Q.AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合，使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部Profile進(jìn)行控制。如何進(jìn)行伺服ON？
對(duì)象產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部Profile（操作模式為PP、PV、HM模式）
要?jiǎng)?lì)磁電動(dòng)機(jī)，需要更改Controlword對(duì)象（6040h）的值，并將驅(qū)動(dòng)狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換到“Operation enabled”狀態(tài)。請(qǐng)按以下方式更改Controlword。
- 將Bit1（Enable voltage）和Bit2（Quick stop）設(shè)為ON
- 將Bit0（Switch on）和Bit3（Enable Operation）設(shè)為ON
通過Controlword進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換命令
| 狀態(tài)控制命令 | Bit7 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
|---|---|---|---|---|---|
| Shutdown | - | - | 1 | 1 | 0 |
| Switch on | - | 0 | 1 | 1 | 1 |
| Switch on + enable operation | - | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Disable voltage | - | - | - | 0 | - |
| Quick stop | - | - | 0 | 1 | - |
| Disable operation | - | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Enable operation | - | - | 1 | 1 | 0 |
| Fault reset | 0→1 | - | - | - | - |
產(chǎn)品類別：αSTEP·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)種·系列：AZ系列、搭載AZ系列電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 583
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