電動(dòng)傳動(dòng)裝置 直線電動(dòng)機(jī)的特性
直線電動(dòng)機(jī)的特性中,以下三個(gè)是重要的。
- 齒條速度
- 最大可搬運(yùn)質(zhì)量
- 保持力
齒條速度
齒條速度可以通過(guò)控制器發(fā)出的脈沖速度來(lái)計(jì)算,計(jì)算公式如下。
\(\begin{align}V= f\ \cdot\ \Delta \ell\end{align}\)
-
Δ?
-
分辨率[mm/pulse]
-
V
-
齒條的移動(dòng)速度[mm/s]
-
f
-
脈沖速度[Hz]
最大可搬運(yùn)質(zhì)量
請(qǐng)參考產(chǎn)品特性表。
特性表中的最大可搬運(yùn)質(zhì)量是指將齒條水平方向移動(dòng)時(shí)的值。如果將齒條上下方向移動(dòng),則是特性表中的值減去齒條重量(參考外形圖)或齒條質(zhì)量的重力值(齒條重量×9.807)。
保持力
請(qǐng)參考產(chǎn)品特性表。
齒條松動(dòng)(初始值)
齒條由齒條外殼兩側(cè)的齒條套支撐。為使齒條套內(nèi)部順利滑動(dòng),設(shè)計(jì)上齒條套和齒條間留有些微間距,因此齒條會(huì)按如圖所示方向移動(dòng)。
| A、B方向 | 2mm 以下 |
| C方向(齒隙) | 0.5mm 以下 |
| D方向 | 0.5° 以下 |
- A、B方向的間隙是從距離齒條外殼500mm處測(cè)量的值。
- 齒條的間隙會(huì)隨使用時(shí)間的增加而變大。若在因松動(dòng)而引起不良結(jié)果的用途上使用時(shí),請(qǐng)?jiān)谕獠考友b導(dǎo)軌。