜線種類
F
連接電纜線套件
R
可動(dòng)連接電纜線套件
6 內(nèi)容
無(wú)
無(wú)電磁制動(dòng)用
B
帶電磁制動(dòng)用

電動(dòng)機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

  • ARM 1
  • 2 2
  • 4 3
  • S 4
  • A 5
  • 0 6
  • K 7

PS、PN、諧波減速機(jī)型

  • ARM 1
  • 2 2
  • 4 3
  • S 4
  • A 5
  • K 7
  • -
  • PS 8
  • 10 9
1 電動(dòng)機(jī)種類
ARM
AR系列電動(dòng)機(jī)
2 電動(dòng)機(jī)安裝尺寸
2
28mm(諧波減速機(jī)型為30mm)
4
42mm
6
60mm
9
85mm(減速機(jī)型為90mm)
3 電動(dòng)機(jī)外殼長(zhǎng)度
4 電動(dòng)機(jī)識(shí)別
5 輸出軸形狀
A
單軸
B
雙軸
M
帶電磁制動(dòng)
6 附加功能(軸形狀)
0
直型
7 電動(dòng)機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格
8 減速機(jī)種類
PS
PS減速機(jī)型
N
PN減速機(jī)型
H
諧波減速機(jī)型
9 減速比
  • ※ 沒有數(shù)字表示附加功能的標(biāo)準(zhǔn)型為單銑面規(guī)格。

TH減速機(jī)型

  • ARM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • S 4
  • A 5
  • K 6
  • -
  • T 7
  • 7.2 8
  • U 9
1 電動(dòng)機(jī)種類
ARM
AR系列電動(dòng)機(jī)
2 電動(dòng)機(jī)安裝尺寸
2
28mm
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 電動(dòng)機(jī)外殼長(zhǎng)度
4 電動(dòng)機(jī)識(shí)別
5 輸出軸形狀
A
單軸
M
帶電磁制動(dòng)
6 電動(dòng)機(jī)規(guī)格
K
DC電源輸入規(guī)格
7 減速機(jī)種類
T
TH減速機(jī)型
8 減速比
9 電纜線出線方向
無(wú)
朝下
R
朝右
U
朝上
L
朝左
  • ※ 電纜線出線方向是指,在輸出軸位于輸出軸面上側(cè)時(shí),從輸出軸側(cè)看到的電纜線方向。
電纜線引出方向

驅(qū)動(dòng)器

  • ARD 1
  • -
  • K 2
  • D 3
  • 2 4
1 驅(qū)動(dòng)器種類
ARD
AR系列驅(qū)動(dòng)器
2 電源輸入
K
DC24V/48V
3 種類
D
內(nèi)藏定位型
無(wú)
脈沖序列輸入型
4 追加編號(hào)

連接電纜線套件/可動(dòng)連接電纜線套件

  • CC 1
  • 010 2
  • V 3
  • A 4
  • 2 5
  • F 6
  • B 7
  • 2 8
1
CC
電纜線
2 長(zhǎng)度
010
1m
020
2m
030
3m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
300
30m
3 追加編號(hào)
4 適用機(jī)型
A
AR系列
5 電纜線標(biāo)識(shí)
6 電纜線種類
F
連接電纜線套件
R
可動(dòng)連接電纜線套件
7 內(nèi)容
無(wú)
無(wú)電磁制動(dòng)用
B
帶電磁制動(dòng)用
8 電纜線規(guī)格
2
DC電源輸入用