Q.AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC搭配使用，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部配置文件進(jìn)行控制。如何執(zhí)行原點(diǎn)返回操作？

A.

目標(biāo)產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）

如果使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（Modes of operationCSP、CSV模式），請(qǐng)參考此FAQ。

原點(diǎn)返回的執(zhí)行步驟如下。

①

將“Modes of operation（6060h）”設(shè)置為原點(diǎn)返回模式“6：HM模式”。

②

開(kāi)啟伺服。開(kāi)啟伺服的步驟請(qǐng)參考以下FAQ。
Q583. 如何開(kāi)啟伺服？

③

Controlword（6040h）的Bit4（Homing Operation start）設(shè)置為ON（0→1）以開(kāi)始原點(diǎn)返回。

原點(diǎn)返回模式的Controlword

Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8
Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
Manufacturer specific（ms）ReservedomsHalt
------
Fault
reset		Operation mode specific（oms）Enable
operation		Quick
stop		Enable
voltage		Switch
on
--Homing
operation
start

Homing method在原點(diǎn)返回對(duì)象(6098h）中設(shè)置。

相關(guān)Information：AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題

產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列、EtherCAT
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 575

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