因AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)、無刷電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、AC伺服電動(dòng)機(jī)的特性各不相同，選用時(shí)要注意的重點(diǎn)（確認(rèn)項(xiàng)目）也有所差異。

AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)

①負(fù)載造成的轉(zhuǎn)速變動(dòng)

AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速受到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的影響，相比同步轉(zhuǎn)速會(huì)降低2～20%。
選用AC小型標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)時(shí)必須在發(fā)生這種轉(zhuǎn)速降低的前提下選用。

②時(shí)間額定

即使是輸出功率相同的電動(dòng)機(jī)，因電動(dòng)機(jī)種類不同，其連續(xù)額定、短時(shí)額定也各不相同。應(yīng)依據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)間（模式）來選用。

③減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

使用減速機(jī)與電動(dòng)機(jī)組合，執(zhí)行瞬時(shí)停止（制動(dòng)器等）或是頻繁的斷續(xù)運(yùn)行、瞬時(shí)正反運(yùn)行等時(shí)，因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大， 可能造成減速機(jī)的破損。因此選用時(shí)必須選在減速機(jī)的 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以下。

④電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)的種類選擇

• 電動(dòng)機(jī)種類選定流程圖

  

• 減速機(jī)的選定
  

  每個(gè)電動(dòng)機(jī)系列對(duì)應(yīng)的減速機(jī)陣容不同，需要根據(jù)選擇的減速機(jī)系列來確定最終的電動(dòng)機(jī)系列。

  

無刷電動(dòng)機(jī)

①容許轉(zhuǎn)矩

對(duì)于安裝了專用減速機(jī)的無刷電動(dòng)機(jī)聯(lián)體型產(chǎn)品，請(qǐng)參考減速機(jī)輸出軸的容許轉(zhuǎn)矩一覽表。請(qǐng)選擇負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過容許轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)品。

②容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

無刷電動(dòng)機(jī)為了避免減速時(shí)由于再生電力所造成的警報(bào)，并且為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，所以規(guī)定了容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)值。請(qǐng)選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不超過容許值的產(chǎn)品。
對(duì)于聯(lián)體型產(chǎn)品，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，可能會(huì)對(duì)減速機(jī)造成損傷，因此規(guī)定了容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的數(shù)值，請(qǐng)選擇不超過該值的產(chǎn)品。

③有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩

BXⅡ系列在頻繁運(yùn)行、停止時(shí)，請(qǐng)勿使有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩。超過時(shí)，過載保護(hù)功能起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)停止。

αSTEP AZ/步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

①必要轉(zhuǎn)矩的確認(rèn)

選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，在最大同步轉(zhuǎn)矩以內(nèi)，選用根據(jù)運(yùn)行速度 N_M( f₂)與必要轉(zhuǎn)矩 T_M 表示的運(yùn)行領(lǐng)域內(nèi)的電動(dòng)機(jī)。

安全率Sf的參考值

②對(duì)溫度上升的考慮

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的話，會(huì)致使溫度上升，超過電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的耐熱等級(jí)130（B）溫度，使得絕緣性能劣化。 隨運(yùn)行速度、負(fù)載條件及安裝狀態(tài)等條件不同，上升的溫度也會(huì)發(fā)生變化。請(qǐng)以運(yùn)行占空比50%以下為基準(zhǔn)進(jìn)行選購(gòu)。 運(yùn)行占空比超過50%時(shí)，請(qǐng)選擇轉(zhuǎn)矩較為充裕的電動(dòng)機(jī)，并采用降低運(yùn)行電流的使用方法。

③慣性比確認(rèn)

慣性比按以下計(jì)算式計(jì)算。

對(duì)于減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)

若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的慣性比大，則起動(dòng)、停止時(shí)的過沖現(xiàn)象與回沖現(xiàn)象也變大，因而會(huì)影響起動(dòng)、穩(wěn)定時(shí)間。 但是，控制器輸出的脈沖信號(hào)，其加減速時(shí)的脈沖速度為階梯狀變化，劇烈加減速時(shí)段差會(huì)增大。因 此，若慣性比較大可能導(dǎo)致無法運(yùn)行。為使得選用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行更正確，請(qǐng)確認(rèn)其慣性比在下表的參考值以下。

慣性比（參考值）

若超過表中數(shù)值范圍時(shí)，建議使用減速機(jī)型。

AC伺服電動(dòng)機(jī)

①容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

為進(jìn)行穩(wěn)定控制，AC伺服電動(dòng)機(jī)規(guī)定了容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。選用AC伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意勿使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量超過這一容許值。

• ※ 自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)，可進(jìn)行最多轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量50倍的運(yùn)行 ；手動(dòng)增益調(diào)整時(shí)，可進(jìn)行最多100倍的運(yùn)行。

②額定轉(zhuǎn)矩

只要負(fù)載轉(zhuǎn)矩T_L與AC伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩之比為1.5～2以上就能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

③瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩

請(qǐng)確認(rèn)必要轉(zhuǎn)矩小于AC伺服電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩。（此時(shí)，必要轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù) S_f的基準(zhǔn)值為以1.5～2為基準(zhǔn)。） 此外，請(qǐng)注意能夠使用瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩的時(shí)間會(huì)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的不同而有 所差異。

• ※AZX系列額定輸出功率600W型的額定轉(zhuǎn)矩為3.75倍。

④有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩

只要有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩與AC伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩之比，即有效負(fù)載安全系數(shù)為1.5～2以上，就能夠驅(qū)動(dòng)。

⑤整定時(shí)間

相對(duì)于使用脈沖信號(hào)的位置指令，AC伺服電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行會(huì)存在延遲。這個(gè)延遲差稱為整定時(shí)間。因此，根據(jù)運(yùn)行模式計(jì)算出的定位時(shí)間加上該整定時(shí)間即為實(shí)際的定位時(shí)間。

NX系列的出廠時(shí)整定時(shí)間為60～70ms。但，使用機(jī)械剛性設(shè)定開關(guān)更改增益參數(shù)后，整定時(shí)間會(huì)發(fā)生變化。