步進(jìn)電動(dòng)機(jī) RKⅡ系列 內(nèi)藏定位型 運(yùn)轉(zhuǎn)種類
內(nèi)藏定位型 運(yùn)行方式
內(nèi)藏定位型是根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度和移動(dòng)量,并根據(jù)選擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)行。
定位運(yùn)行
運(yùn)行模式
單獨(dú)運(yùn)行
PTP(點(diǎn)對點(diǎn))定位運(yùn)行。
連結(jié)運(yùn)行
與運(yùn)行數(shù)據(jù)連動(dòng)的多段變速定位運(yùn)行。
連結(jié)運(yùn)行2
通過與運(yùn)行數(shù)據(jù)連動(dòng)的定時(shí)器進(jìn)行定位運(yùn)行。
定時(shí)器(停留時(shí)間)可設(shè)定為0~50.000[s]。(設(shè)定單位:0.001[s])
<起動(dòng)方法>
- 運(yùn)行數(shù)據(jù)選擇方式
- 直接定位
- 順序傳送定位
原點(diǎn)返回運(yùn)行
2傳感器方式
使用限位傳感器(+LS,-LS)的原點(diǎn)返回運(yùn)行。
3傳感器方式
使用限位傳感器和HOME傳感器的原點(diǎn)返回運(yùn)行。
位置預(yù)置
- 在任意位置輸入P-PRESET,確定原點(diǎn)的功能。
- 可以將原點(diǎn)位置設(shè)定為任意值。
連續(xù)運(yùn)行
- 速度點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)(No.0~63)
- 變速方法:切換運(yùn)行數(shù)據(jù)No.
其他運(yùn)行 ※
JOG運(yùn)行
通過輸入+JOG或-JOG指令執(zhí)行定量進(jìn)給操作。
- ※ 搭載原點(diǎn)返回運(yùn)行程序,減輕上位機(jī)器的負(fù)擔(dān)和梯形圖設(shè)計(jì)的麻煩。