原點返回模式（HM）是用于原點返回（如Profile位置模式（PP））的模態(tài)。
原點返回方法大致可以分為以下兩種。使用哪種原點返回方法由“原點返回方法Object（6098h）”設置。

• ※ 在Cyclic同步位置模式（CSP）下，由于坐標由上位管理，請使用MC指令等函數(shù)塊執(zhí)行原點返回。
• ※ 原點返回方法也可以從MEXE02中設置（Profile區(qū)域的Object）。
• ※ 限位傳感器、原點傳感器請連接到AZ驅動器。

CiA402驅動器配置文件的原點返回

CiA402兼容的原點返回方法如下。

• 利用原點傳感器（HOMES）執(zhí)行原點返回、向正方向起動（24）※ 初始值
• 利用原點傳感器（HOMES）執(zhí)行原點返回、向負方向起動（28）
• 利用限位傳感器（FW-LS/RV-LS）執(zhí)行原點返回、向負方向起動（17）
• 利用限位傳感器（FW-LS/RV-LS）執(zhí)行原點返回、向正方向起動（18）
• 原點預置（35、37）（35和37的動作相同）

本公司規(guī)格的原點返回

將“Homing method（6098h）”設置為“-1”，即可進入本公司規(guī)格的原點返回模式。本公司規(guī)格的原點返回方法如下。

• 2傳感器（0）
• 3傳感器（1） ※初始值
• 單一方向旋轉（2）
• 壓推（3）

本公司規(guī)格的原點返回方法請在“（HOME）原點返回方法（4160h）”中設置。

• ※ 本公司規(guī)格的原點返回方法也可以從支援軟件MEXE02中設置。更改時，請將“JOG/HOME/ZHOME運行 運行信息設定（47F5h）”更改為“手動設定”。

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