可將設(shè)備小型化

通過驅(qū)動器內(nèi)部部件的最佳配置，實(shí)現(xiàn)了小型、薄型化?？删o湊并聯(lián)安裝多臺，在相同的空間內(nèi)也可增加使用軸數(shù)。

• 緊湊安裝時的環(huán)境溫度應(yīng)控制在0～40℃。

消耗電力最多可減少47%

因電動機(jī)材質(zhì)最佳化，可大幅減低損失，消耗電力最多可減少47%。 不但可節(jié)省電費(fèi)，亦可減低 CO₂的排放量。

• ※ 高效率電動機(jī)的詳細(xì)信息，請請參閱此處。

消耗電力的比較

功耗等參數(shù)的比較

減少設(shè)備內(nèi)部的發(fā)熱影響

通過減少電動機(jī)損耗，發(fā)熱也得以減少。從而減輕了對密封裝置內(nèi)其它機(jī)器的熱影響，也減少了使用風(fēng)扇及散熱板等對策的時間和成本。

RKII系列與過往產(chǎn)品的發(fā)熱量及電動機(jī)表面溫度的比較模擬

高精度定位

RKII系列的定位精度為±0.05°（±3 min）。 與下圖所示的滾珠螺桿組合使用時，定位精度為±1.4μm。 由于一般的研磨滾珠螺桿精度為±10μm，與此相比，仍可達(dá)到高精度的定位運(yùn)轉(zhuǎn)。

RKII系列與顯微鏡、物鏡微量規(guī)的停止精度模擬

小型·高轉(zhuǎn)矩

實(shí)現(xiàn)小型、高轉(zhuǎn)矩的 RKII系列。 安裝尺寸 42 mm，使轉(zhuǎn)矩更進(jìn)一步提升 50%。 因此可縮短定位時間，有助于提升設(shè)備定位時間。 安裝尺寸 60 mm、85 mm，可廣泛涵蓋轉(zhuǎn)矩領(lǐng)域。

注意

關(guān)于安裝尺寸 60 mm、85 mm，為與舊有產(chǎn)品之同等轉(zhuǎn)矩。

與既有產(chǎn)品的轉(zhuǎn)矩比較（42 mm）

步進(jìn)電動機(jī)的輸出參考值

伺服電動機(jī)的輸出（W）是將「額定轉(zhuǎn)速」運(yùn)轉(zhuǎn)時的輸出（W）標(biāo)示為「額定輸出」。
另一方面，由于高精度定位和中低速范圍內(nèi)高轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)電動機(jī)的特點(diǎn)，因此沒有「額定轉(zhuǎn)速」，也沒有「額定輸出」的標(biāo)示。

以下頁面將 RKII系列標(biāo)準(zhǔn)型電動機(jī)轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于幾 W 的伺服電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩列出，以做為參考。

RKII系列的輸出參考值請點(diǎn)擊此處

減少定位時間

過去的步進(jìn)電動機(jī)，在抑制發(fā)熱的用途方面，使用時多半會降低運(yùn)轉(zhuǎn)電流、減少轉(zhuǎn)矩。 RKII系列由于采用低發(fā)熱的高效率電動機(jī)，因此可將電機(jī)轉(zhuǎn)矩發(fā)揮至極致，以縮短定位時間。

大幅減低振動和噪音

采用全數(shù)字控制的微步驅(qū)動器，抗振特性顯著提升。電流控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，還可以利用高性能CPU執(zhí)行計算處理。
實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的整體電流檢測PAM控制到各相電流檢測PWM控制的改變，可將流向各相的電流繪制成正弦波狀，其結(jié)果是大幅減少了振動。

可簡單設(shè)定步距角

搭載多種保護(hù)功能

搭載發(fā)生問題時可迅速應(yīng)對的保護(hù)功能。 可通過 Alarm LED 的閃爍次數(shù)，迅速鎖定事故發(fā)生內(nèi)容。

[Alarm 種類例]

簡易配線?選用

簡易接線

I/O 連接器由于不使用螺絲，所以不需焊接或是專用壓接工具。 可使用專用電纜線簡單連接電動機(jī)連接器。 因此可縮短配線時間、防止配線錯誤、減少維修時間等。

選用簡單

技術(shù)人員協(xié)助選型服務(wù)

專門的工作人員將為客戶計算轉(zhuǎn)矩等，選用適合的電動機(jī)產(chǎn)品。
也會根據(jù)機(jī)構(gòu)提案最適合的產(chǎn)品，介紹周邊機(jī)器或提供計算過程。

委托技術(shù)人員協(xié)助選型請點(diǎn)此處

關(guān)于電動機(jī)選型工具的使用

RKII系列的驅(qū)動器配合客戶使用的上位控制器，有 2 種機(jī)型可供選擇：「內(nèi)藏定位型」和「脈沖序列輸入型」。

內(nèi)藏定位型控制系統(tǒng)配置

I/O控制

以 Modbus（RTU）/RS-485 通信控制

可利用 RS-485 通信設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和參數(shù)，或輸入運(yùn)轉(zhuǎn)指令。 針對 1 臺串行通訊模塊，最多可連接 31 臺驅(qū)動器。 亦具備可同步起動復(fù)數(shù)軸的群組傳送功能。 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)定對應(yīng) Modbus（RTU），可利用人機(jī)接口、PC 等簡單控制。

FA 網(wǎng)絡(luò)控制

使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（另售）可對應(yīng) CC-Link 通訊與 MECHATROLINK 通信、EtherCAT 通訊。。 可利用各種通訊進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)或參數(shù)設(shè)定、運(yùn)轉(zhuǎn)指令的輸入。

內(nèi)藏定位型

由于驅(qū)動器中具備電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所需的信息，因而能減輕上位 PLC 的負(fù)擔(dān)。 讓復(fù)數(shù)軸控制時的系統(tǒng)構(gòu)成變得簡單。
利用數(shù)據(jù)設(shè)置器（另售）、支持軟件，或者由 RS-485 通信進(jìn)行設(shè)定。

運(yùn)轉(zhuǎn)的種類

內(nèi)藏定位型是以運(yùn)轉(zhuǎn)資料設(shè)定電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及移動量，并按照選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)資料執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動機(jī)作有4種類型。

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主要功能

與其他公司產(chǎn)品組合

在此我們發(fā)布了本公司的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與其他公司產(chǎn)品組合（PLC、變頻器等）連接的信息。
除了可下載其他廠商的范例與連接指南，也介紹可直接連接本公司產(chǎn)品與其他公司機(jī)器的通訊電纜線，這樣可以節(jié)省編程和啟動的時間。

• 詳情可點(diǎn)擊此處查看