帶離合器和制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如右圖所示。在不對(duì)離合器線圈和制動(dòng)器線圈施加DC24V的情況下，輸出軸可以自由移動(dòng)。

運(yùn)行

當(dāng)向離合器線圈施加DC24V電壓時(shí)，離合器側(cè)的電樞會(huì)吸附在離合器片，從而將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸。
電動(dòng)機(jī)始終在旋轉(zhuǎn)。

停止、負(fù)載保持

解除離合器線圈的勵(lì)磁后，經(jīng)過一段時(shí)間延遲，再對(duì)制動(dòng)器線圈施加DC24V，制動(dòng)器側(cè)的電樞會(huì)被制動(dòng)板吸引，從而停止輸出軸的旋轉(zhuǎn)。在制動(dòng)時(shí)，輸出軸會(huì)與電動(dòng)機(jī)側(cè)分離，因此電動(dòng)機(jī)部分的慣性影響消失。電動(dòng)機(jī)始終在旋轉(zhuǎn)。

以下是電動(dòng)機(jī)軸、輸出軸的運(yùn)動(dòng)和離合器、制動(dòng)器的勵(lì)磁狀態(tài)示意圖。

運(yùn)行

從負(fù)載保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，首先解除制動(dòng)器，然后設(shè)定20ms以上的時(shí)間延遲再對(duì)離合器施加電壓（以防止離合器和制動(dòng)器同時(shí)吸引的現(xiàn)象）。
從對(duì)離合器施加電壓到離合器-制動(dòng)器輸出軸達(dá)到一定轉(zhuǎn)速的時(shí)間 t5 被稱為連接起動(dòng)時(shí)間，包括以下時(shí)間。

①

電樞吸引時(shí)間 t2
從對(duì)離合器施加電壓到電樞被離合器吸引的時(shí)間。

②

實(shí)際連接時(shí)間 t4
電樞被離合器吸引后，離合器-制動(dòng)器輸出軸側(cè)通過動(dòng)摩擦力矩加速，直到與電動(dòng)機(jī)軸側(cè)完全連接的時(shí)間。

③

連接后的加速時(shí)間 t3
②中電動(dòng)機(jī)突然加載導(dǎo)致轉(zhuǎn)速暫時(shí)下降，然后加速到對(duì)應(yīng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速的時(shí)間。

制動(dòng)

從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止、負(fù)載保持狀態(tài)時(shí)，首先解除離合器，然后設(shè)定20ms以上的時(shí)間延遲再對(duì)制動(dòng)器施加電壓。從對(duì)制動(dòng)器施加電壓到離合器-制動(dòng)器的輸出軸停止旋轉(zhuǎn)的時(shí)間 t7 被稱為制動(dòng)時(shí)間，包括以下時(shí)間。

①

電樞吸引時(shí)間 t2
從對(duì)制動(dòng)器施加電壓到電樞被制動(dòng)板吸引的時(shí)間。

②

實(shí)際制動(dòng)時(shí)間 t6
電樞被制動(dòng)板吸引后，離合器-制動(dòng)器輸出軸的旋轉(zhuǎn)停止的時(shí)間。

連接起動(dòng)特性（參考值）

制動(dòng)特性（參考值）