為確保規(guī)格的反復(fù)定位精度，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。

①

確保周邊部分的剛性

• 使用的直線導(dǎo)軌等機(jī)構(gòu)零件，請(qǐng)使用適合負(fù)載質(zhì)量和外力的剛性產(chǎn)品。剛性不足時(shí)可能產(chǎn)生繞曲，而無法滿足規(guī)格值。
• 設(shè)置傳動(dòng)裝置的安裝底座或是與工作物連接的安裝底座，也必須采用剛性符合負(fù)載質(zhì)量或是外力的產(chǎn)品，剛性不足時(shí)可能產(chǎn)生繞曲，而無法滿足規(guī)格值。

②

傳感器

• 原點(diǎn)傳感器請(qǐng)使用高精度的產(chǎn)品（微型光電傳感器等）。反復(fù)定位精度中不包含原點(diǎn)返回精度。

③

傳動(dòng)裝置的溫度上升

• 傳動(dòng)裝置主體可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)條件產(chǎn)生明顯的發(fā)熱現(xiàn)象。因此，造成內(nèi)藏滾珠螺桿伸長(zhǎng)發(fā)生如下圖（參考值）所示的位置變化。為了使溫度對(duì)反復(fù)定位精度的影響降低至最小限度，請(qǐng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置主體的輸入電流值，并采取有助于周邊散熱特性的設(shè)計(jì)。

條件

電流降低

OFF

運(yùn)行占比

80%

測(cè)量方法

激光變位檢測(cè)儀

〈參考〉
傳動(dòng)裝置一經(jīng)調(diào)節(jié)輸入電流后，其溫度上升值也會(huì)變化。在起動(dòng)特性及保持力方面保有余裕時(shí)效果明顯。

此外，運(yùn)行占空比的修正也會(huì)影響溫度上升值。（上圖為運(yùn)行占空比75%）