步進電動機

RKⅡ系列

步進電動機 RKⅡ系列
  • AC輸入
  • 高轉(zhuǎn)矩·低振動

特征 | 步進電動機 RKⅡ系列

整體成本的降低

可將設備小型化

通過驅(qū)動器內(nèi)部部件的最佳配置,實現(xiàn)了小型、薄型化。可緊湊并聯(lián)安裝多臺,在相同的空間內(nèi)也可增加使用軸數(shù)。

  • 緊湊安裝時的環(huán)境溫度應控制在0~40℃。
設備小型化

消耗電力最多可減少47%

因電動機材質(zhì)最佳化,可大幅減低損失,消耗電力最多可減少47%。 不但可節(jié)省電費,亦可減低 CO2的排放量。

消耗電力的比較

消耗電力的比較

運行條件

  • 轉(zhuǎn)速
    1000r/min
  • 負載轉(zhuǎn)矩
    0.47N?m
  • 使用時間
    24小時運行

(運行70%、待機25%、停止5%)、365天/年

功耗等參數(shù)的比較

RK2與原有產(chǎn)品的功耗等參數(shù)的比較

減少設備內(nèi)部的發(fā)熱影響

通過減少電動機損耗,發(fā)熱也得以減少。從而減輕了對密封裝置內(nèi)其它機器的熱影響,也減少了使用風扇及散熱板等對策的時間和成本。

同一條件運轉(zhuǎn)時的電動機外表溫度比較

相同條件下運行時的電動機外被溫度比較

利用熱影像觀察溫度分布

熱像圖顯示的溫度分布

RKII系列與過往產(chǎn)品的發(fā)熱量及電動機表面溫度的比較模擬

提高設備穩(wěn)定性的性能與功能

高精度定位

RKII系列的定位精度為±0.05°(±3 min)。 與下圖所示的滾珠螺桿組合使用時,定位精度為±1.4μm。 由于一般的研磨滾珠螺桿精度為±10μm,與此相比,仍可達到高精度的定位運轉(zhuǎn)。

高精度定位

RKII系列與顯微鏡、物鏡微量規(guī)的停止精度模擬

小型·高轉(zhuǎn)矩

實現(xiàn)小型、高轉(zhuǎn)矩的 RKII系列。 安裝尺寸 42 mm,使轉(zhuǎn)矩更進一步提升 50%。 因此可縮短定位時間,有助于提升設備定位時間。 安裝尺寸 60 mm、85 mm,可廣泛涵蓋轉(zhuǎn)矩領域。

注意

關于安裝尺寸 60 mm、85 mm,為與舊有產(chǎn)品之同等轉(zhuǎn)矩。

與既有產(chǎn)品的轉(zhuǎn)矩比較(42 mm)

與原有產(chǎn)品的轉(zhuǎn)矩比較

步進電動機的輸出參考值

伺服電動機的輸出(W)是將「額定轉(zhuǎn)速」運轉(zhuǎn)時的輸出(W)標示為「額定輸出」。
另一方面,由于高精度定位和中低速范圍內(nèi)高轉(zhuǎn)矩是步進電動機的特點,因此沒有「額定轉(zhuǎn)速」,也沒有「額定輸出」的標示。

以下頁面將 RKII系列標準型電動機轉(zhuǎn)矩相當于幾 W 的伺服電動機額定轉(zhuǎn)矩列出,以做為參考。

RKII系列的輸出參考值請點擊此處

減少定位時間

過去的步進電動機,在抑制發(fā)熱的用途方面,使用時多半會降低運轉(zhuǎn)電流、減少轉(zhuǎn)矩。 RKII系列由于采用低發(fā)熱的高效率電動機,因此可將電機轉(zhuǎn)矩發(fā)揮至極致,以縮短定位時間。

通過運轉(zhuǎn)電流差異進行轉(zhuǎn)矩比較

不同運行電流下的轉(zhuǎn)矩比較

通過運轉(zhuǎn)電流差異進行定位時間比較

不同運行電流下的生產(chǎn)周期時間比較

運行條件

  • 負載轉(zhuǎn)動慣量
    4×10-4 [kg?m2]
  • 負載轉(zhuǎn)矩
    0.2 [N?m]
  • 移動量
    180°
  • 安全率
    2

大幅減低振動和噪音

采用全數(shù)字控制的微步驅(qū)動器,抗振特性顯著提升。電流控制實現(xiàn)數(shù)字化,還可以利用高性能CPU執(zhí)行計算處理。
實現(xiàn)了從傳統(tǒng)的整體電流檢測PAM控制到各相電流檢測PWM控制的改變,可將流向各相的電流繪制成正弦波狀,其結(jié)果是大幅減少了振動。

電機電流波形(理論值數(shù)據(jù))

電動機電流波形(理論值數(shù)據(jù))

振動特性比較

振動特性比較

可簡單設定步距角

脈沖序列輸入型

可設定32種步距角。 可配合機構(gòu)選擇,亦搭載2相步進電動機的步距角。 可在無專用軟件和數(shù)據(jù)配置器的狀態(tài)下,利用開關輕松設定。

通過開關輕松設定

內(nèi)藏定位型

可設定范圍為 200 p/r 到 200000 p/r。
利用數(shù)據(jù)設置器、數(shù)據(jù)設定軟件或 RS-485 通信的設定。

數(shù)據(jù)設定

搭載多種保護功能

搭載發(fā)生問題時可迅速應對的保護功能。 可通過 Alarm LED 的閃爍次數(shù),迅速鎖定事故發(fā)生內(nèi)容。

[Alarm 種類例]

  • 主電路加熱
  • 過電壓
  • 指令脈沖異常
  • 過電流
  • 電壓不足
  • 電解電容器異常
  • EEPROM異常
  • CPU異常
  • 電磁剎車自動控制異常
Alarm

簡易配線?選用

簡易配線?選用

簡易接線

I/O 連接器由于不使用螺絲,所以不需焊接或是專用壓接工具。 可使用專用電纜線簡單連接電動機連接器。 因此可縮短配線時間、防止配線錯誤、減少維修時間等。

縮短配線時間

選用簡單

技術人員協(xié)助選型服務

專門的工作人員將為客戶計算轉(zhuǎn)矩等,選用適合的電動機產(chǎn)品。
也會根據(jù)機構(gòu)提案最適合的產(chǎn)品,介紹周邊機器或提供計算過程。

委托技術人員協(xié)助選型請點此處

關于電動機選型工具的使用

只要在網(wǎng)站上的工具輸入機構(gòu)和運轉(zhuǎn)條件的數(shù)值,即可選擇產(chǎn)品。

通過電動機選型工具選擇

電動機選型工具

備有2種驅(qū)動器可選擇

RKII系列的驅(qū)動器配合客戶使用的上位控制器,有 2 種機型可供選擇:「內(nèi)藏定位型」和「脈沖序列輸入型」。

系列驅(qū)動器

內(nèi)藏定位型控制系統(tǒng)配置

I/O控制

使用開關盒的范例

使用開關盒的范例

由于在驅(qū)動器中設定運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),利用手邊的開關即可啟動、停止電機。 不必使用 PLC,可輕松進行控制。

控制簡單 設計成本低

PLC 使用案例

PLC 使用案例

使用 PLC 時,可以通過直接連接 I/O 模塊來設置系統(tǒng)。 由于在 PLC 端不需要定位組合,因此可節(jié)省空間、簡化系統(tǒng)。

控制簡單 設計成本低 節(jié)省空間

PLC 與人機界面的使用例

PLC和觸摸屏使用示例

通常是以 I/O 啟動、停止電動機。 設定變更、監(jiān)視、Alarm 顯示,均可通過Modbus(RTU)通信在觸摸屏上操作。 步驟較多時,可輕松利用人機接口變更設定,減輕編寫階梯圖的負擔。

控制簡單 多品種小批量對應

以 Modbus(RTU)/RS-485 通信控制

可利用 RS-485 通信設定運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和參數(shù),或輸入運轉(zhuǎn)指令。 針對 1 臺串行通訊模塊,最多可連接 31 臺驅(qū)動器。 亦具備可同步起動復數(shù)軸的群組傳送功能。 網(wǎng)絡通訊協(xié)定對應 Modbus(RTU),可利用人機接口、PC 等簡單控制。

控制簡單 節(jié)省配線 對應各公司串行組合 以電腦進行電機控制 系統(tǒng)的簡化

FA 網(wǎng)絡控制

使用網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器(另售)可對應 CC-Link 通訊與 MECHATROLINK 通信、EtherCAT 通訊。。 可利用各種通訊進行運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)或參數(shù)設定、運轉(zhuǎn)指令的輸入。

控制簡單 節(jié)省配線 低成本、多軸控制

內(nèi)藏定位型

由于驅(qū)動器中具備電動機運轉(zhuǎn)所需的信息,因而能減輕上位 PLC 的負擔。 讓復數(shù)軸控制時的系統(tǒng)構(gòu)成變得簡單。
利用數(shù)據(jù)設置器(另售)、支持軟件,或者由 RS-485 通信進行設定。

數(shù)據(jù)設定器

運轉(zhuǎn)的種類

內(nèi)藏定位型是以運轉(zhuǎn)資料設定電動機的運轉(zhuǎn)速度及移動量,并按照選擇的運轉(zhuǎn)資料執(zhí)行運轉(zhuǎn)。 電動機作有4種類型。

詳情請點擊此處

本視頻介紹各種運轉(zhuǎn)資料的設定方法。

設定指南

主要功能

群組傳送功能

利用 Modbus(RTU)通訊、FA 網(wǎng)絡使復數(shù)軸同步起動的功能。 將復數(shù)驅(qū)動器組成一個群組,針對該群組的母機傳送運轉(zhuǎn)指令,與母機歸屬相同群組的驅(qū)動器將一起動作。

Modbus(RTU)控制

支持同步起動、移動量、速度變更或監(jiān)視

FA網(wǎng)絡控制

僅支持同時啟動

Modbus(RTU)通信控制示例

群組發(fā)送功能

示教功能

使用數(shù)據(jù)設定器 OPX-2A(另售)或支持軟件 MEXE02,即可進行示教。 將工作臺移動至目的位置,將此時的位置數(shù)據(jù)儲存為定位數(shù)據(jù)。

示教功能

支持軟件請點擊此處

下載

與其他公司產(chǎn)品組合

在此我們發(fā)布了本公司的網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器與其他公司產(chǎn)品組合(PLC、變頻器等)連接的信息。
除了可下載其他廠商的范例與連接指南,也介紹可直接連接本公司產(chǎn)品與其他公司機器的通訊電纜線,這樣可以節(jié)省編程和啟動的時間。

產(chǎn)品種類

驅(qū)動器類型 電動機類型 安裝尺寸
[mm]
勵磁最大
靜止轉(zhuǎn)矩
[N?m]
齒隙
[arcmin]
基本
步距角
[°]
電磁制動
內(nèi)藏定位型/脈沖序列輸入類型 標準 42 0.14 ~ 0.27 - 0.72
60 0.52 ~ 1.77
85 2.1 ~ 6.3
標準
帶編碼器※1
42 0.14 ~0.27 - 0.72 -
60 0.52 ~ 1.77 -
85 2.1 ~ 6.3 -


TS減速機
(直齒輪機構(gòu))
42 0.5 ~ 2.3 15 ~ 45 0.024 ~ 0.2
60 1.8 ~ 6 10 ~ 35
90 6 ~ 25 10 ~ 25
FC減速機※2
(半軸齒輪機構(gòu))
42 0.7 ~ 3 15 ~ 25 0.024 ~ 0.1 -
60 2.5 ~ 10.5 10 ~ 15 -
PS減速機
(行星齒輪機構(gòu))
42 1 ~ 3 15 0.0144 ~ 0.144
60 3.5 ~ 8 7 ~ 9
90 14 ~ 37


諧波減速機
(諧波驅(qū)動?)
42 3.5 ~ 5 0 0.0072 ~ 0.0144
60 7 ~ 10
90 33 ~ 52

※1

僅限內(nèi)藏定位型

※2

FC減速機型的詳細信息請請參閱這里。

  • 諧波驅(qū)動?是株式會社諧波驅(qū)動系統(tǒng)的注冊商標或商標。

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下載

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V-150詳細
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5相步進電動機組合 RKⅡ系列 內(nèi)藏定位型 脈沖序列輸入型

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技術數(shù)據(jù)(驅(qū)動器發(fā)熱量)詳細
技術數(shù)據(jù)(驅(qū)動器發(fā)熱量)

技術數(shù)據(jù)(驅(qū)動器發(fā)熱量)

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壽命について

技術數(shù)據(jù)(浪涌電流)

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使用壽命

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與他牌產(chǎn)品組合

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常見問題(FAQ)

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