αSTEP 是以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的電動(dòng)機(jī)，采用混合式控制方式，兼具「開環(huán)控制」與「閉環(huán)控制」的優(yōu)點(diǎn)。 它持續(xù)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)位置，并根據(jù)情況在兩種控制類型之間自動(dòng)切換。

正常運(yùn)行時(shí)為開環(huán)控制，與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一樣易于使用

高響應(yīng)性

發(fā)揮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)性，能夠在短時(shí)間內(nèi)移動(dòng)較短距離。針對(duì)指令無延遲、實(shí)現(xiàn)跟蹤動(dòng)作。

在無微振狀態(tài)下保持停止位置

定位時(shí)不微振，靠電動(dòng)機(jī)本身的保持力停止，最適合停止時(shí)不能有振動(dòng)的低剛性機(jī)構(gòu)用途。

無需增益調(diào)整

平常是以開環(huán)控制運(yùn)轉(zhuǎn)，因此有皮帶機(jī)構(gòu)或凸輪、鏈條驅(qū)動(dòng)等的負(fù)載變動(dòng)時(shí)，也無需增益調(diào)整即可定位。

在過載情況下使用閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行

即使在急劇的負(fù)載變化或急加速情況下也能繼續(xù)運(yùn)行

正常情況下，與指令同步進(jìn)行開環(huán)控制運(yùn)行。在過載情況下，會(huì)立即切換到閉環(huán)控制，并修正位置。

在異常情況下輸出Alarm信號(hào)

如果連續(xù)過載，將輸出Alarm信號(hào)，并在定位完成時(shí)輸出END信號(hào)。因此，它也具有與伺服電動(dòng)機(jī)相同的穩(wěn)定性。

即使在低速也能平滑移動(dòng)

通過微步驅(qū)動(dòng)、平滑驅(qū)動(dòng)功能 ^※，降低在低速下的振動(dòng)，可以順暢驅(qū)動(dòng)。

• ※ 不改變脈沖輸入設(shè)定、以整部時(shí)的移動(dòng)量、速度自動(dòng)進(jìn)行微步驅(qū)動(dòng)的控制。

高效率可減少電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行

大幅降低發(fā)熱

• 利用熱影像觀察溫度分布

  

• 同一條件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)外表溫度

  

通過節(jié)能功能減少消耗電力量

• AC電源輸入

  消耗電力量 比過去減少45%（與本公司產(chǎn)品比較）

  

• DC電源輸入

  消耗電力量 比過去減少35%（與本公司產(chǎn)品比較）

  

連續(xù)運(yùn)行（高頻運(yùn)行）

可以進(jìn)行高頻運(yùn)行?？梢赃B續(xù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

注意事項(xiàng)

如果連續(xù)運(yùn)行，需要安裝以下尺寸的鋁板散熱板。

• AC電源輸入：250×250mm 厚度6mm
• DC電源輸入：100×100mm 厚度6mm

搭載轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器（解析器）

轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)傳感器利用傳感器轉(zhuǎn)子小齒與定子小齒之間的空間距離變化而引起的電感變化來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置信息。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出參考（僅限AC電源輸入）

伺服電動(dòng)機(jī)的輸出（W）是將「額定轉(zhuǎn)速」運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的輸出（W）標(biāo)示為「額定輸出」。
另一方面，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有高精度定位、中低速高轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)，因此無額定轉(zhuǎn)速，故無需標(biāo)示「額定輸出」。

以下頁面將 AR 系列電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于幾 W 的伺服電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩列出，以做為參考。

AR系列的輸出參考請(qǐng)點(diǎn)擊此處

一個(gè)驅(qū)動(dòng)器兼容多種電動(dòng)機(jī)

可利用1臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，與標(biāo)準(zhǔn)型、減速機(jī)型等各個(gè)種類的電動(dòng)機(jī)連接。 不必針對(duì)各組合的電動(dòng)機(jī)變更驅(qū)動(dòng)器機(jī)種，維修處置簡(jiǎn)單。 驅(qū)動(dòng)器搭載自動(dòng)認(rèn)知功能，以區(qū)分所連接的電動(dòng)機(jī)種類。

簡(jiǎn)單操作，功能齊全

電磁制動(dòng)自動(dòng)控制（DC電源輸入 脈沖序列輸入型除外）

電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁時(shí)（電流接通輸入ON），電磁制動(dòng)解除；關(guān)閉勵(lì)磁時(shí)（電流接通輸入OFF），電磁制動(dòng)保持。無需準(zhǔn)備制動(dòng)控制電路。

注意

AC電源輸入 脈沖序列輸入型需要單獨(dú)的DC24V電源用于電磁制動(dòng)控制。

主電源與控制電源分離

除了主電源外，還設(shè)定了控制電源輸入的端子。即使主電源被切斷，只要向控制電源輸入端子施加DC24V，就可以進(jìn)行位置檢測(cè)和確認(rèn)Alarm內(nèi)容。對(duì)于脈沖序列輸入型，僅主電源供電也可以運(yùn)行。

電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的最大延長(zhǎng)距離為30米

使用連接電纜線，可以延長(zhǎng)至最大30米。我們準(zhǔn)備了中繼電纜線和可動(dòng)電纜線。

壓推運(yùn)行

連續(xù)對(duì)負(fù)載加壓。當(dāng)負(fù)載受到推壓時(shí)，進(jìn)入壓推運(yùn)行狀態(tài)，可以以一定轉(zhuǎn)矩加壓。

注意

• 進(jìn)行壓推運(yùn)行時(shí)，需要數(shù)據(jù)設(shè)定器OPX-2A（另售）或支援軟件MEXE02。
• 對(duì)于減速機(jī)型，請(qǐng)勿進(jìn)行壓推運(yùn)行。可能會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)或齒輪部分損壞。

同一方向的位置管理

通過循環(huán)功能，即使是需要重復(fù)同一方向定位的用途，也可以進(jìn)行位置管理。

緊湊型小型驅(qū)動(dòng)器（僅限D(zhuǎn)C電源輸入）

有助于節(jié)省控制盤和設(shè)備的空間?？梢灾苯影惭b在DIN軌道上。

支持DC48V

電源規(guī)格為DC24V或DC48V。使用DC48V時(shí)，與DC24V相比，轉(zhuǎn)矩會(huì)提升。（20mm、28mm安裝尺寸僅支持DC24V輸入。）

讓步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性進(jìn)化，更易使用

• 低振動(dòng)

  除了微步驅(qū)動(dòng)方式之外，還搭載了平滑驅(qū)動(dòng)功能，使運(yùn)行更加流暢。 即使不改變脈沖輸入設(shè)定，也會(huì)以與整步時(shí)相同的移動(dòng)量?移動(dòng)速度，自動(dòng)進(jìn)行微步驅(qū)動(dòng)。

  

• 角度精度提升

  由于電流控制技術(shù)的提升，電動(dòng)機(jī)的靜止角度誤差得到了改善?？梢詫?shí)現(xiàn)更高精度的定位。

  

簡(jiǎn)單設(shè)定·簡(jiǎn)單操作

支援軟件 MEXE02 是從起動(dòng)到維修皆可支援的軟件。 除了可在電腦上設(shè)定或編輯運(yùn)行數(shù)據(jù)及各種參數(shù)，亦可示教、監(jiān)視各種狀態(tài)。

請(qǐng)點(diǎn)擊此處免費(fèi)下載

波形監(jiān)視

具備監(jiān)視功能，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和I/O狀態(tài)一目了然。

符合各種標(biāo)準(zhǔn)，支持設(shè)備設(shè)計(jì)（僅限AC電源輸入）

保護(hù)等級(jí) IP65^※

電動(dòng)機(jī)的保護(hù)等級(jí)為IP65^※?？梢苑乐狗蹓m侵入，避免影響正常運(yùn)作。（※ 電動(dòng)機(jī)安裝面和連接器部分除外。雙軸產(chǎn)品為IP20。）

符合半導(dǎo)體制造設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)「SEMI F47」

符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于電源電壓下降的標(biāo)準(zhǔn)?？稍u(píng)估考慮用于半導(dǎo)體制造設(shè)備。 但是，請(qǐng)務(wù)必使用實(shí)際設(shè)備進(jìn)行評(píng)估。

海外安全規(guī)格

已獲得UL/CSA規(guī)格認(rèn)證，實(shí)施了CE標(biāo)志（低壓指令、EMC指令）。