如果使用驅(qū)動器的內(nèi)部配置（Modes of operation：PP、PV、HM模式），請參考這個FAQ。

原點返回可以通過使用MC指令（MC_Home）來執(zhí)行。

1. 在歐姆龍制造的Sysmac Studio的軸設(shè)置中選擇原點返回方法。
   圖中紅色框內(nèi)是AZ系列支持的原點返回方法。

   

2. 執(zhí)行MC_Home命令。

   

   • ※ 上面的示例設(shè)置。接口名和MC指令名等是任意的。

【注意事項】

• AZ系列不支持MC_Home命令的自動轉(zhuǎn)矩限制功能。因此，不能使用接近反轉(zhuǎn)/保持時間、無原點接近輸入/保持原點輸入。
• 如果選擇除“僅限位輸入”、“零位置預(yù)設(shè)”以外的原點返回方法，需要在PDO映射中映射鎖存功能（60B8h）、鎖存狀態(tài)（60B9h）、鎖存位置1（60BAh）、直接輸入（60FDh）。
• 如果將原點返回方法設(shè)置為“僅限位輸入”，則需要在PDO映射中映射直接輸入（60FDh）。

【補充】

AZ系列配備了ABZO編碼器（免電池絕對式編碼器）。因此，通過將絕對坐標的“0”作為目標位置進行位置設(shè)定操作，可以在不使用外部傳感器的情況下移動到原點位置。
詳細信息請參考以下相關(guān)的FAQ。

相關(guān)信息：AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器常見問題